الدقة في المناطق الحضرية هوبر ميني Recon روبوت / UGV الموازين التل أسوار في نطاق مشاركة

ديفيد كرين
defrev (على) جوجل (نقطة) كوم

1 أكتوبر 2009

ماذا يحصل عندما ندمج (بعجلات) مصغرة manpackable - UGV (عربة برية غير مأهولة) / الأرض الروبوت مع الفرار من نوع (أو جندب من نوع) القدرة على القفز؟ يمكنك الحصول على الدقة في المناطق الحضرية هوبر (PUH) القفز UGV. الدقة في المناطق الحضرية هوبر ، وتدفعه للاهل ودية في مختبرات سانديا الوطنية (سنل) وداربا (وزير الدفاع كالة مشاريع البحوث المتقدمة) ، weigs 6.5 رطل ، وتذكر من مشاة البحرية الأمريكية والتنين عداء مصغرة UGV فيما يتعلق مظهره وغلظة. ومع ذلك ، فإنه واحد المنبثقة التنين عداء مع انها القدرة على القفز من العقبات طويل القامة مع ملزمة واحدة. وPUH يمكن القفز من المفترض أن يصل إلى 25 قدما.

سلكي غرفة خطر ديفيد Hambling أن يكتب الدقة الحضري هوبر القفز آلية هو بمثابة "عصا البوجو المتفجرة". هذه الآلية "يستخدم الميثيل الاسيتيلين propadiene الغاز كوقود ، وأكسيد النيتروز ومؤكسد ، إشعال توليفة مع المكونات يتوهج" ، Hambling يكتب. بطبيعة الحال ، يهمل Hambling لشرح ما هو سد توهج هو ، لذلك كان علينا أن ننظر إليه. وفقا لويكيبيديا ، أحد المكونات توهج مشابه لاعة. الغرض من ذلك هو انها لإشعال الوقود في محركات الاحتراق الداخلي صغيرة جدا وعادة ما تستخدم من قبل الطائرات النموذجية. ومع ذلك ، في حالة وتعمل بالطاقة الكهربائية والدقة الحضري هوبر ، والمكونات توهج هو مجرد استخدامها لإشعال الوقود ثنائي داخل آلية القفز.

وفقا لمارك بيترسون من داربا ، وهوبر على ثلاثة جوانب رئيسية هي التنموية والمتداول الهجين / قفز التصميم ، والتصغير ، والصمامات العالية الدقة. وقال لغرفة خطر ما يلي : "مع احكام بصمام تحسين هذه التكنولوجيات ، والباحثين قادرون الآن على وجه التحديد متر الوقود السائل والمؤكسدات في النظم المكبس ، بدقة وتوفير الطاقة اللازمة لقفز السيارة الى المكان المحدد". وهكذا فإن الدقة " "اللقب.

قفز من فوق سياج PUH أو الصعود إلى السطح هو شيء واحد ، ولكننا يشككون Hambling بادعاء أنه "حتى يمكن البوب من خلال (فتح) ويندوز". سنقوم نعتقد أنه عندما نرى ، منذ Hambling لا يشرح كيف ان يتم انجاز. هل PUH كاميرا لها شبكاني يمكن أن المشغل المكان على الفور هدف وتقفز الروبوت لهذا المكان؟ نحن لا نعرف ، منذ Hambling لا يفسر هذا. أيضا ، فإن القفز آلية تعمل على كلا الجانبين من الروبوت ، أو هو الجانب على وجه التحديد؟ وبعبارة أخرى ، لا الروبوت إلى الحق نفسه إلى جانب واحد ، أي أكثر من الوجه نفسه قبل أن تتمكن من القفز؟

أيا كان الحال ، فإن الدقة الحضري هوبر مصغرة UGV / الأرض الروبوت من المثير للاهتمام ، ولكن نحن الغريب لماذا الناس في داربا قررت الذهاب مع عجلات على غرار التنين العداء بدلا من المسارات على غرار اي روبوت PackBot وفوستر ميلر تالون روبوت / السيوف. ربما كان من الأسهل أن يقفز روبوت بعجلات من الروبوت تتبع لسبب ما؟ هو الروبوت تتبع بطبيعتها أثقل أو غير قادرة على التعامل مع تأثير الهبوط؟ لا المسارات لديها الكثير من الاحتكاك الارض لإمدادات الطاقة على متن الطائرة؟ نحن لا نعرف.

وداربا الميزانية تنص الوثيقة على أن على الفتك "الجراحية و / أو الاستخبارات والمراقبة ، والاستطلاع) إلى أي نقطة من الغابة في المناطق الحضرية في حين تبقى خفيفة الوزن ، والصغيرة والمستهلكة". المستهلكة ، هاه؟ لا أريد أن 'يكون الرجل الذي يفقد فيه. انا لست على يقين من ذلك على أعلى المنبثقة سوف تفهم. أيضا ، فإن الروبوت صغيرة جدا ، لذلك إلا إذا كنت عصا بعض المتفجرات البلاستيكية C4 داخله (ربما تمشيا مع ذلك؟) وتحويله الى مصغرة تعمل بالتحكم عن بعد انتحار الروبوتية / مهاجما والقتل ، ونحن يشككون انها الفتك. تذكر ، وهو صغير ، ويزن فقط 6.5 جنيه ، وعليه أن يكون قادرا على القفز حولها. التي تقيد بشدة أسلحته الفتاكة حمولتها. المزيد من الوزن يعني انها ستحتاج الى مزيد من الضرب والقفز السلطة.

DefenseReview لا نعرف حتى الآن كيف الدقة الحضري هوبر (PUH) يقارن داربا في مكتب خدمات المشاريع العمرانية هوبر (UOH) UGV. الدكتور لاري Stotts هو مدير البرنامج لUOH.

انقر هنا لمشاهدة شريط فيديو سريعة من الدقة الحضري هوبر UGV قفز من فوق سياج.

انقر هنا لقراءة المزيد عن تاريخ قفز الروبوت التنمية في مختبرات سانديا الوطنية.

سانديا وكان يعمل في "الحوريات" منذ عام 1997 ، وذلك بفضل راش Robinett من سانديا في الروبوتات والأنظمة الذكية مركز ISRC). Robinett تصور للقفز فكرة الروبوت حيث كان اصطياد الجراد لاستخدامها كطعم بينما كان في رحلة صيد. "لقد لاحظت أنها قفزة نحو بطريقة عشوائية ، سقطت على الارض فى التوجه التعسفي ، والحق أنفسهم ، والقفز مرة أخرى" ، يقول. "قلت لنفسي :' أنا يمكن أن تجعل الروبوت يفعل ذلك. "لذا ، أعتقد أنه لا يجيب على سؤالي عدة فقرات يصل حول ما إذا كان أو لم يكن قد الروبوت لأول حق نفسها قبل أن يقفز.

تنظيم معلومات الاتصال :

باري Spletzer
مختبرات سانديا الوطنية (سنل)
(505) 845-9835
البريد الإلكتروني : blsplet@sandia.gov
الموقع : http://www.sandia.gov