От Дейвид Крейн
defrev (AT) Gmail (точка) COM

1-ви октомври 2009 година

Какво получавате, когато комбинирате а (колела) manpackable мини-UGV (Безпилотни Ground Vehicle) / партер робот с бягат тип (или скакалец тип) скокове способност? Вие получите Precision Градски Хопър (Puh) скокове UGV. Точността Градски Хопър, събрано за вас от приятелски народ до Sandia Народно лаборатории (SNL) и DARPA (отбраната Разширено изследователски проекти "Агенцията"), weigs 6,5 LBS и напомня дракон Второ на USMC's мини UGV по отношение на неговия външен вид и здравина. Въпреки това, един UPS Дракон Второ с него, способността да скачат с високи препятствия с едно обвързване. В Puh предполагам може да скочи по-високо от 25 метра.

Кабелен Опасност Рум Давид Hambling пише, че градската Хопър's Precision скокове механизъм е като "експлозивна Pogo Stick". Механизмът "използва метил-ацетилен propadiene газ като гориво и азотен оксид като окислител, запалване в комбинация с блясък Plug", пише Hambling. Разбира се, Hambling пропусне да обясни каква светлина включете се, така че ние трябваше да го погледна. Според Уикипедия, едно сияние запушалка е подобен на свещ. Предназначен е за запалване на горивото в много малки двигатели с вътрешно горене обикновено се използва от модела самолети. Въпреки това, в случай на електрически задвижвани Precision Градски Хопър, сиянието запушалка е просто използва за запалване на двукомпонентни горива в рамките на механизма за скачане.

Според Марк Питърсън на DARPA, на Хопър's три основни аспекти в развитието си са хибридни подвижен / подскача дизайн, миниатюризация и високо-вентили точност. Опасност Рум Той каза следното: "С тези подобрени valving технологии, учените вече могат точно да се метра течност горива и окислители в бутални системи, и точно да предоставят необходимата енергия за хмел на превозното средство на точното място." По този начин "прецизност "прякор.

Hopping на Puh над ограда или върху покрив, е едно нещо, но ние сме скептични относно твърдението Hambling, че то "може дори чрез поп (отворен) прозорци". Ние ще се счита, че когато я види, тъй като Hambling не обясни как това се сбъдне. Има ли камера на Puh имат една географска мрежа, които операторът може да постави за цел на място и буквално скок на робот за това място? Ние не знаем, тъй като Hambling не обясни това. Също така, ще скок механизъм работи и от двете страни на робот, или е страна-специфично? С други думи, дали роботът трябва да се правото на едната страна, т.е. се обърнете, преди да могат да скачат?

Каквато и да е случай, точността Градски Хопър мини UGV / робот земята е интересна, но ние сме любопитни, защо хора в DARPA реших да отида с колела, а ла Дракон Второ, вместо от песните а ла iRobot PackBot и Фостър-Милър Талон Робот / мечове. Може би е по-лесно да скок колесни робот от проследяват робот по някаква причина? Има един робот проследяват по своята същност по-тежки или не могат да обработка на кацане въздействие? Да песни са твърде много място триене за доставка на борда на власт? Ние не знаем.

А DARPA бюджетния документ посочва, че "хирургична смъртност и / или разузнаване, наблюдение и разузнаване (ISR) до всяка точка на градската джунгла, докато останалите леки, малки и се изразходва." Ракета, а? Аз не бих искал да "да бъде човекът, който го губи. Аз не съм толкова сигурен, по-високи прозорци ще разберат. Също така, на робота е доста малък, така че ако се придържате някои C4 пластмасови взривни вътре в нея (може би пълно съответствие с него?) И да го превърне в дистанционно управление, мини робот самоубийство / бомбардировач убийство, ние сме скептични за това е един смъртен случай. Не забравяйте, че това е малка, тежи само 6,5 килограма, и трябва да бъде в състояние да скочи наоколо. Това силно curtails си смъртоносни оръжия полезен товар. По-голяма тежест означава, че ще изисква повече батерия и скачане власт.

DefenseReview все още не знам как Precision Градски Хопър (Puh), сравнени с DARPA's Градски Хопър Ops (UOH) UGV. Д-р Лари Stotts е програмен мениджър за UOH.

Щракнете тук, за да гледате бърз видео на градската Хопър Precision UGV подскача върху оградата.

Щракнете тук, за да прочетете повече за историята на фуния робот развитие на Sandia Национални лаборатории.

Sandia се занимава на "бункер" от 1997 г. насам, благодарение на Rush Robinett на Intelligent Systems Sandia's и роботика център (ISRC). Robinett замислена от скокове робот идея, тъй като той е улов на скакалците да се използва като стръв за риболов по време на пътуването. "Забелязах те Jump Around по случаен начин, удари в земната повърхност в произволна ориентация, прав си, и скочи отново," казва той. "Аз казах:" Не мога да направя, че един робот. "Значи, аз предполагам, че отговори на въпроса ми до няколко точки за това дали не е робот е първо да се точно преди скок.

Организация Информация за контакт:

Бари Spletzer
Sandia Народно лаборатории (SNL)
(505) 845-9835
Email: blsplet@sandia.gov
Уебсайт: http://www.sandia.gov