Ripsaw MS1 UGV: Последен въоръжени / Weaponized Tracked Тактически робот?
От Дейвид Крейн
defrev в Gmail Dot Com
14-ти август 2008
Няколко братя-близнаци, всъщност-от Северен Брунсуик, щата Мейн, и Майкъл Джефри Хау на Хоу Хоу и технологии "Инк., които са развили сравнително големи проследяват тактически UGV (Безпилотни сухопътни транспортни средства) за военни приложения нарича Ripsaw Военни Spec 1 UGV (известен още като Ripsaw MS1 UGV известен Saw MS1 UGV Rip). Таксува като "най-бързо проследяват превозно средство", на Ripsaw MS1 е по същество една безпилотни, военизирани hotrod на песни това е в състояние да достигне 50 mph за около 4 секунди. В оригиналния Ripsaw UGV (не-военизирани) прототип може да удари 50 mph в около 3,5 секунди, тъй като е лек, но това не е толкова силно / грапав. Оригиналът цел скорост за Ripsaw е приблизително. 80 mph, но Хоу братя са открили, че шофирането UGVs дистанционно може да се страшно и несигурно при скорост над 50 mph. Според Джеф Хоу, 50 mph е страшно доволно, и те не виждат тактически нужда в момента да отиде по-бързо с UGV, въпреки че това решение ще бъде окончателно до американските военни, ако го приеме.
В Ripsaw MS1 UGV голям формат проследяват тактически робот могат да се движат с относително висока скорост над всички терени с много власт и правомощия, се дължи на редица аспекти на проектирането / фактори. Една от тях е
уникалната си лек, здрав тръбна конструкция шаси. В Хоу братя имам тръбно-шаси-строителство идея от състезателни коли НАСКАР. "Най-уникалното нещо за Рип Saw MS1 UGV е, че това е същата технология, която използваха в НАСКАР или Monster Trucks. Той е построен с тръба шаси, което ни дава възможност за намаляване на телесното тегло и здравина увеличение," казват, че Хоу братя. Високата - конски сили / висок въртящ момент на двигателя изисква обичай, тежки предаване мито (по-големи, по-грапав компоненти / части) и Привод на трансмисията, която се предоставя от Нова Англия Предаване.
В Хоу братя са всичко за опростяване. Цялото превозно средство се състои от само 8 компонента, включително и на двигателя / мотор и тубулна шаси. Самото шаси може да бъде премахнато от двигателя по-малко от час. За да замените на двигателя, просто го капка (двигателя) се и повдигнете шасито на разстояние. Обтекаема поддръжка защо е един от на превозното средство, продажба на точки. Въпреки че самата шаси изисква повече от 1000 тръба разфасовки, Ripsaw изобретател Майк Хоу обновено тръба, взаимосвързани процеса, че Намаля производство време на преобръщане клетката Ripsaw чрез 300-400%. Преди това той би взел часа, за да намали и да подготви една тръба. Не по-дълго.
В Ripsaw MS1 тактически UGV използва мощен извънгабаритни и потребителски-650 конски сили Duramax 6.6L V8 дизелов двигател, който предлага 900 фута / LBS на въртящ момент. Фабрика конски сили на двигателя е 375hp, така че Хоу братя са го suped до добър малко. Двигателят се вписва във вътрешността на 3 × 3-крак (3 × 3 ") пространство в шасито.
Един от най-интересните аспекти на Ripsaw MS1 UGV да DefenseReview е нейната уникална система за окачване обичай. Ripsaw използва впечатляващ навик-преднамерено, в къща-развити) Баха-оф-роуд тип, като гъсеница-независима система с отложено плащане, която е впечатляващ 18 инча от takeup. В Хоу братя го наречем двойно действащ куче крак суспензия. Всяка първоначално L-тип окачване ръка има свой Баха-расов тип абсорбер въздушен удар, и се свързва към средата на второто панта-рамо, наречен "вампир бар", към който са приложени на колела / свързани. Това шарнирно бар вампир може да люлка назад и напред (т.е. нагоре и надолу) като постоянно се променям / колебая-клатушкане. Кучето-крак система за окачване може да се справи с 4-крак статично изпитване капка върху бетон, без да търпи никаква очевидна повреда.
Но това не е всичко. В Rip Saw MS-специализирани суспензия 1 UGV's система е заплодени по поръчка на клиента писти, които са според Howes, "основен съставка", която дава възможност на Ripsaw да работи толкова добре, както го прави. Пистите черта на "акула-перка" аспект, който помага и да ги прилага към задвижваща система, дори и при най-неблагоприятни терена при високи скорости, така че Ripsaw е много устойчив на "хвърляне на парче". В проектирането на този аспект, Howes обърна вдъхновение от верижни триони, които, по очевидни причини, трябва да бъдат силно устойчиви на хвърляне своите вериги, макар че веригата е револвиращ и при изключително висока скорост при рязане чрез дърво. В Ripsaw MS1 задвижваща система / след инсталиране е толкова труден, че може да хвърли правоъгълно парче дърво (дървен материал) в задвижваща система, така че тя да стане между устройството и пиньони на пистата, а системата ще карам откъснете дърво и освен изхвърлям счупените парчета от дейността и просто продължавай да става, оттам и името "Ripsaw" парчета. В Ripsaw са насочени към по-красиво, предназначени карам sprockets, между другото.
Един от най-готините аспекти на Ripsaw MS1 е дистанционно управление станция за контрол, който съвпада изпълнение на MS1's. Той е изграден от местни електроника експерт и проект "Контрол специалист" Чък Фриц. Дистанционното център команда / водача е мястото позволява на оператора да карам / контрол на превозното средство, както ако той е бил в него, въпреки че той го контролира от вътрешната страна на контрол микробуса. В крайна сметка, системата ще позволи на водача да управлява дистанционно превозно средство от много километри разстояние. Мястото на водача дистанционно изглежда да е доста потапяне, което позволява на водача доста широко зрително поле. Превозното средство отговаря за движението на водача почти мигновено, благодарение на радиото на Ripsaw's-контролирано, на борда на външния диск система известен Remote Control система за задвижване, която използва грапав търговско-радио-и телевизионни шелф (COTS) промишлени компоненти, като Алън - Брадли Kinetix 2000-ниска мощност мулти-ос серво карам (интегриран контрол серво карам движение), например. "Двигателят дискове са фибри скорост, бързо като светлината. Говорим Ethernet скорост", казва експерт и електроника Ripsaw MS1 проект "Контрол специалист" Чък Фриц.
В телевизионното шоу двор на Battlefield, произведени от NAHB Производство група за военен Channel, наскоро показа Ripsaw MS1 UGV прототип преминаване поле демонстрация / тест за персонала, армията на САЩ, включително и хора от АТС (Абърдийн Изпитателен център). В армия персонал момента изглежда е впечатлен от цялостното представяне Ripsaws, която включва постепенно един 30 фута 45 градуса хълм, кормуване през растителност, завъртане на евтин (и по оста си, тъй като само верижни машини може да направи).
Едно бързо отбележете: Ripsaw МС-1 UGV доказва превъзходството на песни над колелата за all-terrain/off-road военни приложения, като едновременно с това да покаже, че верижни машини може надеждно да работят при много високи скорости, като се има предвид правилната комбинация от цялостния дизайн ( включително шаси модел), с висока мощност на двигателя, напреднала система с отложено плащане, и добре разработена система за задвижване / след инсталиране. Нищо мачовете или бие верижни машини за all-terrain/off-road военна мисия период.
"Долу ръцете надолу, го надминава повечето неща, които са там точно сега", каза Майкъл MA1 Хорн, Портсмут военноморска корабостроителница, който бе един от присъстващите. "Това е просто zippin" нагоре и надолу по хълмовете и чакъл като това не е дори и там, "каза Дейвид Маккартни, АТС. Неназован участник добави: "Това е съвсем нова, уникална концепция за нас. Това е промяна ще" как работим. "
И, как я караш да правя това? Американската армия EOD специалист, майор Майк Pottratz предвижда оперативната производство версия на Ripsaw е изпълнявал задължения сила защита, включително защита и подкрепа конвой пехотата. В Хоу братя действително продадени на въоръжените сили на Сената комитет по Ripsaw от им покаже скандален видео на HMMWV (Humvee) натискането на един разбиха кола от пътя и получаване на взривени, тъй като колата се обърна, за да бъде VBIED (превозно средство Borne Импровизирани взривни устройства). В Хоу братя пред комисията, че лице, управляващо на Humvee във видеото не трябва да бъде там, изпълняващи тази невероятно опасни работни места. Те им казал, че Ripsaw може да го направи вместо това на сравнително ниска цена на единица от $ 250,000. Това е доста добър, имайки предвид размера и възможности за изпълнение на превозното средство. Въоръжените сили на Сената комитет финансиране Ripsaw MS1 развитие, и Гл Сюзън Колинс известен сенатор Сюзън Колинс M. (R-Мейн) е shepherded проекта Ripsaw чрез комитета.
За convoy-protection/force-protection роля, малко weaponization може би е в ред. Така че, Рип Saw UGV също ще има ловец да работи безжично дистанционно на Ripsaw's оръжие станция (RWS). Първата безжична на армията отдалечената система, оръжие, наречен Picatinny Леки Далечен оръжия станция (PLRWS), вече е била прилагана за Ripsaw MS1. В Ripsaw's PLRWS спортни един FN M240-серия GPMG / MMG. Това е от решаващо значение, разбира се, че дистанционно задвижване на Ripsaw система и Picatinny Леки Далечен Оръжие станция Comms радио не противоречат / намесва един с друг. Това не би било добре. "Във всеки един момент, ние искаме пълен контрол както на Ripsaw и оръжие станция. Ако си оръжия станция трябва да се удави на действителното превозно средство, то ще се счита за Mision неуспех", заяви проект електроинженер Матей Мьолер.
Преглед на отбраната е виждал рисунки на въоръжени / weaponized Ripsaw UGV с пистолет Gatling приложен. В Дилън Aero M134D и M134DT Gatling Оръжие (известен още като M134D и M134D-Т Miniguns) и Garwood индустрии M-134G Електрически Minigun системи ще изглеждат добри кандидати за Ripsaw MS1, с M134DT Титанов Gatling Gun е може би най-добрият кандидат, поради си леки компоненти тегло титан, които дават на M134D-Т общо тегло на 41.5-50.5 LBS, в зависимост от това как е конфигуриран. В M134D-Т тежи приблизително. 20% (12-15 LBS) по-малко от стандартната M134D. Надяваме се, Garwood ще предлагат подобна версия титан на M134G. В Garwood M134G Minigun е в момента на пазара от Скотсдейл Gun Club (SGC).
DefenseReview биха проявили интерес да се види дали може да се справи с Ripsaw GAU-19 / A 12.7mm (.50 BMG) Gatling пистолет. Ако приемем, че Ripsaw могат да се справят с откат / стрес сили от GAU-19 / А, оръжието не трябва да представят наистина всякакви други проблеми, тъй като Ripsaw предлага товароносимост от 2000 + Lbs.
Който оръжие система това е монтирана, тя трябва да бъде конфигуриран така, че не може просто да бъдат премахнати от превозното средство и използвана от врага (или най-малкото, лесно усвоен от противника), ако те са в състояние да забрани и / или улови превозно средство / робот. Може би е добра идея да го монтирам, така че може да се взриви дистанционно от оператор или автоматично ще взривяват, ако тя не се отстранява в съответствие със специфични процеси / последователност. С други думи, те трябва да е глупак капан. Всяка Ripsaw трябва да включват не само multispectral управление и насочване камера система, но също така и помощна multispectral камера система, която позволява 360-градусова панорама, така че никой не могат да се промъкнат нагоре по него. Военните също трябва да помисли за runnning на превозното средство в опаковки от две или повече, и ги комбинира с пилотирани превозни средства, за да сте сигурни, че никой от роботите се заловен, дори ако те са с увреждания.
Нека си го кажем, ние не искате weaponized Ripsaw UGV да стане до края на "талибаните снабдителен превозни средства" (TRV) като Фостър-Милър Swords (Weaponized Талон Robot) е слух, че са станали в Афганистан. В "талибаните снабдителен Превозно средство" прякор, както и причината за него, бе обяснено да DefenseReview от един от нашите САЩ "Специални сили" армия (СФ) контакти.
Преглед на отбраната също така препоръчва прилагането на multispectral камуфлаж-включително дневна светлина, близо до инфрачервения (анти-нощно виждане), и топлинна / IR (Infrared) Camo-на превозното средство, така че не могат да бъдат лесно идентифицирани / намира и целенасочени. Бял дим dispensors трябва да бъде също така да бъде част от един общ пакет мерки за противодействие и затъмнение.
И накрая, когато това е възможно, weaponized Ripsaws трябва да бъде част от комбиниран пилотирани / безпилотни сила превозно средство или работят в опаковки от две или повече превозни средства (Ripsaws), така че те могат да се насладят пакет защита и комбинирани огнева мощ. Ято weaponized Ripsaws (много превозни средства), дори и без съпровод пилотиран превозно средство, най-вероятно ще бъде един труден проблем за враг.
Във всеки случай, Ripsaw изглежда много обещаващо и DefenseReview ще последва неговото бъдещо развитие.
Видео:
Оригинален Ripsaw UGV Завършени
Компанията Информация за контакт:
Хоу Хоу и технологии "Инк.
518 Турция Street
Северна Берик, ME 03906-5736
Офис 207-439-0990
info@howeandhowe.com Email
http://www.howeandhowe.com Интернет








