Precisió Urbà Hopper Mini Recon Robot / UGV Escales Tall tanques d'un salt individual

Per David Crane
defrev (a) gmail (punt) com

1 octubre 2009

Què s'obté quan es combinen una (de rodes) mini-Manpackable UGV (Unmanned Ground Vehicle) / robot sòl amb un fugir de tipus (o llagosta-tipus) la capacitat de saltar? Vostè rep la tremuja Urbà de precisió (Puh) saltant UGV. La tremuja Urbà de precisió, portat a vostè per la gent amistosa en els Sandia National Laboratories (SNL) i DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 lliures i és una reminiscència de Drac de la Infanteria de Marina Runner Mini UGV respecte a la seva aparença i robustesa. Tanmateix, un UPS Dragon Runner amb la seva capacitat per saltar obstacles d'alçada amb un sol salt. El Puh suposadament poden saltar tan alt com 25 peus.

David Wired's Danger Room Hambling escriu que el mecanisme de salt de la tremuja Urbà Precision és com el pal d'un "pogo explosiu". El mecanisme dels "usos metilacetileno propadieno gas com a combustible i l'òxid nitrós com a oxidant, iniciant la combinació amb una bugia incandescent", Hambling escriu. Per descomptat, desatén Hambling per explicar el que és una bugia incandescent és, per la qual cosa vam haver de buscar-la. Segons Viquipèdia, una bugia incandescent és similar a una bugia. El seu propòsit és per encendre el combustible en el molt petits motors de combustió interna normalment utilitzat per les aeronaus del model. No obstant això, en el cas de la propulsió elèctrica de precisió Urbà Hopper, la bugia d'incandescència només s'utilitza per encendre el combustible binari dins del mecanisme de salt.

Segons Mark Peterson, de DARPA, tres de la de Hopper aspectes clau del desenvolupament són els seus laminats híbrids de salt de disseny, la miniaturització, i vàlvules d'alta precisió. Li va dir a Danger Room el text següent: "Amb aquestes tecnologies de millora de vàlvules, els investigadors poden ara precisament metres combustibles líquids i oxidants en els sistemes de pistó, i precisa obtenir l'energia necessària per a saltar el vehicle a un punt exacte". Així, la precisió "sobrenom.

Salt de la Puh sobre una tanca o sobre un sostre és una cosa, però estem escèptics sobre Hambling afirmació que "Fins i tot pot introduir a través d'(obert) de Windows". Anem a creure que quan ho veiem, ja que Hambling no explica com s'aconsegueix això. Té la càmera Puh tenen una retícula que l'operador pot col locar en un lloc de destí i, literalment, saltar el robot a aquest lloc? No sabem, des Hambling no explica això. A més, serà el mecanisme de salt operen en ambdós costats del robot, o és part-en concret? En altres paraules, el robot ha de dret en si mateix a un costat, és a dir, més de la pròpia tapa abans que pugui saltar?

En qualsevol cas, la precisió Hopper Urbà mini UGV / robot terreny és interessant, però tenim curiositat sobre per què la gent de DARPA va decidir anar amb rodes d'un Dragon Runner la vegada de cançons "a la iRobot PackBot i Foster-Miller, Talon Robots ESPADAS /. Potser és més fàcil saltar d'un robot de rodes d'un robot de seguiment per alguna raó? És un robot de seguiment de per si més pesat o no capaç de manejar l'impacte d'aterratge? No tenen pistes de fricció massa terreny per al subministrament d'energia a bord? No ho sabem.

El document estableix el pressupost de DARPA que la "letalitat quirúrgic i / o d'Intel, Vigilància i Reconeixement (ISR) a qualsevol punt de la jungla urbana sense deixar de ser lleuger, petit i fungible." Despeses, eh? No m'agradaria que a "ser el tipus que ho perd. Jo no estic tan segur dels de dalt va a entendre. A més, el robot és bastant petita, almenys que vostè es dóna un explosiu plàstic C4 al seu interior (potser en línia amb ell?) I convertir-lo en un mini comandament a distància robòtic de suïcidi / homicidi terrorista, som escèptics sobre el fet que és letal. Recordeu, és petit, pesa només 6,5 lliures, i ha de ser capaç de saltar al voltant. Que redueix greument la seva capacitat de càrrega d'armes letals. Més pes significa que es requereixen més de la bateria i la potència de salt.

DefenseReview encara no sap com la tremuja Urbà de precisió (Puh) es compara amb Urbà DARPA Ops Hopper (UOH) UGV. El Dr Larry Stotts és el director del programa per UOH.

Cliqueu aquí per veure un vídeo ràpid de la precisió de Hopper Urbà UGV saltant sobre una prop.

Cliqueu aquí per llegir més sobre la història del salt de desenvolupament de robots en els Laboratoris Nacionals Sandia.

Sandia ha estat treballant en "tolves" des de 1997, gràcies a Rush Robinett d'intel ligent de Sandia de Sistemes i Centre de Robòtica (ISRC). Robinett va concebre la idea de robot saltant com era la captura de llagostes per al seu ús com a esquer, mentre que en un viatge de pesca. "Em vaig adonar de saltar d'una manera aleatòria, va colpejar el sòl en una orientació arbitrària, bé ells mateixos, i saltar de nou", diu. "Jo vaig dir: 'Jo puc fer un robot fer això." Llavors, suposo que respon a la meva pregunta de fins a diversos paràgrafs sobre si el robot té que el primer dret propi abans de saltar.

Organització d'Informació de contacte:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Correu electrònic: blsplet@sandia.gov
Lloc web: http://www.sandia.gov