Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Váhy Tall Ploty v jednotném Bound

David Crane
defrev (at) gmail (tečka) com

1.října 2009

Co získáte, když spojíte (kolová) manpackable mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / zem robot s uprchnout-typ (nebo Grasshopper-typ), na lyžích schopnosti? Získáte Precision Urban Hopper (PUH) skákání UGV. Precision Urban Hopper, vám přináší přátelské lidi v Sandia National Laboratories (SNL) a DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 libry a připomíná Dračí USMC na Runner Mini UGV s ohledem na jeho vzhled a robustnost. Nicméně, to jeden Dragon Runner-up s je to schopnost překážek, skok vysoký s jediným vázána. PUH údajně může skákat až 25 metrů.

Kabelové Danger Room David Hambling píše, že Precision Urban Hoppera lyžích mechanismus je jako "výbušné pogo stick". Mechanismus "používá acetylen methyl-propadiene plyn jako palivo a oxid dusný jako oxidační činidlo, podněcovat kombinaci s žhavící svíčka", Hambling píše. Samozřejmě, Hambling opomene vysvětlit, co se žhavící svíčka je, takže jsme museli hledat to. Podle Wikipedie, žhavící svíčka je podobná zapalovací svíčky. Jeho smyslem je podnítit palivo ve velmi malých spalovacích motorů se obvykle využívá u jednotlivých modelů letadel. Nicméně, v případě elektricky poháněných Precision Urban Hopper, žhavící svíčka je pouze použito k zapálení binární paliva uvnitř jumping mechanismu.

Podle Marka Peterson z DARPA, Hoppera tři klíčové vývojové aspekty jsou její hybridní válcování / hopping design, miniaturizace, a high-přesnost ventily. Řekl Danger Room následující: "S těmito lepší valving technologie, výzkumníci jsou nyní schopni přesně metr tekutiny paliva a okysličovadla do pístu systémy, a přesně stanovit potřebnou energii pro chmelové vozidla stejném místě." Tedy "přesnost "přezdívka.

Hopping PUH přes plot nebo na střechu, je jedna věc, ale my jsme skeptičtí, tvrdí Hambling to, že to "může i přes pop (open) okna". Budeme věřit, že když vidíme, že vzhledem k tomu, Hambling nevysvětluje, jak je dokonalý, že. Má PUH na kameru si síťka, že provozovatel může místo na cílové místo a doslova skočit robot, který na místě? Nevíme, protože Hambling nevysvětluje to. Také skákání mechanismus působí na obou stranách robota, nebo je to strana-specific? Jinými slovy, dělá robot má právo pouze na jedné straně, tj. překlopení sama se sebou, než bude moci skočit?

Ať tak či onak, Precision Urban Hopper mini UGV / zem robot je sice zajímavá, ale my jsme zvědaví, proč lidé na DARPA rozhodla jít s koly la Dragon Runner místo kolejí la iRobot PackBot a Foster-Miller Talon Robot / MEČE. Možná je to snazší skočit kolové robota, než sledovat robot z nějakého důvodu? Je sledována robot ve své podstatě těžší nebo není schopen se vypořádat s přistávací dopad? Do skladby příliš mnoho důvodu tření pro dodávku energie na palubě? Nevíme.

DARPA rozpočtového dokumentu uvádí, že "chirurgické smrtonosnost a / nebo Intelligence, Surveillance, a průzkum (ISR), na jakýkoliv bod městské džungli, zatímco zbývající lehký, malý a spotř." Režijní, jo? Nechtěl bych, aby 'se ten, kdo ztratí ho. Nejsem si tím tak jistý vyšší-up bude rozumět. I, robot je docela malý, takže pokud budete držet nějaký C4 plastická trhavina v ní (možná souladu s tím je?) A učinit z něj vzdálený mini-ovládané robotické sebevraždu / vraždu bombardér, jsme skeptičtí, je to úhyn. Pamatujte si, že to je malý, váží jen 6,5 libry, a musí být schopen skočit kolem. Že hrubě omezuje jeho smrtící zbraně užitečné zatížení kapacity. Větší váhu znamená, že bude vyžadovat větší baterii a skákání moc.

DefenseReview ještě neví, jak Precision Urban Hopper (PUH) přirovnává k Urban DARPA Ops Hopper (uoh) UGV. Dr. Larry Stotts je program manager pro uoh.

Klikněte zde sledovat rychlý video Precision Urban Hopper UGV skákat přes plot.

Klikněte zde se dozvíte více o historii chmelení robot vývoje v Sandia National Laboratories.

Sandia se pracuje na "zásobníky" od roku 1997, díky Rush Robinett z inteligentních systémů Sandia je a robotiky Center (ISRC). Robinett si představil jumping robot nápad, jak byl lov kobylky používat jako návnadu během plavby. "Všiml jsem si, že skok kolem náhodně, narazí na zem v libovolné orientaci, právo sami, a skákat znovu," říká. "Řekl jsem si: 'Můžu robot dělat." Tak já myslím, že odpověď na mou otázku několika odstavcích se o tom, jestli robot nejprve do pořádku, než na lyžích.

Organizace Kontakt:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
E-mail: blsplet@sandia.gov
Webová stránka: http://www.sandia.gov