Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Scales Tall Hegn i et indre Bound

Af David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 oktober 2009

Hvad får du, når du kombinerer en (hjul) manpackable mini-UGV (Unmanned landkøretøj) / jorden robot med en flygte-type (eller græshoppe-type) jumping evne? Du får det Precision Urban Hopper (PUH) jumping UGV. Præcision Urban Hopper, bragt til dig af den venlige folk på Sandia National Laboratories (SNL) og DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 og minder om den USMC's Dragon Runner mini UGV med hensyn til dens udseende og robusthed. Men det en-ups Dragon Runner med dens evne til at springe høje forhindringer med en enkelt bundet. Det PUH kan formentlig springe så højt som 25 meter.

Wired Danger Room's David son skriver, at den Precision Urban Hoppers hoppe mekanisme er ligesom en "eksplosiv pogo stick". Den mekanisme "bruger methyl acetylen-propadien gas som brændstof, og lattergas som iltningsmiddel, antændt kombination med et gløderør", son skriver. Naturligvis, at son undlader at forklare, hvad en gløderør er, så vi måtte slå det op. Ifølge Wikipedia, et gløderør svarer til et tændrør. It's formål er at antænde brændstof i de meget små forbrændingsmotorer typisk anvendes af modelfly. Men i tilfælde af elektrisk drevne Precision Urban Hopper, de gløderør er bare bruges til at antænde den binære brændstof inde i spring mekanisme.

Ifølge Mark Peterson i DARPA, det Hopper's tre vigtigste udviklingsmæssige aspekter er dens hybrid rullende / hopping design, miniaturisering, og høj præcision ventiler. Han fortalte Danger Room følgende: "Med disse forbedrede valving teknologier, forskere er nu i stand til præcist måler flydende brændstoffer og iltningsmidler i stemplet systemer, og præcist giver den nødvendige energi til at hoppe køretøjet til en nøjagtig stedet." Således "præcision "moniker.

Hopping den PUH over et hegn eller på et tag er én ting, men vi er skeptiske over son påstand om, at det "kan endda pop gennem (åben) vinduer". Vi tror, at når vi ser det, da son ikke forklare, hvordan det er gennemført. Er PUH kamera har en reticle at operatøren kan placere på et mål stedet og bogstavelig talt hoppe robotten til at stedet? Vi ved det ikke, da son ikke forklare dette. Også vil springe mekanisme fungerer på begge sider af robotten, eller er det side-specifik? Med andre ord, at robotten behøver at rette sig til den ene side, dvs vende sig over, før den kan hoppe?

Hvorom alting er, det Precision Urban Hopper mini UGV / jorden robot er interessant, men vi er nysgerrige på, hvorfor folk på DARPA besluttede at gå med hjul a la Dragon Runner stedet for spor a la iRobot PackBot og Foster-Miller Talon Robot / SWORDS. Måske er det nemmere at springe en hjul robot end en spores robot eller anden grund? Er et sporet robot selv tungere eller ikke kan håndtere den landing effekt? Har spor har for meget jord friktion for indbyggede strømforsyning? Vi ved det ikke.

En DARPA budget dokument hedder det, at "kirurgiske farlighed og / eller efterretninger, overvågning, og Reconnaissance (ISR), at ethvert punkt i den urbane jungle, mens de resterende let, lille og forbrugsmaterialer." Expendable, hva? Jeg ønsker ikke at "være den fyr, der taber den. Jeg er ikke så sikker på de højere-ups vil forstå. Også, at robottens temmelig lille, så hvis du holder dig nogle C4 plastiske sprængstof i den, (måske linje det med det?) Og gøre det til en fjernstyret mini robot selvmord / drab bombefly, men vi er skeptiske overfor det dødelighed. Husk, det er lille, vejer kun 6,5 pounds, og skal være i stand til at springe rundt. Der i høj grad begrænser sin dødbringende våben nyttelastkapaciteten. Mere vægt betyder, at det vil kræve mere batteri og hoppe magt.

DefenseReview endnu ikke ved, hvordan Precision Urban Hopper (PUH) sammenligner til DARPA's Urban Ops Hopper (UOH) UGV. Dr. Larry Stotts er det program manager for UOH.

Klik her for at se en hurtig video af Precision Urban Hopper UGV hoppe over et hegn.

Klik her for at læse mere om den historie hoppede robot udvikling på Sandia National Laboratories.

Sandia har arbejdet på "hopping" siden 1997, takket være Rush Robinett af Sandia's Intelligent Systems og Robotics Center (ISRC). Robinett udtænkt af springheste robotten idé, som han var fange græshopper til at bruge som madding under på en fisketur. "Jeg lagde mærke til de hopper rundt på en tilfældig måde, ramte jorden i en vilkårlig retning, retten selv, og hoppe igen," siger han. "Jeg sagde til mig selv:» Jeg kan lave en robot at gøre det. "Altså, jeg gætter på at besvare mit spørgsmål flere punkter op om, hvorvidt den robot har til først at rette sig før den springer.

Organization Kontakt Info:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
E-mail: blsplet@sandia.gov
Website: http://www.sandia.gov