Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Waagen hohen Zäunen in einem einzigen Satz

Von David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1. Oktober 2009

Was bekommen Sie, wenn Sie eine (Rädern kombinieren) manpackable Mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / Boden Roboter mit einer Flucht-Typ (oder Heuschrecke-Typ) springen capability? Sie erhalten die Precision Urban Hopper (PUH) springen UGV. Die Precision Urban Hopper, die Ihnen von der freundlichen Leute in den Sandia National Laboratories (SNL) und DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 kg und ist der Drache die USMC's Runner Mini-UGV erinnert im Hinblick auf ihr Aussehen und ihre Robustheit. Allerdings ist es ein-ups Dragon Runner mit seiner Fähigkeit, hohe Hindernisse mit einem Satz zu springen. Die PUH können direkt angeblich so hoch wie 25 Meter.

Wired Danger Room David Hambling schreibt, dass die Präzision Urban Hoppers springen Mechanismus wie eine "explosive Pogo-Stick" ist. Der Mechanismus "verwendet Methylacetylen-Propadien Gas als Brennstoff und Lachgas als Oxidationsmittel, zündet die Kombination mit einer Glühkerze", schreibt Hambling. Natürlich, Hambling vernachlässigt erklären, was eine Glühkerze ist, also mussten wir es nachzuschlagen. Laut Wikipedia, eine Glühkerze ist vergleichbar mit einer Zündkerze. Sein Zweck ist, um Kraftstoff in den sehr kleinen Verbrennungsmotoren in der Regel von Flugmodellen genutzt entzünden. Doch im Fall des elektrisch angetriebenen Precision Urban Hopper, der Glühkerze wird nur verwendet, um die binäre Brennstoff in das Springen Mechanismus entzünden.

Laut Mark Peterson von DARPA, die Hoppers drei wichtige entwicklungspolitische Aspekte sind die Hybrid-Wälzlager /-Hopping Design, Miniaturisierung, Hochpräzisions-und Ventile. Er erzählte Danger Room folgende Fassung: "Mit den verbesserten Technologien Ventiltechnik, Forscher sind nun in der Lage, genau Meter flüssigen Brennstoffe und Oxidationsmittel in den Kolben-Systeme, und bietet genau die benötigte Energie zu hüpfen das Fahrzeug einer genauen Ort und Stelle." Somit ist die "Präzision "Moniker.

Hopping der PUH über einen Zaun oder auf einem Dach ist eine Sache, aber wir sind über die Behauptung, and son skeptisch, dass es "kann auch nicht durch (offenen) Fenster" Pop. Wir glauben, dass, wenn wir es sehen, da Hambling nicht erklären, wie das geschehen ist. Ist die Kamera PUH haben ein Absehen, dass der Betreiber auf ein Ziel vor Ort stattfinden kann und buchstäblich direkt der Roboter an diesen Ort? Wir wissen es nicht, da Hambling nicht erklären. Außerdem wird die Sprung-Mechanismus auf beiden Seiten des Roboters zu betreiben, oder ist es auf dieser Seite-spezifische? Mit anderen Worten, die Roboter müssen sich nach rechts zur Seite, dh Flip sich über, bevor es springen kann?

Wie dem auch sei, die Precision Urban Hopper Mini UGV / Boden Roboter ist interessant, aber wir sind neugierig, warum die Leute bei DARPA mit Rädern a la Dragon Runner statt Titel a la iRobot PackBot und Foster-Miller Talon Roboter gehen beschlossen / Schwerter. Vielleicht ist es einfacher, einen Roboter auf Rädern als ein verfolgt Roboter aus irgendeinem Grund zu springen? Ist ein Roboter verfolgt naturgemäß schwerer oder nicht in der Lage Umgang mit den Auswirkungen der Landung? Haben Tracks haben zu viel Boden Reibung für die Energieversorgung an Bord? Wir wissen es nicht.

Ein DARPA Budget Dokument, dass die "chirurgische Letalität und / oder Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance (ISR) an jedem Punkt des urbanen Dschungel, während verbleibenden leichten, kleinen und entbehrlich." Verbrauchsmaterialien, huh? Ich möchte nicht zu "werden der Typ, der verliert. Ich bin nicht so sicher, dass die höher-ups wird es verstehen. Auch der Roboter ist recht klein, so sei denn, Sie bleiben manche C4-Plastiksprengstoff drin (vielleicht Linie, der sie mit ihm?) Und schalten Sie ihn in einen ferngesteuerten Mini-Roboter Selbstmord / Totschlag Bomber, wir sind's about it Letalität skeptisch. Denken Sie daran, es klein ist, wiegt nur 6,5 kg und ist in der Lage sein zu hüpfen. Das schränkt stark ihre tödlichen Waffen Nutzlast. Mehr Gewicht bedeutet, es wird mehr Batterie und Sprungkraft erfordern.

DefenseReview noch nicht wissen, wie die Precision Urban Hopper (PUH) an Urban DARPA Ops Hopper (UOH) UGV vergleicht. Dr. Larry Stotts ist die Programm-Manager für UOH.

Klicken Sie hier, um zu sehen zu einem kurzen Video der Precision Urban Hopper UGV Hopping über einen Zaun.

Klicken Sie hier, um mehr über die Geschichte der Roboter-Hopping Entwicklung an den Sandia National Laboratories.

Sandia's gearbeitet "Trichter" seit 1997, dank der Rush Robinett Intelligente Sandia's Systeme und Robotik Center (ISRC). Robinett konzipiert der springenden Roboter Idee, wie er war Heuschrecken fangen, die als Köder verwenden, während Sie auf einen Angelausflug. "Ich bemerkte, springen sie um in einer zufälligen Mode, auf dem Boden in einer beliebigen Orientierung mit der rechten Maustaste selbst und direkt wieder", sagt er. "Ich sagte mir:" Ich kann einen Roboter zu tun. "Also, ich, dass Antworten auf meine Frage mehrere Absätze Vermutung, ob der Roboter selbst hat die erste Straße rechts vor dem Sprung.

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