USMC Dragon Runner Mini Recon Robot (Ground Robot) / UGV für Urban Warfare Ops
von David Crane
david@defensereview.com
Urban warfare Operationen kann sich nur ein bisschen weniger gefährlich für die Marines in der nahen Zukunft. Warum? Da eine Reihe von Forschern der Carnegie Mellon Robotics Institute in Pittsburgh, haben Pensylvania schlossen sich mit dem United States Marine Corps Warfighting Laboratory (MCWL) Quantico in Virginia auf, ein kleines, leichtes wenig Mighty Mouse eines Prototypen-Konzept "Demonstrator" Roboter namens erstellen the Dragon Runner Mobile Ground Sensor System (oder einfach "Dragon Runner", for short), die eine tragbare mobile Aufklärungs-scout-Roboter (oder "Bot"), dass die Reise mit bis zu 20 Meilen pro Stunde und ermöglicht es ist unsere Marines zu "sehen um die Ecke" in einem urbanen Krieg / Kriegsführung Umgebungen. Dragon Runner ist Teil des US Marine Corps Warfighting Laboratory (MCWL) Projekt Aufklärung, Überwachung und Zielerfassung oder Project RSTA, kurz. Nach dem Projekt RSTA fact sheet, "Project RSTA ist ein übergreifendes Projekt, dass Experimente mit Aufklärungs-und Überwachungs-Konzepte integriert und erfolgreiche Konzepte in die Expeditionskorps Development System (EFDS)".
Bei 15,5 "lang, 11,25" breit und 5 "hoch, mit einem Gesamtgewicht von 16 kg, ist Dragon Runner ein wenig zäh low-signature/low-observable (ruhig und klein) Cookie. Grundsätzlich gilt, je kleiner Recon Bot ist dafür ausgelegt, wie die sprichwörtliche "rothaarige Stiefkind" behandelt werden. Genauer gesagt, es ist entworfen, um zu widerstehen ...
geworfen werden über Wände, Fenster hinausgeworfen, und über Treppen und andere Hindernisse stieß, und dann schickte auf dem Weg auf der Suche nach BadGuys. Eine nicht-aktive, invertierbar und dauerhafte Aussetzung Gesamtkonstruktion ermöglichen Dragon Runner zu widerstehen und übermäßig viel von körperlicher Misshandlung und weiterhin unabhängig operieren, wie er landet. Nach Kapitän Dave Moreau, Projektleiter für Dragon Runner an der Marine Corps Warfighting Lab (MCWL), "es gibt keine richtigen Seite nach oben" mit Dragon Runner und es ist erfolgreich abgewickelt werden abgeworfen dem Rücken eines sich bewegenden Fahrzeug bei 45 Meilen pro Stunde .
Hagen Schempf ist ein Prinzip, Forschung / Systeme Wissenschaftler an der Carnegie Mellon Robotics Institute, and Dragon Runner's Chief Architect (Designer / Entwickler). Nach Schempf, "Dragon Runner ist das leichteste und kleinste, robuste, leicht tragbare Roboter-System für Remote-Scouting-Operationen, die es heute." Schempf heißt es weiter, dass es "das Potenzial, die Augen und Ohren der Marines hat übermitteln städtischen Betrieb, so dass sie die Intelligenz, ohne in Gefahr zu sammeln. Es ist ein Werkzeug, dass potenzielle tödliche Gefährdung durch unsere Truppen durch eine Verringerung der Höhe der Zeit, dass sie sich der Gefahr aussetzen reduziert. "
So ist es "kann und Sneak Peak", ist Dragon Runner mit einer kleinen Videokamera, eine Audio-Mikrofon ausgestattet IR-(Infrarot-)-LED-Scheinwerfer (für Nacht-Operationen) und IR-Sensoren (für Hinderniswarnung), und die Fernbedienung für einen kontrollierten Bediener über ein Steuergerät zur Durchführung nifty Dragon Runner's zurückzurück durch ein erweiterbares Kabel angebunden, das aussieht wie eine viel dickere Version der Schnur, die ein Telefon auf der Basis verbindet auf einem normalen Haustelefon. Da die meisten Marines haben heute am ehesten gewachsen Gaming mit Sony Playstation 2, Microsoft Xbox und Nintendo, Controlling Dragon Runner ist wahrscheinlich ein relativ Stück Kuchen.
Derzeit ist die vollständige Dragon Runner Mobile Ground Sensor System, inklusive Fernbedienung und Rucksack kostet $ 46.000. Ob und wann Dragon Runner geht in Serienfertigung, aber sagt Moreau, dass der Preis pro Einheit-ist wahrscheinlich 40 bis 50 Prozent sinken. Das folgende ist, wie die United States Joint Forces Command (USJFCOM) Dragon Runner Seite der Dragon Runner Mobile Ground Sensor System beschreibt:
"[Kurzfassung] Dragon Runner ist ein kleines, mit vier Rädern, Heckantrieb, Frontantrieb zu steuern, tragbare mobile Boden-Sensor entwickelt, um Lagebild zu erhöhen. Es gibt taktische Marine-Einheiten die Fähigkeit, "um die Ecke" in einem städtischen Umfeld zu sehen. Dragon Runner ist Teil des Projekts des US Marine Corps Warfighting Lab RSTA, ein Bemühen um Aufklärung, Überwachung und Zielerfassung Netz von Sensoren, die ein Bild von den Kampfeinsatz porträtiert entwickeln, so dass verstärkte Lagebild für kleine Einheit Staats-und Regierungschefs. Hintergrund: Kleine, verlassen taktischen Einheiten auf ihre Augen und Ohren für den Schutz der Truppe und Aufklärung, Überwachung und Zielerfassung Informationen. In battlespaces heutigen kleinen Einheit Führer zunehmend in kommunalen oder komplexe feindlichen Umgebungen und Begegnung lebensbedrohlichen Situationen. Die Warfighting Lab erkannt, dass taktischen Einheiten eine kleine, mit geringem Risiko Fähigkeiten müssen RSTA Verhalten und zur Verbesserung der kleinen Einheit Schutz der Truppe, um Gefahren für Marines zu reduzieren. Ein Universal Needs Statement entwickelt wurde festgestellt, dass das Erfordernis für eine Familie von RSTA Sensoren. Dragon Runner zielt darauf ab, eine Reihe von Anforderungen zu erfüllen diese Funktion.
Dragon Runner verwaltet und teilweise durch die Marine Corps Warfighting Lab finanziert. Das Office of Naval Research ermöglicht ferner die Finanzierung und das System wird durch das Naval Research Laboratory und der Carnegie Mellon University Robotics Institute gebaut.
Beschreibung: Dragon Runner wird eine situative Marine Sensibilisierung durch Beobachtung der taktische Ziele und potentielle Gefahr Gebiete außerhalb seiner Sichtlinie, wo Menschen den Zugang nicht durchführbar oder nicht mehr tragbar. Das System wird den Schutz der Truppe zu stärken, indem Wache in "Sentry-Modus" durch die Verwendung mehrerer On-Board-Sensoren, die in Echtzeit Bilder, Audio-und Warnmeldungen. Der Prototyp Dragon Runner Mobile Ground Sensor-System besteht aus einem mobilen Boden-Sensor Fahrzeug, eine kleine Bedieneinheit und eine einfache Benutzeroberfläche. Es umfasst Video-, Audio-und Bewegungssensoren und die Fähigkeit, Bilder bei Tageslicht und Dunkelheit zu sammeln. Das System wird einfach zu bedienen und erfordert kaum formale Operator Training.
Bei 15,5 cm lang, 11,25 m Breite und fünf Zentimeter hoch wird, Dragon Runner passen in die Standard-Modular, Light Weight, Lastaufnahmemittel (Molle) Patrol Pack. Das gesamte System wird wiegen 16 Pfund. Eine nicht-aktive und invertierbar Federung ermöglicht Dragon Runner durch Fenster geworfen werden, die Treppe hinauf oder über Mauern für eine rasche Einsatzfähigkeit. Die Benutzeroberfläche verfügt über einen vier-Zoll-Video-Display-und Home-Gaming-Controller für Fahrzeug-Typ Manipulation. Das gesamte System verwendet Standard-militärischen Radio-Akkus für die Stromversorgung. Lieferbar Produkt: Der Prototyp Dragon Runner-System wird ein Grundlagenkonzept Demonstrator für das Material-Entwickler. "
Sie können Dragon Runner in Aktion zu sehen durch einen Klick auf diesen Link.
Klicken Sie hier, um ein Military.com SoldierTech Artikel über den Dragon Runner Mobile Ground Sensor System Roboter, mit dem Titel zu lesen "I, ROBOT Hilft: Rugged Dragon Runner Troops 'See um die Ecke".
Hinweis: Military.com SoldierTech ist ein DefenseReview.com Content-Partner.
Klicken Sie hier, um Dragon des US Marine Corps Warfighting Laboratory Runner fact sheet.
Klicken Sie hier, um eine National Robotics Engineering Consortium / Carnegie Mellon Automatika, Inc. Factsheet auf der Dragon Runner Man-Portable Surveillance Robot.
Klicken Sie hier, um ein Carnegie Mellon Pressemitteilung Dragon Runner lesen, mit dem Titel "Remote-Controlled, Throwable Roboter an der Carnegie Mellon in Kooperation mit dem US Marine Corps entwickelt gesendet werden an den Irak zum Testen"
Klicken Sie hier, zu besuchen The Robotics Institute der Carnegie Mellon University Homepage. Sie können The Robotics Institute der Carnegie Mellon telefonisch unter 412-268-3818. Sie können Matt Mason, The Robotics Institute Director, per E-Mail Kontakt auf matt.mason @ cs.cmu.edu.
Klicken Sie hier zum Besuch des Field Robotics Center an der Carnegie Mellon Homepage.
Klicken Sie hier, um Homepage Hagen Schempf's. Kannst Du so kontaktieren Hagen Shempf, Ph.D. telefonisch unter 412-268-6884 oder per E-Mail an hagen + @ cmu.edu. Hagen ist ein Prinzip, Forschung / Systeme Wissenschaftler am Field Robotics Center an der Robotics Institute der Carnegie Mellon University und Chef-Architekt (Designer / Entwickler) von Dragon Runner.
Klicken Sie hier zum Lesen eines der Carnegie Mellon University Pressemitteilung über das Projekt.
Klicken Sie hier zum Lesen eines BetterHumans.com Artikel über das System.
