Ακρίβεια Urban Hopper Μίνι Recon ρομπότ / UGV Κλίμακες Tall Περιφράξεις σε μια ενιαία Bound

Από το Δαβίδ Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 Οκτωβρίου 2009

Τι παθαίνεις όταν συνδυάζουν ένα (τροχούς) manpackable μίνι-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / ρομπότ εδάφους με εγκαταλείψουν τύπου (ή ακρίδα-τύπου) άλμα ικανότητα; Παίρνετε το αστικό ακριβείας Χόπερ (Puh) άλματα UGV. Το Precision Urban Χόπερ, έφερε σε σας από το φιλικό λαούς σε Sandia National Laboratories (SNL) και DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 λίβρες και θυμίζει Dragon Runner του USMC του μίνι UGV όσον αφορά την εμφάνιση και την ανθεκτικότητα του. Ωστόσο, ένα-ups Dragon Runner με την ικανότητα του να άλμα ψηλά εμπόδια με ένα μόνο δεσμεύεται. Η Puh μπορεί υποτίθεται άλμα σε ποσοστό 25 πόδια.

David Wired Κίνδυνος δωμάτιο είναι Hambling γράφει ότι άλμα μηχανισμός της ακριβείας αστικό του Hopper είναι σαν ένα «εκρηκτικό ραβδί pogo". Ο μηχανισμός "χρησιμοποιεί ακετυλένιο μεθυλο-προπαδιενίου αέριο ως καύσιμο και το υποξείδιο του αζώτου ως οξειδωτικό, την ανάφλεξη του συνδυασμό με ένα plug λάμψη", γράφει Hambling. Φυσικά, Hambling αμελεί να εξηγήσει τι είναι μια πρίζα λάμψη είναι, γι 'αυτό έπρεπε να το αναζητήσετε. Σύμφωνα με τη Wikipedia, ένα βύσμα λάμψη είναι παρόμοιο με ένα μπουζί. Σκοπός του είναι να ανάψει το καύσιμο σε πολύ μικρούς κινητήρες εσωτερικής καύσης που κατά κανόνα χρησιμοποιείται από αεροσκάφη μοντέλο. Ωστόσο, στην περίπτωση του ηλεκτροκίνητες ακριβείας Urban Χόπερ, το βύσμα λάμψη που χρησιμοποιούνται είναι απλώς για να ανάψει το δυαδικό καυσίμου στο εσωτερικό του μηχανισμού άλματα.

Σύμφωνα με Mark Peterson της DARPA, τρεις η του Hopper βασικές αναπτυξιακές πτυχές είναι υβριδικό τροχαίο του / hopping σχεδιασμό, την ελαχιστοποίηση των διαστάσεων, και βαλβίδες υψηλής ακρίβειας. Είπε Κίνδυνος δωματίων τα ακόλουθα: «Με αυτές τις τεχνολογίες βελτίωσης σύστημα βαλβίδων, οι ερευνητές είναι πλέον σε θέση να ακριβώς μετρητής υγρών καυσίμων και οξειδωτικών στα συστήματα εμβόλων, με ακρίβεια και να παρέχει την απαραίτητη ενέργεια για να λυκίσκου το όχημα σε ένα ακριβές σημείο." Έτσι, η "ακρίβεια "παρατσούκλι.

Hopping την Puh πάνω από ένα φράκτη ή επάνω σε μια στέγη είναι ένα πράγμα, αλλά είμαστε δύσπιστοι για Hambling ισχυρισμό ότι αυτή «μπορεί ακόμη και μέσω pop (ανοιχτή) παράθυρα". Θα πιστεύουμε ότι, όταν εμείς το βλέπουμε, αφού Hambling δεν εξηγεί τον τρόπο που επιτυγχάνεται. Μήπως η κάμερα Puh έχουν ένα σταυρόνημα ότι ο φορέας εκμετάλλευσης μπορεί να πραγματοποιηθεί σε ένα σημείο στόχο και κυριολεκτικά άλμα το ρομπότ με τη συγκεκριμένη θέση; Δεν γνωρίζουμε, αφού Hambling δεν εξηγεί αυτό. Επίσης, θα το άλμα μηχανισμός λειτουργεί και στις δύο πλευρές του ρομπότ, ή είναι πλευρά ειδικά; Με άλλα λόγια, κάνει το ρομπότ να έχουν το ίδιο δικαίωμα σε μία πλευρά, δηλαδή η ίδια flip πάνω από πριν να πηδήσει;

Σε κάθε περίπτωση, το αστικό ακριβείας Χόπερ μίνι UGV / ρομπότ εδάφους είναι ενδιαφέρουσα, αλλά είμαστε περίεργοι για τους οποίους οι λαοί σε DARPA αποφάσισε να πάει με τροχούς α λα Dragon Runner αντί των κομματιών a la iRobot PackBot και η Foster-Miller Talon Robot / SWORDS. Ίσως είναι ευκολότερο να πηδούν, τροχοφόρο ρομπότ από ένα ερπυστριοφόρα ρομπότ για κάποιο λόγο; Αποτελεί ερπυστριοφόρα ρομπότ εγγενώς βαρύτερο ή δεν είναι σε θέση να χειρίζονται τις επιπτώσεις προσγείωση; Κάνει κομμάτια έχουν πάρα πολύ τριβής εδάφους για την παροχή ρεύματος επί του σκάφους; Δεν ξέρουμε.

Ένα DARPA αναφέρει το έγγραφο του προϋπολογισμού ότι η "χειρουργική θνησιμότητα και / ή πληροφοριών, παρακολούθησης, και Reconnaissance (ISR) σε οποιοδήποτε σημείο της αστικής ζούγκλας παραμένοντας ελαφρύ, μικρό και αναλώσιμοι. Αναλώσιμα, ε; Δεν θα ήθελα να "είναι ο τύπος που χάνει. Δεν είμαι τόσο σίγουρος το υψηλότερο-ups θα καταλάβει. Επίσης, το ρομπότ είναι αρκετά μικρό, ώστε αν δεν κολλήσει μερικά πλαστικά εκρηκτικά C4 μέσα σ 'αυτήν (γραμμή είναι ίσως με αυτό;) και θα την μετατρέψει σε τηλεκατευθυνόμενο μίνι ρομποτικό αυτοκτονίας / βομβαρδιστικό ανθρωποκτονία, είμαστε δύσπιστοι για θνησιμότητα είναι. Θυμηθείτε, είναι μικρό, ζυγίζει μόνο 6,5 κιλά, και πρέπει να είναι σε θέση να ρίξουν μια ματιά. Αυτό περιορίζει σοβαρά φονικά όπλα του ωφέλιμου φορτίου χωρητικότητας. Περισσότερο βάρος σημαίνει ότι θα απαιτήσει πιο μπαταρίας και άλματα εξουσία.

DefenseReview δεν γνωρίζουμε ακόμη πώς οι ακριβείας Αστικό Χόπερ (Puh) συγκρίνεται με το αστικό της DARPA Ops Χόπερ (UOH) UGV. Ο Δρ Larry Stotts είναι ο διευθυντής προγράμματος για UOH.

Κάντε κλικ εδώ για να δείτε μια γρήγορη βίντεο της ακριβείας Urban Χόπερ UGV hopping πάνω από ένα φράχτη.

Κάντε κλικ εδώ για να διαβάσετε περισσότερα για την ιστορία της hopping ανάπτυξη ρομπότ σε Sandia National Laboratories.

Sandia που εργάζεται για την «χωνιά» από το 1997, χάρη στην Rush Robinett των ευφυών Sandia για Συστημάτων και Ρομποτικής Center (ISRC). Robinett σύλληψη της ιδέας άλμα ρομπότ όπως ήταν αλίευση ακρίδες να χρησιμοποιήσει ως δόλωμα, ενώ σε ένα αλιευτικό ταξίδι. "Παρατήρησα ότι ρίξουν μια ματιά σε ένα τυχαίο τρόπο, προσκρούσει στο έδαφος σε ένα αυθαίρετο προσανατολισμό, δικαίωμα τους, και πάλι άλμα», λέει. "Είπα στον εαυτό μου:« Μπορώ να κάνω ένα ρομπότ το κάνουμε αυτό. "Λοιπόν, υποθέτω ότι η απάντηση στην ερώτησή μου πολλές σκέψεις επάνω για το αν ή δεν το ρομπότ να έχει το ίδιο δικαίωμα πρώτης πριν άλματα.

Φορέας Επικοινωνίας:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Email: blsplet@sandia.gov
Website: http://www.sandia.gov