Precisión Urbano Hopper Mini Recon Robot / UGV Escalas Tall vallas de un salto individual

Por David Crane
defrev (en) gmail (punto) com

1 de octubre 2009

¿Qué se obtiene cuando se combinan una (de ruedas) mini-manpackable UGV (Unmanned Ground Vehicle) / robot suelo con un huir de tipo (o saltamontes-tipo) la capacidad de saltar? Usted recibe la tolva Urbano de precisión (PUH) saltando UGV. La tolva Urbano de precisión, traído a usted por la gente amistosa en los Sandia National Laboratories (SNL) y DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 libras y es una reminiscencia de Dragón de la Infantería de Marina Runner Mini UGV con respecto a su apariencia y robustez. Sin embargo, un UPS Dragon Runner con su capacidad para saltar obstáculos de altura con un solo salto. El PUH supuestamente pueden saltar tan alto como 25 pies.

David Wired's Danger Room Hambling escribe que el mecanismo de salto de la tolva Urbano Precision es como el palo de un "pogo explosivo". El mecanismo de los "usos metilacetileno propadieno gas como combustible y el óxido nitroso como oxidante, iniciando la combinación con una bujía incandescente", Hambling escribe. Por supuesto, descuida Hambling para explicar lo que es una bujía incandescente es, por lo que tuvimos que buscarla. Según Wikipedia, una bujía incandescente es similar a una bujía. Su propósito es para encender el combustible en el muy pequeños motores de combustión interna normalmente utilizado por las aeronaves del modelo. Sin embargo, en el caso de la propulsión eléctrica de precisión Urbano Hopper, la bujía de incandescencia se usa sólo para encender el combustible binario dentro del mecanismo de salto.

Según Mark Peterson, de DARPA, tres de la de Hopper aspectos clave del desarrollo son sus laminados híbridos de salto de diseño, la miniaturización, y válvulas de alta precisión. Le dijo a Danger Room el texto siguiente: "Con estas tecnologías de mejora de válvulas, los investigadores pueden ahora precisamente metros combustibles líquidos y oxidantes en los sistemas de pistón, y precisa obtener la energía necesaria para saltar el vehículo a un punto exacto". Así, la "precisión "apodo.

Salto de la PUH sobre una cerca o sobre un techo es una cosa, pero estamos escépticos acerca de Hambling afirmación de que "Incluso puede introducir a través de (abierto) de Windows". Vamos a creer que cuando lo vemos, ya que Hambling no explica cómo se logra eso. ¿Tiene la cámara PUH tienen una retícula que el operador puede colocar en un lugar de destino y, literalmente, saltar el robot a ese lugar? No sabemos, desde Hambling no explica esto. Además, será el mecanismo de salto operan en ambos lados del robot, o es parte-en concreto? En otras palabras, ¿el robot tiene que derecho en sí mismo a un lado, es decir, más de la propia tapa antes de que pueda saltar?

En cualquier caso, la precisión Hopper Urbano mini UGV / robot terreno es interesante, pero tenemos curiosidad acerca de por qué la gente de DARPA decidió ir con ruedas de un Dragon Runner la vez de canciones "a la iRobot PackBot y Foster-Miller, Talon Robots ESPADAS /. Quizás es más fácil saltar de un robot de ruedas de un robot de seguimiento por alguna razón? Es un robot de seguimiento de por sí más pesado o no capaz de manejar el impacto de aterrizaje? No tienen pistas de fricción demasiado terreno para el suministro de energía a bordo? No lo sabemos.

El documento establece el presupuesto de DARPA que la "letalidad quirúrgico y / o de Inteligencia, Vigilancia y Reconocimiento (ISR) a cualquier punto de la jungla urbana sin dejar de ser ligero, pequeño y fungible." Gastos, ¿eh? No me gustaría que a "ser el tipo que lo pierde. Yo no estoy tan seguro de los de arriba va a entender. Además, el robot es bastante pequeña, por lo menos que usted se pega un explosivo plástico C4 en su interior (tal vez en línea con él?) Y convertirlo en un mini mando a distancia robótico de suicidio / homicidio terrorista, somos escépticos acerca de que es letal. Recuerde, es pequeño, pesa sólo 6,5 libras, y tiene que ser capaz de saltar alrededor. Que reduce gravemente su capacidad de carga de armas letales. Más peso significa que se requieren más de la batería y la potencia de salto.

DefenseReview todavía no sabe cómo la tolva Urbano de precisión (PUH) se compara con Urbano DARPA Ops Hopper (UOH) UGV. El Dr. Larry Stotts es el director del programa para UOH.

Haga clic aquí para ver un vídeo rápido de la precisión de Hopper Urbano UGV saltando sobre una cerca.

Haga clic aquí para leer más sobre la historia del salto de desarrollo de robots en los Laboratorios Nacionales Sandia.

Sandia ha estado trabajando en "tolvas" desde 1997, gracias a Rush Robinett de inteligente de Sandia de Sistemas y Centro de Robótica (ISRC). Robinett concibió la idea de robot saltando como era la captura de langostas para su uso como cebo, mientras que en un viaje de pesca. "Me di cuenta de que saltar de una manera aleatoria, golpeó el suelo en una orientación arbitraria, bien ellos mismos, y saltar de nuevo", dice. "Yo dije: 'Yo puedo hacer un robot hacer eso." Entonces, supongo que responde a mi pregunta de hasta varios párrafos acerca de si el robot tiene que el primer derecho propio antes de saltar.

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