Precision Urban Hopper Mini Recon robotti / UGV Scales Tall Aidat ja yhtenäisen Bound

David Cranen
defrev (at) gmail (piste) com

1 lokakuu 2009

Mitä saadaan kun yhdistetään (pyörillä) manpackable mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle)-maassa robotin pakenemaan-tyyppi (tai Grasshopper-type) hyppy kyky? Saat Precision Urban Hopper (PUH) jumping UGV. Precision Urban Hopper, tuonut sinulle ystävällinen ihmiset on Sandia National Laboratories (SNL) ja DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 kg ja muistuttaa USMC: n Dragon Runner mini UGV suhteessa sen ulkonäkö ja lujuus. Kuitenkin yksi UPS Dragon Runner kanssa kykyä hypätä korkeita esteitä yhteen sidottu. PUH voi muka hypätä jopa 25 metriä.

Langallinen Danger Room's David Hambling kirjoittaa, että Precision Urban Hopperin hyppäämiseen mekanismi on kuin "räjähtävä Pogo Stick". Mekanismi "käyttää metyyli asetyleeni-propadieenin kaasua polttoaineena ja typpioksiduulin kuin hapettajana, hehkuttamisen yhdessä hehkutulppa", Hambling kirjoittaa. Tietenkin Hambling laiminlyö selittää, mitä hehkutulppa on, niin meidän piti etsiä se. According to Wikipedia, hehkutulppa on samanlainen sytytystulppa. Se tarkoitus on sytyttää polttoaine on hyvin pieni polttomoottoreiden tavallisesti käyttämien ilma-alusten pienoismalleja. Kuitenkin, jos kyseessä on sähkökäyttöinen Precision Urban Hopper, hehkutulppa käytetään vain sytyttää binary polttoaineen sisällä hyppy mekanismi.

Mukaan Mark Peterson ja DARPA, Hopper kolmea keskeistä kehityksen näkökohdat ovat sen hybridi liikkuvan / hyppii suunnittelu, pienentämisessä, ja korkean tarkkuuden venttiilit. Hän kertoi Vaara huoneessa seuraavasti: "Näiden parantunut valving tekniikoita, tutkijat voivat nyt tarkasti mittarin nestemäiset polttoaineet ja hapettimet osaksi männän järjestelmiin, ja tarkasti säätää tarvittavan energian bileet ajoneuvon tarkan paikan päällä." Niinpä "tarkkuus "monikerin.

Hopping PUH aidan yli tai päälle katto on yksi asia, mutta emme epäilevästi Hambling väittää, että "voi jopa pop kautta (avoin) Windows". Me sitä mieltä, että kun me näemme sen, koska Hambling ei selitä, miten se on saavutettu. Onko PUH: n kamera on RETICLE että toimija voivat asettaa tavoitteeksi paikalla ja kirjaimellisesti hypätä robotin, että paikalla? Emme tiedä, koska Hambling ei selitä tätä. Lisäksi on hyppy mekanismi toimii molemmin puolin robotti, tai on se puoli, erityistä? Toisin sanoen, se robotti on oikeus itse syrjään, eli kääntää itsestään ajan ennen kuin se voi hypätä?

Joka tapauksessa, Precision Urban Hopper mini UGV / kentällä robotti on mielenkiintoinen, mutta olemme uteliaita, miksi ihmiset on DARPA päätti mennä pyörät la Dragon Juoksija eikä kappaleita la iRobot PackBot ja Foster-Miller Talon Robot / miekkoja. Ehkä on helpompi hypätä pyörillä varustettu robotti kuin seurata robotti jostain syystä? On seurata robotin luonnostaan raskaampaa tai ei voi käsitellä laskun vaikutus? Älä kappaleet on liikaa päällä kitkaa yhdysrakenteisille virtalähde? Emme tiedä.

DARPA talousarvion asiakirjassa todetaan, että "kirurgisen kuolleisuutta ja / tai tiedustelu-, valvonta ja Reconnaissance (ISR) mihin tahansa Urban Jungle säilyttäen samalla kevyt, pieni ja arvoton." Expendable, vai? En halua "se kaveri, joka menettää sitä. En ole niin varma, että korkea-UPS ymmärtää. Myös robotin melko pieni, joten jos pysyt noin C4 muoviräjähde sisällä (ehkä vastaa sen kanssa?) Ja muuttaa sen kauko-ohjattava mini robotti itsemurha / murha-pommikone, olemme skeptisiä se kuolleisuutta. Muista, että pieni, painaa vain 6,5 kiloa, ja on voitava siirtyä ympärille. Tämä vähentää merkittävästi sen tappavia aseita hyötykuormakapasiteetti. Enemmän painoarvoa tarkoittaa, että tarvitaan enemmän akun ja hyppäämiseen valtaa.

DefenseReview ei vielä tiedä, miten Precision Urban Hopper (PUH) vertaa DARPAn Urban Ops Hopper (UOH) UGV. Dr. Larry Stotts on ohjelman johtaja UOH.

Click here to watch nopean videon Precision Urban Hopper UGV hyppii aidan yli.

Klikkaa tästä ja lue lisää historiasta ylittämisen robotin kehitys on Sandia National Laboratories.

Sandia on työskennellyt "hopparit" vuodesta 1997, kiitos Rush Robinett ja Sandia n älykkäät järjestelmät ja robotiikka Center (ISRC). Robinett ajatelleet hyppy robotti ajatusta, koska hän oli kiinni heinäsirkkoja käyttää syöttinä kun taas kalastusmatkan. "Olen huomannut ne hypätä noin sattumanvaraisesti tavalla, osuu mielivaltaisesti suuntaa, oikea itseään, ja hyppää uudelleen", hän sanoo. Sanoin itselleni: "En voi antaa robotin tehdä." Joten oletan, että vastauksen kysymykseeni useita kappaleita ylös siitä tai ei robotti on ensimmäinen oikeus itse ennen hyppäämistä.

Organisaatio Yhteystiedot:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Email: blsplet@sandia.gov
Website: http://www.sandia.gov