Precision Urban Mini Hopper Recon Robot / UGV Scales Tall Clotures à un seul bond

Par David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 octobre 2009

Qu'est-ce que vous obtenez lorsque vous combinez un (roues) manpackable mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / robot sol avec une fuite de type (ou du Grasshopper-type) la capacité de sauter? Vous obtenez la précision Urban Hopper (PUH) de saut UGV. La Precision urbain Hopper, présenté par les gens amical à Sandia National Laboratories (SNL) et la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 et rappelle Dragon mini l'USMC Runner UGV à l'égard de son apparence et la robustesse. Toutefois, il one-ups Dragon Runner avec sa capacité de saut d'obstacles de haut avec un seul bond. Le PUH supposément peut sauter aussi haut que 25 pieds.

Wired Danger Room's David Hambling écrit que mécanisme de saut à la précision Urban Hopper est comme un bâton "pogo explosif». Le "mécanisme utilise méthylacétylène propadiène gaz comme combustible et de l'oxyde nitrique comme oxydant, l'association avec d'allumer une bougie", Hambling écrit. Bien sûr, Hambling néglige d'expliquer ce qu'est une bougie de préchauffage est, si nous avions à le rechercher. Selon Wikipedia, une bougie de préchauffage est similaire à une bougie d'allumage. Son but est d'enflammer le carburant dans des moteurs à combustion interne très faible généralement utilisés par des avions de modèle. Toutefois, dans le cas de l'alimentation électrique de précision en milieu urbain Hopper, la bougie est simplement utilisée pour enflammer le carburant binaire à l'intérieur du mécanisme de saut d'obstacles.

Selon Mark Peterson, de la DARPA, le Hopper trois principaux aspects de développement sont ses roulant hybride / saut de conception, de miniaturisation, et les vannes de haute précision. Il a dit Danger Room le texte suivant: «Grâce à ces technologies améliorées et pneumatique, les chercheurs sont maintenant en mesure de précision combustibles compteur de fluide et des oxydants dans les systèmes de pistons, et précisément de fournir l'énergie nécessaire pour hop le véhicule à un endroit précis." Ainsi, la précision " "moniker.

Hopping the PUH-dessus une clôture ou sur un toit est une chose, mais nous sommes sceptiques quant à Hambling affirmation selon laquelle il "peut même pop à (ouvert) sous Windows». On va croire que lorsque nous le voyons, puisque Hambling n'explique pas en quoi cela est accompli. Est-ce que l'appareil photo du PUH ont un réticule que l'opérateur peut placer sur un point cible et littéralement sauter le robot à cet endroit? Nous ne savons pas, puisque Hambling n'explique pas cela. Aussi, que le mécanisme de saut à opérer sur les deux côtés du robot, ou est-ce côté-spécifique? En d'autres termes, le robot ont à se redresser d'un côté, soit elle-même sur flip avant de pouvoir sauter?

Dans tous les cas, la précision Urban Hopper mini UGV / robot-chaussée est intéressant, mais nous sommes curieux de savoir pourquoi les gens de la DARPA a décidé d'aller avec des roues a la Dragon Runner au lieu de morceaux à la iRobot PackBot et Foster-Miller Talon Robot / SWORDS. Peut-être qu'il est plus facile de sauter d'un robot à roues d'un robot à chenilles pour une raison quelconque? Est un robot à chenilles intrinsèquement plus lourds ou non capable de gérer l'impact de l'atterrissage? Ne les pistes ont trop de frottement au sol pour l'alimentation électrique à bord? Nous ne savons pas.

Un document du budget DARPA indique que la létalité "chirurgicaux et / ou de renseignement, surveillance et reconnaissance (ISR) à n'importe quel point de la jungle urbaine, tout en restant léger, petit et durables." Consommables, hein? Je ne voudrais pas «être le gars qui la perd. Je ne suis pas si sûr le plus élevé d'entreprises comprendront. Aussi, le robot est assez faible, de sorte que si vous mettez des explosif plastique C-4 dedans (ligne c'est peut-être avec elle?) Et de le transformer en un mini télécommandée suicide robotique / Bomber homicide, nous sommes sceptiques quant à elle de la létalité. Rappelez-vous, il est petit, ne pèse que 6,5 kilos, et doit être capable de sauter partout. Qui limite fortement sa capacité d'emport des armes mortelles. Plus de poids signifie qu'il faudra plus de la batterie et la puissance de saut.

DefenseReview ne sait pas encore comment la précision Urban Hopper (PUH) se compare à Urban Hopper DARPA Ops (UOH) UGV. Dr Larry Stotts est le gestionnaire de programme pour UOH.

Cliquez ici pour regarder une vidéo rapide de l'UGV de précision Hopper urbain hopping-dessus une clôture.

Cliquez ici pour lire davantage sur les antécédents de sauts de développement des robots au Sandia National Laboratories.

Sandia a travaillé sur «trémies» depuis 1997, grâce à Rush Robinett de systèmes intelligents de Sandia et de la Robotique Center (ISRC). Robinett conçu l'idée de sauter robot comme il était attraper des sauterelles pour s'en servir comme appât lors d'un voyage de pêche. «J'ai remarqué qu'ils sautent autour d'une mode aléatoire, frapper le sol dans une orientation arbitraire, le droit eux-mêmes, et de sauter de nouveau, dit-il. «Je me suis dit: 'Je peux faire un robot de faire cela." Donc, je pense que jusqu'à réponses à ma question de plusieurs points quant à savoir si le robot doit lui-même la première à droite avant de sauter.

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