सटीक शहरी कूदनेवाला मिनी टोह रोबोट / UGV लीब्रा लंबा एक बन्धे में बाड़

दाऊद को क्रेन से
defrev पर () gmail (डॉट) com

1 अक्तूबर 2009

क्या तुम जब तुम एक चक्र (गठबंधन) manpackable मिनी UGV (ग्राउंड मानवरहित यान) / एक भाग-प्रकार (या शलभ की तरह) की क्षमता कूद के साथ मैदान रोबोट? तुम प्रेसिजन शहरी कूदनेवाला (PUH) UGV कूद. प्रेसिजन शहरी कूदनेवाला, Sandia राष्ट्रीय प्रयोगशालाओं (SNL) और DARPA (रक्षा एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी) में मित्र लोगों के द्वारा आप के लिए लाया, 6.5 £ weigs है और अपनी दिखावट और ruggedness के संबंध में है USMC ड्रैगन धावक मिनी UGV की याद ताजा करती. तथापि, यह एक अप ड्रैगन यह है के साथ धावक को एक ही साथ लंबी छलांग बाधाओं की क्षमता. PUH माना जाता है कि 25 फुट तक ऊंची कूद कर सकते हैं.

तार खतरा है कक्ष दाऊद Hambling लिखता है कि प्रेसिजन शहरी है कूदनेवाला कूद प्रणाली एक "विस्फोटक pogo छड़ी की तरह है." तंत्र "ईंधन और एक oxidizer के रूप में नाइट्रोजनवाला ऑक्साइड के रूप में मिथाइल एसिटिलीन-propadiene गैस का उपयोग करता है, एक चमक प्लग 'के साथ मिश्रण igniting, Hambling लिखता है. बेशक, Hambling neglects समझाने के लिए क्या एक चमक प्लग है, इसलिए हम इसे देख रहा था. विकिपीडिया, एक चमक प्लग के अनुसार एक स्पार्क प्लग के समान है. यह उद्देश्य बहुत छोटा आंतरिक दहन आमतौर पर मॉडल विमान द्वारा उपयोग किया इंजन में ईंधन जलाना है. हालांकि, विद्युत प्रेसिजन शहरी कूदनेवाला, चमक प्लग संचालित बस कूद तंत्र के अंदर द्विआधारी ईंधन प्रज्वलित किया जाता है के मामले में.

के अनुसार मार्क DARPA, है कूदनेवाला तीन प्रमुख विकासात्मक पहलुओं की संकर रोलिंग / डिजाइन, miniaturization hopping हैं पीटरसन के लिए, और अधिक सटीक वाल्व. वह खतरे कक्ष निम्नलिखित कहा: "इन सुधार valving प्रौद्योगिकियों के साथ, शोधकर्ताओं ने अब कर रहे हैं ठीक मीटर तरल ईंधन और oxidizers पिस्टन प्रणालियों में, और सही हॉप के लिए ऊर्जा की आवश्यकता एक सही जगह पर उपलब्ध कराने के वाहन." इस प्रकार सटीक " moniker ".

एक बाड़ पर PUH Hopping या छत पर एक बात है, लेकिन हम है Hambling विवाद के बारे में संदेह है कि यह 'भी (खुले) खिड़कियों "के माध्यम से पॉप कर सकते हैं. हम है कि जब हम यह देखने का मानना है, क्योंकि Hambling समझा नहीं आता है कि पूरा करेंगे. है PUH कैमरा क्या एक लजीला व्यक्ति कि ऑपरेटर एक लक्ष्य स्थान पर जगह और सचमुच उस स्थान को रोबोट कूद कर सकती है? हम नहीं जानते, क्योंकि Hambling यह स्पष्ट नहीं होता. इसके अलावा, कूद तंत्र रोबोट के दोनों पक्षों पर काम करेंगे, या है ओर विशेष? दूसरे शब्दों में, रोबोट करता ही सही एक तरफ, यानी खुद फ्लिप पर पहले ही कूद कर सकती है?

जो भी मामला है, प्रेसिजन शहरी कूदनेवाला मिनी UGV / जमीनी रोबोट दिलचस्प है, लेकिन हम के रूप में उत्सुक क्यों DARPA पर लोगों के लिए एक पहिये ला ड्रैगन के बजाय धावक एक ला iRobot PackBot और फोस्टर-मिलर कूपन रोबोट पटरियों के साथ जाने का फैसला कर रहे हैं / तलवारें. शायद यह किसी कारण के लिए एक नज़र रखी रोबोट से एक चक्र रोबोट कूद आसान है? एक नज़र रखी रोबोट है अंतर्निहित या लैंडिंग प्रभाव से निपटने में सक्षम नहीं भारी? क्या पटरियों जहाज पर बिजली की आपूर्ति के लिए बहुत ज्यादा जमीन घर्षण है? हम नहीं जानते.

एक DARPA बजट दस्तावेज में कहा गया है कि "शल्य चिकित्सा और मारक / या खुफिया, निगरानी और टोही (ISR) शहरी जंगल के किसी भी मुद्दे पर जबकि शेष हल्के, लघु और उपभोजित.", उपभोजित है ना? मैं 'आदमी है जो इसे खो नहीं बनना चाहती हैं. मुझे यकीन है कि अधिक नहीं कर रहा हूँ तो अप समझ जाएगा. इसके अलावा, रोबोट बहुत छोटी है, तो जब तक आप छड़ी कुछ C4 प्लास्टिक के भीतर विस्फोटक (शायद इसके साथ लाइन?) और यह एक रिमोट नियंत्रित मिनी में रोबोट आत्महत्या बारी / हत्या बॉम्बर, हम यह है मारक के बारे में संदेह हो. याद रखें, यह छोटा सा है, केवल 6.5 £ वजन है, और चारों ओर से कूद में सक्षम हो. वह बुरी तरह इसके घातक हथियार पेलोड क्षमता curtails. अधिक वजन का मतलब है ज्यादा बैटरी और कूद शक्ति की आवश्यकता होगी.

DefenseReview अभी तक नहीं पता कैसे प्रेसिजन शहरी कूदनेवाला (PUH) है DARPA शहरी ऑप्स कूदनेवाला (UOH) UGV के लिए की तुलना करती है. डॉ. लैरी Stotts UOH के लिए कार्यक्रम प्रबंधक है.

यहाँ क्लिक करें प्रेसिजन शहरी कूदनेवाला UGV के एक त्वरित वीडियो एक बाड़ पर hopping देखने के लिए.

यहाँ क्लिक करें Sandia राष्ट्रीय प्रयोगशालाओं में रोबोट विकास hopping के इतिहास के बारे में अधिक पढ़ने के लिए.

Sandia 1997 से गया है "hoppers" पर काम कर रहा है, Sandia इंटेलिजेंट सिस्टम और रोबोटिक केंद्र (ISRC) के रश Robinett के लिए धन्यवाद. Robinett कूद रोबोट विचार की परिकल्पना के रूप में वह grasshoppers पकड़ने था प्रलोभन के रूप में उपयोग करते हैं जबकि एक मछली पकड़ने यात्रा पर. वे कहते हैं, "मैंने देखा कि वे एक यादृच्छिक फैशन में चारों ओर छलांग, एक मनमाना अभिविन्यास में धरती पर जा गिरा है, है ना खुद को, और फिर से कूद". "मैं अपने आप से कहा: 'मैं एक रोबोट बनाना कर सकते हैं. कि" तो, मैं मेरे सवाल का जवाब है कि कई पैराग्राफ को लगता है के बारे में है या नहीं, रोबोट कूद से पहले खुद को पहला अधिकार है.

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बैरी Spletzer
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