Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Vage Tall Ograde u Single Bound

David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1. listopada 2009

Što dobivate kada se kombiniraju (kotačima) manpackable mini-UGV (bespilotnih Ground Vehicle) / prizemlje robot s pobjeći tipa (ili skakavac-type) skakanje sposobnost? Dobivate Precision Urban Hopper (PUH) skakanje UGV. Precision Urban Hopper, doveo do vas prijateljski narod at Sandia National Laboratories (SNL) i DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 i podsjeća USMC's Dragon Runner mini UGV s obzirom na svoj izgled i ruggedness. Međutim, to neki-UPS Dragon Runner uz to je sposobnost da skok visok prepreke s jednim vezan. PUH, navodno, može skakati kao visok kao 25 stopalo.

Wired Danger Room David Hambling piše da Precision Urban Hopper's skakanje mehanizam je kao "eksplozivan Pogo stick". Mehanizam "koristi metil-propadiene acetilenski plin kao gorivo i dušikov oksid, kao sredstvo za oksidiranje, paljenje kombinaciji s sjaj čep", Hambling piše. Naravno, Hambling zanemaruje objasniti što sjaj čep je, pa smo imali za pogled to settle. Prema Wikipedia, sjaj utikač je slično svjećica. To je svrha je zapaliti gorivo u vrlo malim unutarnjim izgaranjem obično korisni programi mimo modela zrakoplova. Međutim, u slučaju električni pogon Precision Urban Hopper, sjaj utikač se samo koristi za zapaliti binarnom goriva unutar skakanje mehanizam.

Prema Mark Peterson i DARPA, Hopper je tri ključna u razvoju su aspekti njihova hibridna valjanje / hopping dizajn, minijaturizacija, i visoko-precizni ventila. On je rekao Opasnost Soba sljedeće: "Sa ovim valving poboljšane tehnologije, istraživači su sada u mogućnosti precizno mjerač tekućine i oxidizers goriva u klip sustave, i točno osigurati potrebnu energiju za poskok vozila na točno mjesto." Time "preciznost "moniker.

Skakutanje PUH preko ograde ili na krov je jedna stvar, ali smo skeptični Hambling je tvrdnja da je "čak pop putem (otvorene) prozora". Mi vjerujemo da ćemo, kada smo ga vidjeli, jer Hambling ne objašnjava kako je to postignuto. Da li je PUH kamera imaju retikl da operater može se na licu mjesta cilj i doslovno skočiti robota na tom mjestu? Mi ne znamo, jer Hambling ne objašnjava ovo. Također, bit skakanje mehanizam radi na obje strane robota, ili je to strana-specifična? Drugim riječima, ne robot ima da se pravo na jednu stranu, tj. sebi lak udarac preko prije nego što može skočiti?

U svakom slučaju, Precision Urban lijevak mini UGV / prizemlje robot je zanimljiv, ali smo znatiželjni zašto narod at DARPA odlučio otići s kotačima la Dragon Runner umjesto pjesme La iRobot PackBot i Foster-Miller Pandža Robot / mačeve. Možda je lakše skočiti na kotačima robot nego praćeni robot za neki razlog? Je prate robota inherentno teži ili nije sposoban od rukovanje slijetanja utjecaj? Da li su pjesme previše trenja tla za opskrbu onboard vlasti? Mi ne znamo.

DARPA budžetski dokument, tvrdi da "kirurških lethality i / ili inteligencije, nadzor i izviđanje (ISR) na bilo koju točku Urban Jungle, dok preostali lagan, male i potrošni." Expendable, ha? Ne želim to 'biti Gvido tko ga izgubi. Nisam tako siguran veći-UPS će razumjeti. Također, robot je prilično mala, pa ako vam staviti neke C4 plastični eksploziv unutar njega (možda skladu s njom?) I pretvoriti ga u daljinski upravljani mini robotsko samoubojstvo / ubojstvo bombarder, mi smo skeptični da je lethality. Zapamtite, to je mala, teži samo 6,5 kilograma, te mora biti u stanju da čitaju. To je teško curtails svoje smrtonosno oružje korisni kapacitet. Više težine znači da će zahtijevati više baterija i skakanje moć.

DefenseReview još ne zna kako Precision Urban Hopper (PUH) uspoređuje se s DARPA Urban Ops Hopper (UOH) UGV. Dr. Larry Stotts je voditelj programa za UOH.

Klik ovdje to bdjeti video brzo Precision Urban lijevak UGV skakanje preko ograde.

Kliknite ovdje kako biste pročitali više o povijesti hopping robota razvoja u Sandia National Laboratories.

Sandia se radi o "Hoppers" od 1997, zahvaljujući Rush Robinett od Sandia's Intelligent Systems and Robotics Centar (ISRC). Robinett shvaćeno skakanje robota ideju kao što je bio uhvatiti skakavci koristiti kao mamac dok je na ribarenje putovanje. "Primijetio sam da čitaju na slučajan način, udario u tlo proizvoljne orijentacije, pravo sebe, i opet skakati", kaže on. "Rekao sam sebi: 'Ja mogu napraviti robota učiniti." Pa, mislim da je odgovor na moje pitanje nekoliko odlomaka se o tome da li ili ne robot ima pravo da prvo sebe prije nego skakanje.

Organizacija Kontakt Info:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
E-mail: blsplet@sandia.gov
Web stranica: http://www.sandia.gov