Precision Recon Urban Mini Hopper Robot / UGV Scales Tall Pagar di Single Bound

Oleh David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 Oktober 2009

Apa yang Anda dapatkan ketika Anda menggabungkan (beroda) manpackable mini UGV (Unmanned Ground Vehicle) / tanah robot dengan tipe yang melarikan diri (atau belalang-type) melompat kemampuan? Anda mendapatkan Urban Precision Hopper (Puh) melompat UGV. Urban Presisi Hopper, dibawa ke anda oleh orang-orang yang ramah di Sandia National Laboratories (SNL) dan DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), £ 6,5 dan weigs mengingatkan pada USMC's Dragon Runner UGV mini sehubungan dengan penampilan dan kekasaran. Namun, salah satu Dragon Runner-up dengan kemampuan untuk melompat tinggi rintangan dengan satu terikat. The Puh dapat diduga melompat setinggi 25 kaki.

Bahaya Wired David Kamar Hambling menulis bahwa Urban Precision Hopper's melompat mekanisme adalah seperti sebuah "tongkat pogo eksplosif". Mekanisme "menggunakan metil asetilena-propadiene gas sebagai bahan bakar dan nitro sebagai oxidizer, memicu kombinasi dengan soket lampu", Hambling menulis. Tentu saja, Hambling lalai untuk menjelaskan apa yang soket lampu, jadi kami harus mencarinya. Menurut Wikipedia, sebuah soket lampu serupa dengan busi. Ini Tujuannya adalah untuk menyalakan bahan bakar yang sangat kecil dalam mesin pembakaran internal biasanya digunakan oleh pesawat model. Namun, dalam kasus bertenaga listrik Precision Urban Hopper, soket lampu hanya digunakan untuk menyalakan bahan bakar biner di dalam mekanisme melompat.

Menurut Mark Peterson dari DARPA, para Hopper's tiga aspek perkembangan kunci nya adalah hibrida bergulir / melompat desain, miniaturisasi, dan presisi tinggi katup. Dia mengatakan kepada Kamar Bahaya berikut: "Dengan peningkatan ini valving teknologi, para peneliti kini dapat tepat meteran bahan bakar dan oksidasi cairan ke sistem piston, dan akurat memberikan energi yang diperlukan untuk naik kendaraan ke tempat yang tepat." Dengan demikian, "presisi "moniker.

Melompat-lompat di Puh atas pagar atau ke atap adalah satu hal, tapi kami skeptis tentang Hambling berpendapat bahwa "bahkan bisa pop melalui (terbuka) jendela". Kita akan percaya bahwa ketika kita melihat hal itu, karena Hambling tidak menjelaskan bagaimana selesai. Apakah kamera Puh memiliki operator reticle yang dapat tempat di tempat sasaran dan benar-benar melompat robot ke spot? Kita tidak tahu, karena Hambling tidak menjelaskan hal ini. Selain itu, melompat mekanisme yang akan beroperasi di kedua sisi robot, atau apakah pihak-spesifik? Dengan kata lain, apakah robot itu sendiri telah ke kanan ke satu sisi, yaitu flip itu sendiri selesai sebelum dapat melompat?

Apapun masalahnya, Hopper Urban Precision mini UGV / tanah robot ini menarik, tapi kami ingin tahu mengapa orang-orang di DARPA memutuskan untuk pergi dengan roda ala Naga Runner bukannya lagu a la iRobot PackBot dan Foster-Miller Talon Robot / pedang. Mungkin lebih mudah untuk melompat robot beroda daripada robot dilacak karena alasan tertentu? Adalah robot dilacak secara inheren lebih berat atau tidak mampu menangani dampak pendaratan? Apakah trek memiliki terlalu banyak tanah gesekan untuk listrik onboard? Kita tidak tahu.

Sebuah DARPA dokumen anggaran menyatakan bahwa "bedah lethality dan / atau Intelijen, Surveillance, dan Reconnaissance (ISR) untuk setiap titik dari hutan perkotaan namun tetap ringan, kecil dan dibuang." Dibuang, ya? Aku tidak ingin 'jadi orang yang kalah itu. Aku tidak begitu yakin-up yang lebih tinggi akan mengerti. Selain itu, robot cukup kecil, jadi kecuali Anda tetap beberapa bahan peledak plastik C4 di dalamnya (mungkin sejalan dengan itu?) Dan mengubahnya menjadi remote robot mini yang dikendalikan bunuh diri / pembunuhan bom, kami skeptis tentang itu mematikan. Ingat, itu kecil, beratnya hanya 6,5 kg, dan harus dapat melompat-lompat. Itu sangat membatasi senjata yang mematikan kapasitas payload. Lebih berat berarti itu akan memerlukan lebih banyak daya baterai dan melompat-lompat.

DefenseReview belum tahu bagaimana Urban Precision Hopper (Puh) dengan DARPA Urban Ops Hopper (UOH) UGV. Dr Larry Stotts adalah manajer program UOH.

Klik di sini untuk menonton video dari cepat Precision Urban Hopper UGV melompat melalui pagar.

Klik di sini untuk membaca lebih lanjut tentang sejarah perkembangan robot melompat di Sandia National Laboratories.

Sandia sudah bekerja pada "gerbong" sejak tahun 1997, berkat Rush Robinett dari Sandia's Intelligent Systems dan Robotika Pusat (ISRC). Robinett dikandung dari robot melompat ide ketika ia menangkap belalang untuk digunakan sebagai umpan saat memancing. "Saya melihat mereka melompat-lompat dalam mode acak, menghantam tanah dalam orientasi yang sewenang-wenang, benar sendiri, dan melompat lagi," katanya. "Aku berkata kepada diriku sendiri:" Saya dapat membuat robot melakukan itu. "Jadi, saya rasa yang menjawab pertanyaan saya beberapa paragraf atas mengenai apakah atau tidak robot harus kanan pertama itu sendiri sebelum melompat.

Organisasi Contact Info:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Email: blsplet@sandia.gov
Website: http://www.sandia.gov