Precisione Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Scales Tall Recinzioni in un unico Bound

Da David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 ottobre 2009

Che cosa si ottiene quando si combinano un (a ruote) mini-manpackable UGV (Unmanned Ground Vehicle) / robot a terra con una fuga-tipo (o Grasshopper-tipo), capacità di saltare? È possibile ottenere il Precision Urban Hopper (PUH) saltando UGV. La precisione Urban Hopper, portato a voi da la gente cordiale presso i Sandia National Laboratories (BN) e DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 e ricorda l'USMC's Dragon Runner mini UGV per quanto riguarda il suo aspetto e robustezza. Tuttavia, uno Dragon Runner-up con la sua capacità di salto ostacoli alti, con un solo balzo. Il PUH può presumibilmente saltare più in alto 25 piedi.

Wired Danger Room's David Hambling scrive che meccanismo di saltare la precisione Urban Hopper è come un bastone "pogo esplosiva". Il meccanismo di "utilizza il gas acetilene metil-propadiene come combustibile e il protossido di azoto come ossidante, accendere la combinazione con una candeletta", Hambling scrive. Naturalmente, trascura Hambling di spiegare cos'è una candeletta è, quindi abbiamo dovuto cercarlo. Secondo Wikipedia, un plug bagliore è simile a una candela. Il suo scopo è quello di accendere carburante nei tre piccoli motori a combustione interna tipicamente utilizzata da un aeromobile modello. Tuttavia, nel caso di alimentazione elettrica di precisione Urban Hopper, la spina di preriscaldo viene utilizzata solo per bruciare il combustibile binario all'interno del meccanismo di salto.

Secondo Mark Peterson della DARPA, tre fattori chiave del Hopper aspetti dello sviluppo sono il suo materiale ibrido / hopping design, miniaturizzazione, e le valvole di alta precisione. Ha detto Danger Room seguente: "Con queste tecnologie migliorate valvole, i ricercatori sono ora in grado di precisione metro carburanti liquidi e ossidanti nei sistemi del pistone, e con precisione fornire l'energia necessaria per saltare il veicolo ad un posto preciso." Così la precisione " "moniker.

Hopping la PUH nel corso di un recinto o su un tetto è una cosa, ma siamo scettici Hambling la tesi secondo cui essa "può anche attraverso il pop (aperte) di Windows". Ci crediamo che quando la vediamo, in quanto Hambling non spiega come tale è compiuta. La fotocamera del PUH hanno un reticolo che l'operatore può inserire in un luogo di destinazione e letteralmente saltare il robot a quel punto? Noi non lo so, perché Hambling non spiega questo. Inoltre, sarà il meccanismo salta operare su entrambi i lati del robot, o è side-specifici? In altre parole, il robot ha il diritto ad una parte, vale a dire capovolgere su se stessa prima che possa saltare?

In ogni caso, la precisione Urban Hopper mini UGV / robot a terra è interessante, ma siamo curiosi di sapere perché la gente a DARPA ha deciso di andare con le ruote a la Dragon Runner, invece di brani a la iRobot PackBot e Foster-Miller Talon Robot / SWORDS. Forse è più facile saltare un robot su ruote di un robot monitorato per qualche motivo? È un robot cingolati intrinsecamente più pesante o non in grado di gestire l'impatto di destinazione? Si hanno tracce di attrito troppo terreno per l'alimentazione a bordo? Non lo sappiamo.

Un documento afferma DARPA di bilancio che la letalità "chirurgico e / o l'intelligence, la sorveglianza e ricognizione (ISR) a qualsiasi punto della giungla urbana, pur rimanendo leggero, piccolo e spendibili." Spendibili, eh? Io non vorrei 'è il tipo che perde. Io non sono così sicuro che la sovra-up capirà. Inoltre, il robot è abbastanza piccolo, quindi, se qualche bastone esplosivo plastico C4 al suo interno (magari linea con esso?) E trasformarlo in un mini telecomando suicidio robotica / attentatore omicidio, siamo scettici è letalità. Ricordate, è piccola, pesa solo 6,5 kg, e deve essere in grado di muoversi. Che pregiudichi gravemente le sue armi letali capacità di carico utile. Più peso significa che richiederà più la batteria e la potenza di salto.

DefenseReview non sa ancora come il Precision Urban Hopper (PUH) a fronte di DARPA Urban Ops Hopper (uoh) UGV. Dr. Larry Stotts è il responsabile del programma per uoh.

Clicca qui per vedere un breve video della precisione Urban Hopper UGV saltellando su una recinzione.

Clicca qui per saperne di più sulla storia del salto lo sviluppo di robot a Sandia National Laboratories.

Sandia ci sta lavorando "cavallette" a partire dal 1997, grazie a Rush Robinett di Sandia's Intelligent Systems and Robotics Center (ISRC). Robinett concepito l'idea salto robot come era la cattura cavallette di usare come esca, mentre su una bordata di pesca. "Ho notato che salti tutto in modo casuale, ha colpito il terreno in un orientamento arbitrario, a destra se stessi, e salta di nuovo", dice. "Mi sono detto: 'Posso fare un robot farlo." Quindi, credo che le risposte alla mia domanda diversi paragrafi costituiscono circa o meno il robot deve prima a destra prima di saltare se stesso.

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