Precision עירוני הופר מיני Recon רובוט / סולמות UGV טול גדרות בתוך בית Bound

מאת דייוויד קריין
defrev (ב) Gmail (dot com)

1 אוקטובר 2009

מה אתה מקבל כשאתה לשלב (גלגלים) מיני manpackable-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / רובוט הקרקע עם סוג לברוח (או חגב-סוג) קופץ יכולת? אתה מקבל את עירוני רמת הדיוק הופר (PUH) קופץ UGV. הדיוק עירוני הופר, הביא לך את האנשים ידידותית Sandia מעבדות הלאומי (SNL) ו DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6.5 ומזכיר של הדרקון USMC של ראנר מיני UGV ביחס ruggedness המראה שלה. עם זאת, אחד קופצים הדרקון ראנר עם זה היכולת לקפוץ מכשולים גבוהים עם אחת קשורה. PUH כביכול יכול לקפוץ גבוה כמו 25 מטרים.

Wired סכנה של חדר Hambling דוד כותב כי הופר עירוני רמת הדיוק של מנגנון הוא קופץ כמו מקל "פוגו נפץ". מנגנון "משתמשת מתיל אצטילן גז propadiene כמו דלק תחמוצת החנקן כמו מחמצן, הצתת את השילוב עם תקע זוהר", כותב Hambling. כמובן, מזניחה Hambling להסביר מה תקע הזוהר הוא, אז היינו צריכים לחפש את זה. על פי ויקיפדיה, תקע זוהר דומה תקע ניצוץ. זה המטרה היא להצית דלק במנועי בעירה פנימית קטן מאוד בדרך כלל על ידי שימוש במודל המטוס. עם זאת, במקרה של חשמלי מופעל Precision עירוני הופר, את הפקק זוהר משמש רק כדי להצית את הדלק בינארי בתוך המנגנון קופץ.

לדברי מארק פיטרסון של DARPA, הופר של שלושה היבטים מרכזיים התפתחותי הם מתגלגלים היברידית שלו / מקפץ עיצוב, המזעור, גבוה שסתומים דיוק. הוא סיפר סכנה בחדר הבאים: "עם טכנולוגיות אלה valving משופרת, החוקרים יכולים כעת בדיוק מטר דלקים נוזלים oxidizers לתוך מערכות בוכנה, ומדויק לספק את האנרגיה הדרושה כדי לקפוץ על הרכב אל המקום המדויק." לכן הדיוק " "כינוי.

PUH מקפץ מעל גדר או על גג זה דבר אחד, אבל אנחנו סקפטיים לגבי הטענה של Hambling כי "יכול אפילו דרך חלונות (פתוח) חלונות". אנחנו מאמינים כי כאשר אנו רואים את זה, מאז Hambling אינו מסביר כיצד זה נעשה. האם PUH של המצלמה יש reticle כי המפעיל יכול להציב במקום יעד וממש לקפוץ הרובוט לזהות את זה? אנחנו לא יודעים, מאז Hambling אינו מסביר את זה. כמו כן, יהיה המנגנון קופץ לפעול בשני הצדדים של הרובוט, או זה בצד ספציפי? במילים אחרות, עושה את הרובוט צריך זכות עצמו לצד אחד, כלומר להפוך את עצמו מעל לפני זה יכול לקפוץ?

בכל מקרה, הדיוק עירוני הופר מיני UGV / רובוט הקרקע הוא מעניין, אבל אנחנו סקרנים לדעת מדוע ההורים בבית DARPA החליטה ללכת עם גלגלים בנוסח הדרקון ראנר במקום מסלולים a la iRobot PackBot פוסטר ו-מילר עקב רובוט חרבות /. אולי זה יותר קל לקפוץ רובוט גלגלים מאשר רובוט מעקב מסיבה כלשהי? הוא רובוט מעקב מטבעם כבדים או לא מסוגלים להתמודד עם ההשפעה הנחיתה? האם יש מסלולים יותר מדי חיכוך הקרקע בספק הכוח המשולב? אנחנו לא יודעים.

מדינות DARPA מסמך התקציב כי מותנות "כירורגי ו / או מודיעין, מעקבים, ואת הסיור (ISR) לנקודה כלשהי של הג 'ונגל האורבני, בעוד שנשאר קל, קטן, זניח." וחלליות, הא? לא הייתי רוצה 'להיות הבחור מאבד את זה. אני לא כל כך בטוח הגבוה קופצים יבין. כמו כן, הרובוט די קטן, אז אלא אם כן אתה מקל קצת חומר נפץ פלסטי C4 בתוכו (אולי קו זה עם זה?) ולהפוך אותו מיני בשליטה מרחוק רובוטית התאבדות / רצח מחבל, אנחנו סקפטיים לגבי קטלנות זה. זכור, זה קטן, שוקל רק 6.5 ק"ג, צריך להיות מסוגל לקפוץ סביב. זה קשה curtails נשק קטלני שלו קיבולת מטען. משקל נוסף אמצעי זה ידרוש יותר כוח הסוללה קופץ.

DefenseReview עדיין לא יודע איך הדיוק עירוני הופר (PUH) לעומת עירוני של DARPA Ops הופר (UOH) UGV. ד"ר לארי Stotts הוא מנהל התוכנית עבור UOH.

לחץ כאן כדי לצפות וידאו מהיר של Precision עירוני הופר UGV מקפץ מעל הגדר.

לחץ כאן כדי לקרוא עוד על ההיסטוריה של פיתוח הרובוט מדלג על Sandia מעבדות הלאומי.

Sandia עובד על "hoppers" מאז 1997, בזכות הבלאגן Robinett של מערכות נבונות של Sandia ו רובוטיקה מרכז (ISRC). Robinett הגה את הרעיון של רובוט קופץ כמו שהוא תופס חרגולים להשתמש כפיתיון בעת מסע דיג. "שמתי לב שהם לקפוץ בצורה אקראית, פגע באדמה בכיוון שרירותי, הזכות עצמם, לקפוץ שוב", הוא אומר. "אמרתי לעצמי: 'אני יכול לעשות רובוט לעשות את זה." לכן, אני מניחה כי פסקאות השאלה שלי עד כמה תשובות על אם יש את הרובוט הראשון מימין עצמו לפני שקפץ.

ארגון מידע ליצירת קשר:

בארי Spletzer
Sandia מעבדות הלאומי (SNL)
(505) 845-9835
אימייל: blsplet@sandia.gov
אתר אינטרנט: http://www.sandia.gov