高精度の都市ホッパーミニゴーストリコンロボット/ UGVスケールトールフェンス、単一の連結で

デヴィッドクレーンで
defrev（時）のGmail（）COMのドット

2009年10月1日

どのようなときに（輪）manpackableミニUGV（無人地上車両）/逃げるタイプ（または、バッタ型）機能をジャンプでグランドにロボットを組み合わせるのですか？ あなたが得られる高精度都市ホッパー（及川）UGVジャンプ。 高精度都市ホッパー、あなたに、サンディア国立研究所（snlの）やDARPA（米国防総省国防高等研究事業局）で、フレンドリーな人々によっては、海兵隊のドラゴンランナーミニUGVの外観と耐久性に敬意を彷彿とさせる6.5ポンドweigsもたらした。 しかし、1つのポップアップドラゴンランナーそれだと能力を1つのバインドされた背の高い障害物を跳躍する。 及川たぶんとして25フィートの高いジャンプができます。

有線危険ルームのデビッドHamblingは、 高精度 、 都市ホッパーのジャンプのメカニズム"爆発的なホッピングのように"と書き込みます。 機構"燃料と酸化剤として窒素酸化物としては、グロープラグイン"との組み合わせ点火メチルアセチレン-プロパジエンガスを使用して、Hambling書き込みます。 もちろん、Hamblingを怠り、 グロープラグものですので、それを見ていた説明する。 Wikipediaはグロープラグによれば、スパークプラグに似ています。 このサイトの目的は非常に小さな内部燃焼エンジンは、通常モデルの航空機利用で燃料を燃やすことです。 しかし、電気的に高精度の都市ホッパーは、グロープラグの電源だけでジャンプのメカニズムの中のバイナリ燃料を燃やすために使われますの場合は。

マークピーターソンDARPAは、 ホッパーの 3つのキーの発達の側面は、ハイブリッド車両/デザインの、小型のホッピングているのには、高精度のバルブによれば。 彼は次の危険ルーム言った："これらの改善valving技術により、研究者は今ことができますを正確に計液体燃料や酸化剤は、ピストンのシステムには、正確なホップへの正確な場所に車が必要なエネルギーを提供する。"したがって、"高精度"モニカを返します。

フェンスを越える及川ホッピングや屋根の上に1つの事ですが、我々 Hamblingの競合については、"偶数（）のウィンドウ"を公開して開くことに懐疑的だ。 以来、Hamblingどのように行われます説明していない私たちは、ときにそれを参照してください信じるよ。 及川のカメラかレチクルには、演算対象のスポット上に置くことができます文字通り、その場所へのロボットのジャンプがありますか？ 我々は、以来、Hamblingこの説明していないのか分からない。 また、ジャンプメカニズムは、ロボットの両側には、動作するか、サイド、特定のですか？ 言い換えれば、ロボットは右自体は1つの側面には、前にジャンプすること自体を裏返しすなわちがありますか？

いずれにせよ、高精度、都市ホッパーミニUGV /グランドロボット面白いですが、我々として理由はDARPAの人たちはラドラゴンランナーの代わりにラ米アイロボット社パックボットとフォスターミラータロンロボットのトラックの車輪で移動することに興味/刀剣 。 おそらく何らかの理由で追跡ロボットよりも輪ロボットをジャンプしやすいですか？ 本質的に、または上陸の影響を処理できる重くて追跡するロボットですか？ トラックオンボード電源が多すぎる地面の摩擦がありますか？ 私たちは知っていません。

DARPAの予算書の状態は、"手術死亡率および/または都会のジャングルの任意のポイントインテリジェンス、監視、偵察（ISR）をしながら、残りの、小型軽量化や消耗品。"、使い捨てでしょ？ 私'はそれを失うの男にはなりたくない。 私は高いか分からないポップアップを理解する。 また、ロボットのかなり小さいので、場合を除き、スティックいくつかのC4プラスチック内部に爆発物（多分それにはライン？）およびリモート制御、ミニに、ロボットの自殺がターンオン/殺人犯、それは致死性については懐疑的だ。 覚えて小さいのは、わずか6.5ポンドの重さとして回避ジャンプできるようにする。 が深刻なペイロードの容量は、致死的な兵器まで短縮。 より多くの重量よりバッテリーとジャンプ力が必要ということです。

DefenseReviewはまだどのように、高精度、都市ホッパー（及川）DARPAの都市協ホッパー（UOH）UGVを比較したものを知らない。 博士ラリーストッツ準教授UOHのためのプログラムマネージャです。

ここをクリックし 、高精度、都市ホッパーUGVを簡単にビデオをフェンスを越えてホッピング監視する。

ここをクリックし 、 サンディア国立研究所でのロボット開発のホッピングの歴史についての詳細を読む。

サンディア国立研究所の"ホッパー"で1997年以来、ラッシュRobinettサンディア国立研究所の知能とロボット工学センター（ISRCを）のおかげで作業されて。 彼の餌として使用するバッタをキャッチされたRobinettジャンプロボットのアイデアを考案しながら釣りに。 "私は彼らのランダムな方法で回避ジャンプ、気づいた任意の方向に、右自身、そして、再びジャンプ地面に、"彼は言う。 "私は自分に言った：'私には、"だから、私はその答えを私の質問に複数の段落を開くかどうかは、ロボットの最初の権利自体にジャンプする前にして推測するロボットを行うことができます。

組織の連絡先情報：

バリーSpletzer
サンディア国立研究所（snlの）
（505）845-9835
Eメール：blsplet@sandia.gov
ウェブサイト：http://www.sandia.gov