정밀 도시 호퍼는 미니 로봇 정찰병 / UGV 저울 '키 울타리 싱글 바운드에

데이비드 크레인
defrev (시) Gmail은 () 회사야

2009년 10월 1일

어떻게하면 (바퀴) manpackable 미니 UGV (무인 지상 차량) / 피하여 - 타입 (또는 베짱이 - 타입) 기능 점프와 지상 로봇을 결합합니까? 당신이 얻을 정밀 도시 호퍼 (밀) UGV 점프. 정밀 도시 호퍼, 당신은 산디 아는이 국립 연구소 (SNL은)과 DARPA는 (방위 고등 연구 계획국)에서 친절한 사람에 의해, 그리고 USMC의 드래곤 러너 미니 UGV의 외관 및 견고성을 존중과 연상이 6.5 파운드 weigs 가져. 그러나, 한 - UPS는 드래곤 러너와 그것의 기능을 단일 행 높이 장애물을 도약했다. 푸후 살일걸요 25 피트 높이 이동할 수있습니다.

유선 위험실 데이비드 Hambling는 정밀 도시 호퍼의 도약 메커니즘 "폭발 POGO는 막대기처럼"입니다 씁니다. 메커니즘은 "연료와 산회제로 질소 산화물로, 발광 플러그인"와 함께 조합을 발산 - propadiene 메틸 아세틸렌 가스를 사용 Hambling 씁니다. 물론, Hambling 무시 하셨어요 발광 플러그인을 무엇을이다, 그래서 우리는 그것을보고했다 설명. 위키 피 디아, 발광 플러그인에 따르면 스파크 플러그와 비슷합니다. 그것의 목적은 아주 작은 내부 연소 엔진은 일반적으로 모델은 항공기에 의해 사용 연료 점화하는 것입니다. 단, 전기 정밀 도시 호퍼, 형광 플러그를 전원이 그냥 점프 메커니즘을 내부 이진 연료를 발화하는 데 사용되는 경우에.

마크 피터슨 DARPA는, 호퍼의 세 가지 핵심 발달 측면에 자사의 하이브리드 롤링 / 설계, 소형화 호핑하는 중, 높은 정밀도를 밸브에 따르면. 그는 다음과 같은 위험 룸 말했다 : "이러한 개선 valving 기술 연구원 수있습니다 지금은 정확하게 미터의 액체 연료와 산화제 피스톤 시스템에, 그리고 정확하게 홉에 정확한 장소에 차량을 필요한 에너지를 제공하고있습니다."따라서 "정밀 "모니 커.

울타리 너머로 푸 깡충 뛰기 시작하거나 지붕 위에 하나이지만, 우리는 Hambling의 경합에 대해서는 "도 ()는 Windows"열 수있는 회의를 통해 팝업거야. 이후 Hambling 달성하는 방법을 설명하지 않으면 우리는 우리가 그것을 볼 때, 믿을거야. 푸후의 카메라가 십자선이 연산자는 목표 지점에 배치할 수있습니다 말 그대로 그 자리를 로봇이 점프가? 우리는, 이후 Hambling 설명하지 않습니다 모르겠어요. 또한, 점프 메커니즘을 로봇의 양쪽에서 작동하는 측면 또는 특정 무엇입니까? 즉, 로봇 자체가 바로 한쪽으로, 전에 점프도 할 수 자체를 뒤집어 즉 있나요?

무슨 사건, 정밀 도시 호퍼 미니 UGV / 지상 로봇은 흥미 롭지만, 우리는 왜 어떤 DARPA의에서 여러분 라 드래곤 러너 대신 라 아이 로봇 PackBot 및 포스터 - 밀러 탈론 로봇 트랙 바퀴가 달린 가지로 결정 호기심이 많군요 / 검. 아마도 그것이 어떤 이유로 추적 로봇보다 바퀴가 달린 로봇이 쉽게 이동할 수있어? 본질적으로 또는 방문에 미치는 영향을 처리할 수없습니다 무거운 추적 로봇이 있나요? 트랙 온보드 전원 공급 장치에 너무 많은지면 마찰이 있으세요? 우리도 몰라요.

DARPA의 예산이 문서는 미국은 "수술 주죠 및 / 또는 도시 정글의 어느 시점에 정보, 감시, 정찰 (ISR이) 동안 나머지, 소형 경량 및 소모품."소모품 응? 내가 '사람을 잃는 사람이되고 싶지 않을 것이다. 난 그렇게 높은 모르겠어요 - UPS는 이해가된다. 또한, 로봇의 아주 작은, 그래서 당신이시키지 않는 막대기 C4를 플라스틱 안에 폭약 (어쩌면 그것이 선?) 및 원격 제어 미니로 로봇 차례 자살 / 살인 사건 범인, 우리는 그것의 치명도에 대해 회의적인거야. 기억, 그건 작고, 6.5 파운드의 무게가 주위에 이동하실 수있습니다. 그 심각 페이로드 용량은 치명적인 무기 curtails. 더 많은 무게를 좀 더 배터리 점프 전원을 필요로한다는 뜻입니다.

아직 DefenseReview 얼마나 정밀 도시 호퍼 (밀) DARPA의 도시 본부 호퍼 (UOH) UGV 비교 잘되지 않습니다. 닥터 래리 Stotts UOH을위한 프로그램 매니저입니다.

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여기를 클릭 산디 아는이 국립 연구소에서 로봇 개발 호핑의 역사에 대한 자세한 내용을.

산디 아는 "메뚜기"에 1997 년 이후, 러쉬 Robinett 산디 아는이의 지능형 시스템과 로봇 센터 (ISRC)의 감사를하고 있었어. 그가 미끼로 사용하는 메뚜기 잡기되었다 Robinett 점핑 로봇이 생각하고 임신을하면서 낚시 여행했다. "나는 그들이 무작위로 패션에 주위를 점프, 눈치 임의의 방향에서 오른쪽에 자신을, 그리고 다시는 뛰어 땅에 떨어지려는,"그는 말합니다. "나는 자신에게 말했다 : '나는 없어요."그래, 나는 내 질문에 대한 답변을 몇 가지 단락 약 여부에 상관없이 로봇이 처음으로 오른쪽에 점프 자체가 추측하기 전에 로봇을 만들 수있습니다.

기관 연락처 정보 :

배리 Spletzer
산디 아는 국립 연구소 (SNL은)
(505) 845-9835
이메일 : blsplet@sandia.gov
홈페이지 : http://www.sandia.gov