Tikslumas Miesto Hopper Mini Recon Robot / UGV Svarstyklės Talis Tvoros ir bendrosios Bound

David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 spalis 2009

Ką jūs gaunate, kai jums sujungti (ratinių) manpackable mini UGV (Nepilotuojami Ground Vehicle) / žemės robotas su bėgti tipo (arba Grasshopper tipo) Šuoliai pajėgumus? Gauni Tikslioji Miesto Hopper (Puh) Šuoliai UGV. Tikslumas Miesto Hopper, atnešė į Jūsų šeimai folks at Sandia National Laboratories (SNL) ir DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 ir primena USMC's Dragon Runner Mini UGV dėl savo išvaizdos ir pastovumo. Vis dėlto vienas UPS Dragon Runner su juo gebėjimas šuolis ūgio kliūtis, su vienu privalomas. Puh gali tariamai Peršokti net 25 pėdos.

Laidinė Danger Kambarių Davidas Hambling rašo, kad Tikslioji Miesto Hopper's šokinėja mechanizmas yra panašus "sprogi Pogo Stick". Mechanizmas "naudoja metil-propadiene acetileno dujų kaip kuro ir azoto suboksido, kaip oksidatorius, užsidegimas kartu su glow plug", Hambling rašo. Žinoma, Hambling nesirūpina paaiškinti, ką glow plug yra, todėl mums teko ieškoti. Pasak Vikipedijos, glow plug yra panašūs į žvakės. Jo tikslas yra uždegti kuro labai maža vidaus degimo varikliai, paprastai naudojamus modelio lėktuvų. Tačiau, dėl elektra varomų Tikslioji Miesto Hopper, glow plug tiesiog padegti naudojama dvejetainis kuro viduje šokinėja mechanizmas atveju.

Pagal Pažymėti Peterson iš DARPA, Hopper yra trys pagrindinės vystymosi aspektai yra jo hibridas valcavimo / hopping dizainas, miniatiūrizacijos, ir precizinės vožtuvai. Jis papasakojo Danger Room taip: "Su šių patobulintos Uždaromoji armatūra technologijos, mokslininkai dabar gali tiksliai metras skysčio degalų ir oksidatorių į stūmokliniams sistemas, ir tiksliai pateikti reikalingą energiją hop transporto priemonė tiksliai vietoje." Taip ", precizinis "pseudonimą.

Hopping Puh per tvora arba ant stogo yra vienas dalykas, bet mes skeptiškai Hambling teigia, kad ji "gali būti net per pop (visi uždaryti) Windows". Mes tikime, kad, kai mes matome tai, nes Hambling nepaaiškina, kaip tai atlikti. Ar Puh kamera turi tinklelį, kad operatorius galėtų vietoje tikslinės vietoje ir tiesiog Peršokti robotas, kad vietoje? Mes nežinome, nes Hambling nepaaiškina šios. Be to, bus šokinėja mechanizmas veikia ant abiejų pusių robotas, ar tai šalutinis konkretaus? Kitaip tariant, ar robotas turi teisę sau į vieną pusę, ty apversti pati kaip prieš tai gali šokinėti?

Bet kuriuo atveju, Precision Miesto Hopper Mini UGV / žemės robotas, yra įdomi, tačiau mes tikrai smalsu, kodėl ne DARPA žmonės nusprendė eiti su ratais la Dragon Runner vietoj takelių la Davinci PackBot ir Foster-Miller Talon robotai / Swords. Patikrinkite lengviau Peršokti ratinių robotas kaip robotas stebimi dėl kokios nors priežasties? Ar vikšrais robotas iš esmės sunkesnis arba nepritaikyti naudoti krovimo iškrovimo poveikis? Ar Kūriniai turi per daug žemės trintį borto maitinimo? Mes nežinome.

DARPA biudžeto dokumente teigiama, kad "chirurginė pavojingumą ir / arba žvalgyba, stebėjimas ir žvalgyba (ISR) bet miesto džiunglės tašką, o likusias lengvas, mažas ir nebereikalingas. Mėsmalės, huh? Nenorėčiau, kad "būtų vaikinas, kuris praras ją. I'm not so sure aukštojo UPS suprasti. Be to, robotas gana maža, todėl, jei laikytis tam C4 plastikinių sprogstamųjų viduje (gal linijai, kurią ji su juo?) Ir paversti ją su distanciniu valdymu, mini-robotų savižudybė / nužudymas bombonešis, mes skeptiškai žiūri į tai mirtingumas. Nepamirškite, kad tai mažas, sveria tik 6,5 £, ir turi galėti šokinėti. Tai gerokai sumažina jo mirtinas ginklas keliamoji galia. Daugiau svoris reiškia, kad reikės daugiau baterijos energijos ir šokinėja.

DefenseReview dar nieko nežino, kaip Tikslioji Miesto Hopper (Puh) lyginant su DARPA Urban Ops Hopper (uoh) UGV. Dr Larry Stotts yra programa vadybininkas uoh.

Spauskite čia, kad pamatyti greitas video Tikslioji Miesto Hopper UGV hopping per tvora.

Spauskite čia norėdami sužinoti daugiau informacijos apie dėl hopping robotas plėtra ne Sandia National Laboratories istorija.

Sandia's dirbo "bunkeriai" nuo 1997 m., dėka Rush Robinett iš Sandia's Intelligent Systems ir robotų centras (ISRC). Robinett sumanyta ir šokinėja robotas idėja, kaip jis buvo pagauti žiogų naudoti kaip jauką, o dėl žvejybos reisą. "Aš pastebėjau, jos šokinėti į atsitiktinai mados, atsitrenkti į žemę ir savavališkai orientacijos teisę sau ir dar kartą šokti," sako jis. "Pasakiau sau:" Aš galiu padaryti robota padaryti. "Taigi, manau, kad atsakymo į savo klausimą keli punktai sudaro apie ar ne robotas, turi teisę pati pirma prieš šokinėja.

Organizacijos Kontaktinė informacija:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Paštas: blsplet@sandia.gov
Tinklalapis: http://www.sandia.gov