Precizitāte Urban Hopper Mini Renov Robot / UGV Svari Tall Žogi in Single Bound

David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 oktobris 2009

Ko darīt jums, kad jums kombinēt (riteņiem) manpackable mini-UGV (bezpilota Ground Vehicle) / zemes robots ar bēgt veida (vai sienāzis tipa) jumping spējas? Jums Precision Urban Games (PUH) lekt UGV. Precision Urban Hopper, kas jums ar draudzīgu folks at Sandia National Laboratories (SNL) un DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 un atgādina USMC ir Dragon Runner mini UGV saistībā ar savu izskatu un robustumu. Tomēr tā viena ups Dragon Runner ar to spēju lēciens garš šķēršļus, ar vienu saistoši. PUH var domājams pārlēkt pat 25 pēdas.

Vadu Bīstami telpas David Hambling raksta, ka Precision Urban Hopper's lekt mehānisms ir līdzīgs "sprādzienbīstama Pogo stick". Mehānisms "izmanto metil acetilēna-propadiene gāzi par degvielu, un slāpekļa oksīdu, kā oksidētāju, aizdedzināšanai kopā ar mirdzumu plug", Hambling raksta. Protams, Hambling atstāj novārtā, lai izskaidrotu to, kas spīd kontaktdakša nav, tāpēc mums nācās meklēt to. Saskaņā ar Wikipedia, spīdumu spraudnis ir līdzīgs aizdedzes svece. Tā nolūks ir, lai aizdedzinātu degvielu ļoti nelielu iekšdedzes dzinējiem parasti izmantotos lidmodeļiem. Tomēr, gadījumā, elektriski darbināmus Precision Urban Games, svelme kontaktdakša ir vienkārši izmantot, lai aizdedzinātu bināro degvielas iekšā lekt mehānismu.

Saskaņā ar DARPA, Hopper ir trīs galvenie attīstības aspektiem ir tās hibrīda ripošanas / lēciena dizains, miniaturization Peterson Mark, un augstas precizitātes vārstiem. Viņš pastāstīja Danger Room šādi: "Ar šīm uzlabotas valving tehnoloģijas, pētnieki tagad var precīzi skaitītāja šķidrumu degvielu un oksidētāji vērā virzuļa sistēmām, un precīzi sniegtu nepieciešama enerģija, lai apiņu transportlīdzekli tieši uz vietas." Tādējādi "precizitāte "moniker.

Lēciena PUH pār žogu un uz jumta ir viena lieta, bet mēs esam skeptiski par Hambling apgalvojumu, ka tā "var pat pop cauri (open) Windows". Mēs uzskatām, ka tad, kad mēs to redzam, jo Hambling nepaskaidro, kādā veidā tas ir izpildīts. Vai PUH kameru ir reticle, ka operators var laist mērķa vietas un burtiski lēkt robots, kas uz vietas? Mēs nezinām, jo Hambling neizskaidro to. Tāpat būs lekt mehānisms darbojas abās robots pusēs, vai arī blakus konkrēts jautājums? Citiem vārdiem sakot, tas robots ir tiesības pašai uz vienu pusi, ti, flip sevi vairāk, pirms tā var lēkt?

Lai kāda lieta, Precision Urban Games mini UGV / zemes robots ir interesants, bet mēs esam ieinteresēti, kāpēc pie DARPA folks nolēma doties ar riteņiem la Dragon Runner vietā dziesmas la iRobot PackBot un Foster-Miller Talon Robot / zobenus. Varbūt tas ir vieglāk pārlēkt riteņiem robots nekā kāpurķēžu robots kādu iemeslu dēļ? Vai kāpurķēžu robots būtības ir smagāks vai tie spēj apstrādes izkraušanas ietekme? Vai dziesmas ir pārāk daudz zemes berzi ar borta enerģijas apgādes? Mēs nezinām.

DARPA budžeta dokumentā noteikts, ka "ķirurģiskās letalitāte un / vai informācija, novērošana un Reconnaissance (ISR) uz jebkuru vietu no pilsētas džungļi saglabājot viegls, mazo un vienreizēja." Vienreizlietojamiem, vai ne? Es negribētu, lai "būtu puisis, kurš zaudē to. Es neesmu tik pārliecināts augstākās UPS saprast. Arī robota diezgan neliels, tāpēc, ja jūs stick dažas C4 plastmasas sprāgstvielu iekšpusē tā (varbūt līnijā, kuru tā ar to?) Un pārvērst to tālvadāmām mini robotu pašnāvību / slepkavību bumbvedējs, mēs esam skeptiski par to ir letalitāte. Atcerieties, ka mazie, kas sver tikai 6,5 mārciņas, un tas varētu lēkt apkārt. Ka strikti samazina tā letālu ieroču lietderīgās slodzes jaudu. Vairāk svara nozīmē, ka tas prasīs daudz bateriju un lēkšanu jaudu.

DefenseReview vēl nav zināms, kā Precision Urban Games (PUH) salīdzina ar DARPA's Urban Ops Spēles (UOH) UGV. Dr Larry Stotts ir programma menedžeri UOH.

Uzklikšķināt šeit, lai noskatītos ātri video Precision Urban Games UGV lēciena pār žogu.

Uzklikšķināt šeit, lai uzzinātu vairāk par vēsturi lēciena robotu attīstību pie Sandia Valstu laboratorijas.

Sandia ir strādājuši par "piltuves" kopš 1997.gada, pateicoties uz Sandia's Intelligent Systems un robottehnika Center (ISRC) Robinett Rush. Robinett ieņemts no lekt robota ideja kā viņš panāk Grasshoppers izmantot kā ēsmu, bet par zvejas reisā. "Es pamanīju tās izlēkt pa izlases veidā, hit zemi patvaļīgu orientāciju, tiesības pašiem un lēkt atkal," viņš saka. "Es teicu sev:" Es varētu darīt robots do that. "Tātad, es domāju, ka atbilde uz manu jautājumu vairākos punktos pat par to, vai robots ir pirmās tiesības sevi pirms lekt.

Organizācija Contact Info:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
E-pasts: blsplet@sandia.gov
Website: http://www.sandia.gov