Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Schalen Tall Omheiningen in een interne Bound

By David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 oktober 2009

Wat krijg je als je combineren een (wielen) manpackable mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / grond robot met een vlucht-type (of sprinkhaan-type) springen mogelijkheden? U krijgt de Precision Urban Hopper (PUH) springen UGV. De Precision Urban Hopper, u aangeboden door de vriendelijke mensen van Sandia National Laboratories (SNL) en DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 pond en doet denken aan de USMC's Dragon Runner mini UGV met betrekking tot zijn uiterlijk en robuustheid. Het is echter een Dragon Runner-ups met zijn vermogen om hoge obstakels springen met een enkel gebonden. De PUH kan zogenaamd springen zo hoog als 25 voet.

Vast Danger Room's David Hambling schrijft dat de Precision Urban Hopper's springen mechanisme is als een "explosieve pogo stick". Het mechanisme "maakt gebruik van methyl-acetyleen propadieen gas als brandstof en lachgas als een oxidant, het ontsteken van de combinatie met een gloeibougie", Hambling schrijft. Natuurlijk, Hambling verzuimt uitleggen wat een gloeibougie is, dus moesten we het opzoeken. Volgens Wikipedia is een gloeibougie is vergelijkbaar met een bougie. Het doel is om brandstof te ontsteken in de zeer kleine verbrandingsmotoren typisch gebruikt door modelvliegtuigen. Echter, in het geval van de elektrisch aangedreven Precision Urban Hopper, de gloeibougie alleen wordt gebruikt om de binaire brandstof in het springen mechanisme ontbranden.

Volgens Mark Peterson van DARPA, drie van de Hopper's belangrijkste ontwikkelingsaspecten zijn de hybride rollend / hopping ontwerp, miniaturisatie en hoge-precisie kleppen. Hij vertelde Gevaar Kamer het volgende: "Met deze verbeterde technologieën kleppen, onderzoekers nu in staat zijn om precies meter vloeibare brandstoffen en oxidatiemiddelen in de zuiger systemen en nauwkeurig de benodigde energie te leveren aan hop het voertuig aan een precieze plek." Aldus de 'precisie "moniker.

Hopping de PUH over een schutting of op een dak is een ding, maar we zijn sceptisch over de bewering van Hambling dat zij "zelfs pop kan door middel van (open) vensters". We geloven dat als we het zien, omdat Hambling niet uitleggen hoe dat wordt bereikt. Is de camera van de PUH's hebben een dradenkruis dat de exploitant kan plaatsen op een doel ter plaatse en letterlijk de robot naar die plek? We weten het niet, omdat Hambling niet verklaren. Ook zal het springen mechanisme opereren aan beide zijden van de robot, of is het side-specifiek? Met andere woorden, de robot hebben het recht zich aan de ene kant, dat wil zeggen flip zelf over voordat het kan springen?

Hoe dan ook, de Precision Urban Hopper mini UGV / grond robot is interessant, maar we zijn nieuwsgierig naar de reden waarom de mensen van DARPA besloten om te gaan met wielen, a la Dragon Runner in plaats van nummers a la iRobot PackBot en Foster-Miller Talon Robot / SWORDS. Misschien is het makkelijker om naar een robot op wielen dan een robot bijgehouden om wat voor reden? Is een robot bijgehouden inherent zwaarder of niet in staat de behandeling van de aanvoer impact? Heeft tracks hebben te veel grond wrijving voor de stroomvoorziening aan boord? We weten het niet.

Een DARPA begroting document staat dat de "chirurgische letaliteit en / of Intelligence, Surveillance, en Reconnaissance (ISR) naar elk punt van de stedelijke jungle, terwijl de resterende lichtgewicht, klein en eenmalig." Eenmalig, hè? Ik zou niet willen 'de man die verliest. Ik ben niet zo zeker van de hogere-ups zullen begrijpen. Ook de robot is vrij klein, dus tenzij je een stok C4 kneedspringstof erin (misschien lijn met het?) En zet hem in een op afstand bestuurde mini robot zelfmoord / moord bommenwerper, we sceptisch bent over het letaliteit. Vergeet niet, het is klein, weegt slechts 6,5 kilo, en heeft te kunnen springen rond. Dat ingeperkt ernstig zijn dodelijke wapens nuttig laadvermogen. Meer gewicht betekent dat het meer batterij en springen vermogen vereisen.

DefenseReview weet nog niet hoe de Precision Urban Hopper (PUH) zich verhoudt tot DARPA Urban Ops Hopper (Uoh) UGV. Dr Larry Stotts is het programma manager voor Uoh.

Klik hier om te kijken snel een video van de Precision Urban Hopper UGV hoppen over een hek.

Klik hier om meer te lezen over de geschiedenis van de hopping robot ontwikkeling op Sandia National Laboratories.

Sandia's gewerkt aan "hoppers" sinds 1997, dankzij Rush Robinett van Intelligent Sandia's systemen en robotica Center (ISRC). Robinett bedacht van de jumping robot idee als hij was sprinkhanen vangen om te gebruiken als aas tijdens een visreis. "Ik zag springen ze rond in een willekeurige mode, raakte de grond in een willekeurige oriëntatie, het recht zelf, en spring weer, 'zegt hij. "Ik zei tegen mezelf: 'Ik kan een robot te maken dat doen." Dus, ik denk dat de antwoorden op mijn vraag een aantal punten omhoog over de vraag of de robot moet zichzelf voor de eerste rechts springen.

Organisatie Contact Info:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
E-mail: blsplet@sandia.gov
Website: http://www.sandia.gov