Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Vekter Tall Gjerder i én Bound
Av David Crane
defrev (at) gmail (dot) com
1 oktober 2009
Hva får du når du kombinerer en (hjul) manpackable mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / bakken robot med et fly-type (eller gresshoppe-type) hoppe evnen? Du får Precision Urban Hopper (Puh) jumping UGV. Presisjonen Urban Hopper, brakt til deg av den vennlige folk ved Sandia National Laboratories (SNL) og DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 og minner om USMC's Dragon Runner mini UGV med hensyn til utseende og robusthet. Men det én-ups Dragon Runner med det evne til å hoppe høye hinder med et enkelt bundet. Den Puh kan visstnok hoppe så høyt som 25 meter.
Fast Danger Room's David Hambling skriver at Precision Urban Hopper's hopping mekanismen er som en "eksplosivt pogo stick". Mekanismen "bruker methyl acetylen-propadiene gass som drivstoff og lystgass som et Oxidizer, tenne i kombinasjon med en glød plug", skriver Hambling. Selvfølgelig, å Hambling forsømmer forklare hva en glød pluggen er, så vi måtte slå det opp. Ifølge Wikipedia, en glød plugg ligner på en tennplugg. It's formål er å tenne drivstoffet i svært liten forbrenningsmotor som vanligvis benyttes av modellfly. Men i tilfellet med elektrisk drevet Precision Urban Hopper, gløden pluggen er bare brukt til å tenne den binære drivstoff inne i hopping mekanismen.
Ifølge Mark Peterson av DARPA, det Hopper er tre viktige utviklingsmessige aspekter er dens hybrid rulle / hoppe design, miniatyrisering og høy presisjon ventiler. Han fortalte Danger Room følgende: "Med disse forbedret valving teknologier forskere er nå i stand til nettopp meter flytende brensel og oksidanter inn stempelet systemer, og nøyaktig gi den nødvendige energi til å hoppe i bilen til en nøyaktig sted." Dermed "presisjon "moniker.
Puh hoppet den over et gjerde eller på et tak er én ting, men vi er skeptiske Hambling påstand om at det "kan også pop gjennom (åpen) vinduer". Vi tror at når vi ser det, siden Hambling ikke forklare hvordan det er skjedd. Har Puh kameraet har en Reticle at operatøren kan plassere på et mål sted og bokstavelig talt hoppe roboten til dette stedet? Vi vet ikke, siden Hambling ikke forklare dette. Likeledes vil hoppe mekanisme som opererer på begge sider av roboten, eller er det side-spesifikke? Med andre ord, gjør roboten har til høyre for seg selv til side, dvs. snu seg over før den kan hoppe?
Uansett tilfelle, Precision Urban Hopper mini UGV / bakken robot er interessant, men vi er nysgjerrig på hvorfor folk på DARPA besluttet å gå med hjul a la Dragon Runner stedet for spor a la iRobot PackBot og Foster-Miller Talon Robot / SWORDS. Kanskje det er lettere å hoppe en hjul robot enn en spores robot eller annen grunn? Er en spores robot iboende tyngre eller ikke kan håndtere landingen virkningen? Har spor for mye bakken friksjon for innebygde strømforsyningen? Vi vet ikke.
En DARPA budsjett-dokumentet heter det at "kirurgisk dødelighet og / eller etterretning, overvåkning, og Reconnaissance (ISR) til et punkt i den urbane jungelen mens øvrige lette, små og unnværes. Engangsemballasje, huh? Jeg ville ikke vil "være den fyren som mister den. Jeg er ikke så sikker på at høyere-ups vil forstå. Også roboten er ganske liten, så med mindre du holder deg noen C4 plastisk sprengstoff inni den (kanskje linje med den?) Og gjøre den om til en fjernstyrt mini robotic selvmord / drap bomber, er vi skeptisk til det dødelighet. Husk, det er liten, veier bare 6,5 pounds, og må være i stand til å hoppe rundt. Det curtails hardt sin dødelige våpen lastekapasitet. Mer vekt betyr det krever mer batteri og hopping makt.
DefenseReview ennå ikke vet hvordan Precision Urban Hopper (Puh) sammenlignet med DARPAs Urban Ops Hopper (UoH) UGV. Dr. Larry Stotts er programmet bestyrer for UoH.
Klikk her for å se en rask video av Precision Urban Hopper UGV hopper over et gjerde.
Klikk her for å lese mer om historien til hoppende robot utvikling ved Sandia National Laboratories.
Sandia har jobbet med "Hoppers" siden 1997, takket være Rush Robinett av Sandia's Intelligent Systems and Robotics Center (ISRC). Robinett unnfanget av hoppende robot ideen mens han var fange gresshopper til å bruke som agn under en fisketur. "Jeg la merke til at de hopper rundt på en tilfeldig måte, treffer bakken i en vilkårlig retning, høyre seg selv, og hoppe igjen, sier han. »Sa jeg til meg selv:" Jeg kan lage en robot gjøre det. "Så skjønner jeg at svar på spørsmålet mitt flere avsnitt opp om hvorvidt roboten har først rett til selv før hopping.
Organisasjon Kontaktinformasjon:
Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Epost: blsplet@sandia.gov
Webside: http://www.sandia.gov
