Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Wagi Tall Ogrodzenia w jednym susem

David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 października 2009

What do you get podczas połączenia (kołowe) manpackable mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / robot ziemi uciekać typu (lub polny-type) Skoki możliwości? Otrzymasz precyzyjne Urban Hopper (PUH) Skoki UGV. Precision Urban Hopper, wysyłany przez przyjaznych ludzi w Sandia National Laboratories (SNL), a DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 funta i przypomina Dragon's USMC Runner mini UGV w odniesieniu do jej wyglądu i wytrzymałości. Jednak jedna z firm Dragon Runner to zdolność do skoku z wysokości przeszkód jednym susem. PUH może podobno skoczyć sięgać nawet 25 metrów.

Wired Danger Room David Hambling pisze, że precyzyjne Urban Hopper mechanizmu skoków jest jak "kij wybuchowe pogo". Mechanizm "korzysta z acetylenem metylo-Propadien gazu jako paliwa i podtlenku azotu jako utleniacz, rozpalając połączeniu z świece żarowe, Hambling pisze. Oczywiście, zaniedbuje Hambling wyjaśnienia, jakie świece żarowe jest, więc musieliśmy szukać go. Według Wikipedii, świece żarowe jest podobna do świecy zapłonowej. Jest to cel jest do zapalania paliwa w bardzo małych silników spalinowych zazwyczaj wykorzystywane przez modelu samolotu. Jednak w przypadku napędzane elektrycznie Precision Urban Hopper, świece żarowe tylko używane do zapalania paliwa binarnego wewnątrz mechanizmu skoków.

Według Marka Peterson z DARPA, Hopper trzech kluczowych aspektów jego rozwoju hybrydowych toczenia hopping projektowania, miniaturyzacja i zaworów wysokiej precyzji. Powiedział Danger Room brzmienie: "W tych ulepszonych technologii układ zaworów kierujący, naukowcy są teraz w stanie dokładnie miernik paliwa płynne i utleniacze do systemów tłoka i precyzyjnie dostarczyć potrzebną energię do hip pojazdu dokładne miejsce." Tak "precyzja "pseudonimem.

Hopping PUH płot lub na dachu to jedno, ale jesteśmy sceptycznie Hambling twierdzi, że to "nawet przez pop (otwarte) Windows". Będziemy sądzić, że gdy widzimy, że Hambling nie wyjaśnia, w jaki sposób to osiągnąć. Czy aparat PUH's have Reticle, że operator może się na miejscu docelowym i dosłownie skoku robota do tego miejsca? Nie wiemy, ponieważ Hambling nie wyjaśnić. Ponadto będą skoki mechanizm działania po obu stronach robot, czy jest to boczne konkretnego? Innymi słowy, czy robot ma na sobie prawo do jednej strony, tzn. klapka sama się przed przeskoczyć?

W każdym razie, Precision Urban Hopper mini UGV / robot ziemi jest interesujące, ale jesteśmy ciekawi, dlaczego ludzie w DARPA zdecydowała się pójść z kół la Dragon Runner zamiast utworów la iRobot PackBot i Foster-Miller Talon Robot / SWORDS. Być może łatwiej jest skakać kołowych robotów niż śledzone robota dla jakiegoś powodu? Jest śledzona robot natury cięższy lub nie mogli obsługiwać wpływ docelowej? Do utworów zbyt dużo tarcia gruntu dla zasilania na pokładzie? Nie wiemy.

Państw DARPA dokumentu budżetowego, że "śmiertelność chirurgicznych i / lub wywiad, obserwacja i rozpoznawczy (ISR) do dowolnego punktu z miejskiej dżungli, pozostając lekkie, małe i zbyteczne." Zużywane, prawda? Nie chciałbym, aby "być facet, który traci je. I'm not so sure wyej zrozumie. Ponadto robota dość małe, więc jeśli nie trzymać niektóre plastikowe C4 wybuchowych wewnątrz (może to zgodne z prawda?) I przekształcić go w zdalnie sterowany mini robotów samobójstwo / bombowiec zabójstwa, jesteśmy sceptycznie to śmiertelność. Pamiętajmy, że małe, waży tylko 6,5 kg i musi być w stanie skakać. To poważnie ogranicza jej śmiercionośną broń ładunek potencjału. Więcej waga oznacza, że będzie to wymagać większej baterii oraz moc skakania.

DefenseReview jeszcze nie wie, w jaki sposób precyzyjny Urban Hopper (PUH) porównuje do miejskiej agencji DARPA Ops Hopper (UOH) UGV. Dr Larry Stotts jest zarządcą programu UOH.

Kliknij tutaj, aby obejrzeć film na szybkie Precision Urban Hopper UGV skacze przez płot.

Kliknij tutaj, aby przeczytać więcej o historii hopping rozwoju robot w Sandia National Laboratories.

Sandia's pracuje nad "leje" od 1997 roku, dzięki Rush Robinett of Intelligent Systems Sandia's i Robotyki Center (ISRC). Robinett pojętej idei skoków robot jak był połowu szarańcza używać jako przynęty podczas rejsu. "Zauważyłem, że skakać w sposób losowy, uderzy o podłoże w dowolnym kierunku, prawo sobie, a skok ponownie", mówi. "Powiedziałem sobie:" mogę zrobić robota tego zrobić. "Tak, myślę, że odpowiedzi na moje pytanie kilka akapitów na temat tego, czy robot ma pierwsze prawo się przed skoków.

Organizacja Informacje kontaktowe:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Email: blsplet@sandia.gov
Strona WWW: http://www.sandia.gov