Precision Urbano Hopper Mini Recon Robot / UGV Balanças Tall Cercas em um único limite

Por David Crane
defrev (at) gmail (ponto) com

1 de outubro de 2009

Que você começa quando você combina um (rodas) mini-manpackable UGV (Unmanned Ground Vehicle) / chão com um robô fugir-tipo (ou tipo de gafanhoto) capacidade de salto? Você começa a precisão Urbano Hopper (PUH) jumping UGV. A Precision Urbano Hopper, trazido a você pelo pessoal amigável no Sandia National Laboratories (SNL) e DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 e é uma reminiscência do Dragão o USMC's Runner mini UGV com relação à sua aparência e robustez. No entanto, um Dragon Runner-ups com a sua capacidade de saltar obstáculos de altura com um único salto. O PUH supostamente pode saltar tão alto quanto 25 pés.

David fios de Sala de Perigo Hambling escreve que o mecanismo de jumping da Precision Urbano Hopper é como um "pogo stick" explosivo ". O mecanismo de "usa acetileno metil-propadieno gás como combustível eo óxido nitroso como oxidante, inflamando a combinação com uma vela", Hambling escreve. Claro, negligencia Hambling para explicar o que uma vela é, então tivemos que procurá-lo. Segundo a Wikipedia, uma vela é semelhante a uma vela de ignição. É objetivo é inflamar combustível nos muito pequenos motores de combustão interna, normalmente utilizado por aeronaves modelo. No entanto, no caso dos eléctricos Precision Urbano Hopper, a vela é usado apenas para inflamar o combustível binário dentro do mecanismo de jumping.

De acordo com Mark Peterson da DARPA, o Hopper três aspectos fundamentais do seu desenvolvimento são de rolamento híbrida / hopping design, miniaturização, e válvulas de alta precisão. Danger Room Ele disse o seguinte: "Com estas tecnologias melhoradas válvulas, os investigadores estão agora a possibilidade de metro precisamente combustíveis líquidos e oxidantes em sistemas de pistão, e precisa fornecer a energia necessária para saltar do veículo para um local exato." Assim, a precisão " "moniker.

Hopping o PUH sobre uma cerca ou em um telhado é uma coisa, mas estamos céticos quanto Hambling alegação de que "pode até mesmo através de pop (aberto) do Windows". Nós acreditamos que quando a vemos, desde Hambling não explica como isso é feito. Será que a câmara PUH têm um retículo que o operador pode colocar em um local de destino e, literalmente, saltar o robô a esse ponto? Nós não sabemos, pois Hambling não explica isso. Além disso, será o mecanismo de jumping operar em ambos os lados do robô, ou é parte específica? Em outras palavras, o robô tem a direita se para um lado, ou seja, virar-se mais antes de saltar?

Seja qual for o caso, a precisão Urbano Hopper mini robô UGV terra / é interessante, mas é curioso como o motivo por que o pessoal da DARPA decidiu ir com rodas a la Dragon Runner, em vez de faixas a la iRobot PackBot e Foster-Miller Talon Robot ESPADAS /. Talvez seja mais fácil pular de um robô com rodas de um robô monitorado por algum motivo? É um robô monitorado inerentemente mais pesada ou não capaz de lidar com o impacto de aterragem? Do faixas têm atrito muito terreno para o fornecimento de alimentação a bordo? Nós não sabemos.

Um documento DARPA estados orçamento que a letalidade ", cirúrgico e / ou Inteligência, Vigilância e Reconhecimento (ISR), para qualquer ponto da selva urbana, permanecendo leves, pequenos e dispensáveis". Expendable, hein? Eu não gostaria de "ser o cara que perde. Eu não estou tão certo quanto maior-ups vai entender. Além disso, o robô é muito pequena, a menos que você furar algum explosivo plástico C4 dentro dele (talvez a linha que com ele?) E transformá-lo em um mini controle remoto suicídio robótico / bombardeiro homicídio, estamos céticos quanto é letalidade. Lembre-se, é pequeno, pesa apenas 6,5 quilos, e tem de ser capaz de saltar ao redor. Isso limita severamente sua capacidade de carga de armas letais. Mais peso significa que vai exigir mais da bateria e do poder saltar.

DefenseReview ainda não sabe como o Precision Urbano Hopper (PUH) compara a Urbano da DARPA Ops Hopper (UOH) UGV. Dr. Larry Stotts é o gerente de programa para UOH.

Clique aqui para assistir a um vídeo rápido do Urban Precision Hopper UGV pulando uma cerca.

Clique aqui para ler mais sobre a história do salto de desenvolvimento do robô no Sandia National Laboratories.

Sandia vindo a trabalhar sobre "funis" desde 1997, graças aos Rush Robinett de Intelligent Sandia Centro de Sistemas e Robótica (ISRC). Robinett concebeu a idéia do robô pulando como ele foi apanhar gafanhotos para usar como isca, durante uma viagem de pesca. "Eu percebi que eles saltam de uma forma aleatória, bateu no chão em uma orientação arbitrária, mesmo se, e saltar de novo", diz ele. "Eu disse para mim mesmo: 'Eu posso fazer um robô fazer isso." Então, eu acho que os parágrafos responde a minha pergunta várias cerca ou não o robot tem de direito em si primeiro antes de saltar.

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