Ripsaw MS1 UGV: Ultimate Armadas / weaponized Tracked Tactical robô?
Por David Crane
defrev at gmail dot com
14 de agosto de 2008
Um casal de irmãos gêmeos, de fato, fora de North Brunswick, Maine, e Geoffrey Howe Michael de Howe e Howe Technologies Inc., desenvolveram uma relativamente grande controladas UGV tático (Unmanned Ground Vehicle) para aplicações militares chamado Ripsaw Militar Spec 1 UGV (aka Ripsaw MS1 UGV aka Rip Saw MS1 UGV). Descrito como "o veículo mais rápido do mundo controladas", o MS1 Ripsaw é essencialmente um não-tripulados, militarizada hotrod em faixas que é capaz de bater 50 mph em cerca de 4 segundos. O original Ripsaw UGV (não-militarizada) protótipo poderia bater 50 mph em cerca de 3,5 segundos, já que era mais leve, mas não era tão forte / resistente. O objetivo da velocidade inicial para Ripsaw foi aprox. 80 mph, mas os irmãos Howe descobriram que UGVs condução remotamente pode começar assustadora e precária em velocidades acima de 50 mph. De acordo com Geoff Howe, 50 mph é assustador o suficiente, e eles não vêem uma necessidade tática no momento de ir mais rápido com uma UGV, embora essa decisão acabaria por ser até os militares E.U. se adotá-lo.
O Ripsaw MS1 UGV grande formato robô monitorado tático pode se mover a uma velocidade relativamente elevada de todos os terrenos com muito poder e autoridade, devido a uma série de aspectos de concepção / fatores. Uma delas é
sua única e leve, a construção do chassi tubular robusto. Os irmãos Howe tem o chassi tubular idéia de construção de carros de corrida da NASCAR. "A coisa mais original sobre Rip Saw MS1 UGV é que é a mesma tecnologia que é usada na Nascar ou Monster Trucks. É construído com um chassi tubular, o que nos permite diminuir o peso e aumentar a força", dizem os irmãos Howe. Elevada A - potência / alto torque do motor requer um personalizado, transporte pesados (de maior dimensão, os componentes mais robustos e peças) e sistema de transmissão, que é fornecido pela Nova Inglaterra Transmissão.
Os irmãos Howe são todas sobre a simplificação. Todo o veículo é composta por apenas 8 componentes, incluindo o motor / motor e chassi tubular. O chassis em si pode ser levantada a partir do motor em menos de uma hora. Para substituir o motor, basta largá-lo (motor) para fora e levante o chassis fora. Manutenção simplificada, portanto, um dos pontos do veículo, o de venda. Enquanto o chassis em si requer mais de 1.000 pedaços de tubos, inventor Ripsaw Mike Howe inovou um tubo de corte de processo que reduz o tempo de fabricação da jaula dos Ripsaw rolar por 300-400%. Anteriormente, ele teria tomado horas para cortar e preparar um único tubo. Não mais.
O Ripsaw MS1 UGV tático utiliza um poderoso oversized e personalizado 650-hp 6.6L V8 diesel que entrega 900 ft / lbs de torque. Fábrica de potência para o motor de 375hp é, por isso os irmãos Howe ter suped-lo um bom bocado. O motor se encaixa dentro de um 3 × 3-pé (3 × 3 ") de espaço no gabinete.
Um dos aspectos mais interessantes da MS1 Ripsaw UGV para DefenseReview é o seu exclusivo sistema de suspensão personalizado. Ripsaw utiliza uma impressionante personalizado concebido, em casa-desenvolvidos) Baha-off-road-tipo, lagarta-como o sistema de suspensão independente que tem um impressionante 18 centímetros de recepção. Os irmãos Howe chamá-lo de uma dupla ação do cão suspensão perna. Cada L primário braço de suspensão tipo tem sua própria Baha-racing-tipo de amortecedor de ar, e está ligado ao meio do secundário dobradiça do braço, chamado de barra bogey ", para que as rodas estão ligados / conectados. Este bar bogey articulada pode balançar para trás e para frente (ou seja, para cima e para baixo) como uma gangorra / gangorra gangorra. O cão-sistema de suspensão perna pode lidar com um 4-teste de queda estática pé no concreto, sem sofrer qualquer dano aparente.
Mas isso não é tudo. O Rip Saw MS-sistema 1 UGV de suspensão especializada é acoplado a faixas personalizadas, que são, segundo a Howes, um ingrediente-chave "que permite que o Ripsaw para executar, assim como ele faz. As faixas possuem um "tubarão-fin", aspecto que ajuda a mantê-los ligados ao sistema de unidade no mesmo terreno a mais adversas em altas velocidades, assim que o Ripsaw é muito resistente ao "jogar uma faixa". Na concepção deste aspecto, o Howes inspirou-serras, que, por razões óbvias, têm que ser altamente resistente a lançar suas redes, mesmo que a cadeia está girando em altíssima velocidade, enquanto cortando madeira. O sistema de acionamento Ripsaw MS1 / configuração completa é tão duro que você pode jogar um pedaço retangular de madeira (lenha) para o sistema de movimentação para que ele fica entre a roda dentada da unidade e da pista, eo sistema de movimentação da madeira vai rasgar distante e ejetar os pedaços da ação e apenas manter goin ', daí o nome "Ripsaw". Ripsaw As trilhas são movidos por belamente projetado pinhões de acionamento, pelo caminho.
Um dos melhores aspectos do MS1 Ripsaw é o remoto estação de controlo de condução que corresponde o desempenho MS1's. Foi construída pelo perito local da eletrônica e do projeto "Control Specialist" Chuck Fritz. O centro de comando remoto / driver 's estação permite que o operador de conduzir / controlar o veículo como se ele estivesse na mesma, mesmo que ele está controlando-a por dentro de uma van de controle. Eventualmente, o sistema permitirá ao motorista para operar remotamente o veículo de muitas milhas de distância. O controlador remoto estação parece ser bastante envolvente, que permite ao condutor um campo bastante amplo de visão. O veículo responde aos movimentos do motorista quase instantaneamente, graças à rádio Ripsaw é controlada, a bordo Remote Drive System aka Controle Remoto Drive System, que usa comercial robusto-off-the-shelf (COTS) componentes industriais, como o Allen - Bradley Kinetix 2000 baixa potência multi-eixo de acionamento do servo (integrada Motion Drive servo controle), por exemplo. "As unidades motoras são a velocidade de fibra, rápidos como a luz. Estamos falando de velocidade ethernet", diz o especialista em eletrônica e Ripsaw projeto MS1 "Control Specialist" Chuck Fritz.
O programa de TV do quintal para Battlefield, produzido pelo Grupo de Produção NAHB para o Canal Militar, recentemente mostrou o protótipo Ripsaw MS1 UGV passar uma demonstração de campo / E.U. teste para o pessoal do Exército, incluindo pessoas fora da ATC (Aberdeen Test Center). O pessoal do Exército presentes parecia estar impressionado com o desempenho Ripsaws global, que incluiu uma escala 30ft 45-hill grau, dirigindo sobre a vegetação, transformando em um centavo (e sobre seu próprio eixo, veículos rastreados que só podem fazer).
Uma breve nota: A MS Ripsaw-1 UGV comprova a superioridade das faixas mais all-terrain/off-road rodas para aplicações militares, ao mesmo tempo, demonstrando que os veículos rastreados podem confiantemente operar em velocidades muito altas, dada a combinação certa de concepção global ( incluindo a concepção do chassi), de alta potência do motor, sistema de suspensão avançadas, e bem projetado sistema de acionamento / configuração completa. Nada de jogos ou bate veículos rastreados para a missão militar all-terrain/off-road período.
"Mãos para baixo, ele supera a maioria das coisas que estão lá fora agora", disse MA1 Michael Horn, Portsmouth Naval Shipyard, que foi um dos participantes. "É apenas Zippin 'up and down hills e sobre como entulho não é mesmo ali", disse David McCartney, ATC. Um participante anónimo acrescentou: "Este é um conceito totalmente novo, exclusivo para nós. It's gonna change" How We Operate ".
E, como vai fazer isso? E.U. EOD Especialista Exército, o major Mike Pottratz prevê a produção operacional versão do Ripsaw que exercem funções a proteção da força, incluindo a protecção do comboio e do apoio de infantaria. Os irmãos Howe realmente vendeu o Comitê de Serviços Armados do Senado sobre a Ripsaw, mostrando-lhes o vídeo infame do HMMWV (Humvee), empurrando um carro destruído fora da estrada e começar explodido, desde que o carro acabou por ser um VBIED (Vehicle Borne Improvised Engenhos Explosivos). Os irmãos Howe disse à comissão que a pessoa que conduzir o Humvee no vídeo não precisa de estar lá realizando esse trabalho extremamente perigoso. Disseram-lhes que o Ripsaw poderia fazê-lo em vez disso, para o relativamente baixo custo por unidade de $ 250.000. Isso é muito bom, considerando o tamanho e as capacidades de desempenho do veículo. A Comissão de Serviços Armados do Senado é o financiamento Ripsaw desenvolvimento MS1 e Sen. Susan Collins aka M. senadora Susan Collins (R-Maine) conduziu o projeto Ripsaw através da comissão.
Para o papel convoy-protection/force-protection, um pouco de armamento é, talvez, em ordem. Assim, o Rip Saw UGV também terá um artilheiro para operar a estação de Ripsaw de arma remoto sem fio (SIT). O sistema do Exército primeira arma remoto sem fio, o chamado Picatinny remoto leve Weapon Station (PLRWS), já foi aplicado ao MS1 Ripsaw. O esporte é Ripsaw PLRWS uma M240 FN-série GPMG / MMG. É crucial, é claro, que o sistema Ripsaw da unidade remota e comms Picatinny Lightweight remoto Arma Estação de rádio não entrem em conflito / interferir com o outro. Isso não seria bom. "Em todas as vezes, queremos que o controle pleno da Ripsaw e da estação de arma. Se a minha estação de armas eram para abafar o veículo real, seria considerado um fracasso mision", disse o engenheiro de projeto elétrico Mateus Moeller.
Defense Review viu desenhos de uma armada / weaponized Ripsaw UGV com uma metralhadora em anexo. O Dillon Aero M134D e M134DT Gatling Guns (aka M134D e M134D-MiniGuns T) e Indústrias Garwood M-134G sistemas Electric Minigun parecem ser bons candidatos para o MS1 Ripsaw, com o Titanium M134DT Gatling Gun sendo talvez o melhor candidato, devido à seus componentes mais leves em peso de titânio, que dão a M134D-T um peso total de 41,5-50,5 libras, dependendo de como é configurado. A M134D-T pesa aprox. 20% (12-15 libras) menos do que o padrão M134D. Esperemos que, Garwood vai oferecer uma versão de titânio semelhante do M134G. O Garwood M134G Minigun é actualmente comercializado pela Scottsdale Gun Club (SGC).
DefenseReview estaria interessado em ver se o Ripsaw pode lidar com uma GAU-19 / A 12,7 milímetros (.50 BMG) metralhadora. Supondo que o Ripsaw pode lidar com o recolhimento / forças de stress do GAU-19 / A, a arma realmente não deve apresentar qualquer outro problema, já que o Ripsaw oferece uma capacidade de carga de 2.000 + lbs.
Seja qual for o sistema de armas que é montado, ele deve ser configurado de modo que não pode apenas ser retirado do veículo e utilizado pelo inimigo (ou, pelo menos, facilmente utilizada pelo inimigo) se eles são capazes de desativar e / ou capturar o veículo / robô. Pode ser uma boa idéia para equipamento para que ele possa ser remoto detonada pelo operador ou automaticamente detonar, se não for removida de acordo com um processo específico / seqüência. Em outras palavras, eles devem booby trap-lo. Cada Ripsaw deve incorporar não apenas a condução de um multiespectrais e sistema de metas de câmara, mas também um sistema de câmera multiespectral secundária que permite uma visão de 360 graus, de modo que ninguém pode deslocar-se sobre ela. Os militares também deve considerar runnning o veículo em embalagens de dois ou mais e, combinado com os veículos equipados, para se certificar de que nenhum dos robôs obter capturado, mesmo se forem deficientes.
Vamos enfrentá-lo, não queremos um weaponized Ripsaw UGV acabar se tornando um "Taliban Resupply Vehicle" (VRT) como a Foster-Miller espadas (weaponized Talon Robot) é rumores de tornaram-se no Afeganistão. O "talibã Resupply Veículo moniker", ea razão para isso, foi explicado aos DefenseReview por um dos nossos E.U. Forças Especiais do Exército (SF) de contatos.
Defense Review também recomenda aplicar camuflagem multiespectrais-dia, incluindo, infravermelho próximo (anti-visão noturna), e térmica / IR (infravermelhos) camo-no veículo, por isso não pode ser facilmente identificado e localizado e bem orientados. Dispensors fumo branco deve ser também ser parte de um pacote global e contramedidas de obscurecimento.
Por último, sempre que possível, Ripsaws weaponized deve ser parte de um combinado tripulada / força de veículos não tripulados ou explorados em embalagens de dois ou mais veículos (Ripsaws), para que possam gozar de protecção do bloco e poder de fogo combinado. Um enxame de Ripsaws weaponized (muitos veículos), mesmo sem o acompanhamento do veículo tripulado, seria mais provável ser um problema difícil para o inimigo.
Em qualquer caso, o Ripsaw parece muito promissor, e DefenseReview vai seguir o seu desenvolvimento futuro.
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