USMC Dragon Runner Mini Recon Robot (Robot Ground) / UGV para Urban Warfare Ops
por David Crane
david@defensereview.com
Operações de guerra urbana pode tornar-se um pouco menos perigoso para os nossos fuzileiros navais em um futuro próximo. Por quê? Porque um grupo de pesquisadores do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon em Pittsburgh, Pensylvania se uniram com os Estados Unidos Corpo de Fuzileiros Navais Warfighting Laboratório (MCWL) em Quantico Virgínia para criar uma pequena, leve pouco Mighty Mouse de um protótipo demonstrador de conceito "robot" chamado Dragão Mobile Runner Ground Sensor System (ou simplesmente "Dragon Runner", para abreviar), que é um homem de reconhecimento móveis portáteis / robô Scout (ou "bot"), que vai viajar a até 20 quilômetros por hora e permitir que nossos Marines de "ver ao virar da esquina" em combate urbano / ambientes de guerra. Dragon Runner é parte do Corpo de Fuzileiros Navais Warfighting Laboratório (MCWL) Projeto de Reconhecimento, Vigilância e Aquisição de Alvo, ou Projeto RSTA, para breve. De acordo com a Ficha de Projecto RSTA, "Project RSTA é um projeto guarda-chuva que experimentos com os conceitos de reconhecimento e vigilância e integra os conceitos de sucesso para a Força Expedicionária de Desenvolvimento do Sistema (EFDs)".
Em 15,5 cm de comprimento, 11,25 cm de largura e 5 de alta ", com um peso total de £ 16, Dragon Runner é um pouco duro low-signature/low-observable (calma e pequenas) cookie. Basicamente, o bot pouco recon é projetado para ser tratado como o enteado proverbial "ruivo". Mais especificamente, é projetado para resistir ...
sendo atiradas sobre as paredes, lancei para fora das janelas, e soltou mais de escadas e outros obstáculos, e em seguida foi expulso em seu caminho, à procura de bandidos. A não-activa, suspensão invertida e construção global duráveis permitir Dragon Runner para resistir e enorme quantidade de abusos físicos e continuar a funcionar, não importa como terras. De acordo com o capitão Dave Moreau, diretor de projeto para Dragon Runner, no Corpo de Fuzileiros Navais Warfighting Lab (MCWL), "não há nenhum lado direito" com Dragon Runner e é tratado com sucesso que estão sendo jogados fora da parte traseira de um veículo em movimento a 45 quilómetros por hora .
Hagen Schempf é um princípio de investigação / sistemas cientista do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon, e arquiteto-chefe Dragon Runner's (designer / colaborador). Segundo Schempf, "Dragon Runner é leve, mais pequeno, mais robusto, fácil sistema de robô portátil para operações remotas de aferição de existência hoje." Schempf continua a dizer que "tem potencial para ser os olhos e os ouvidos dos fuzileiros navais em operações urbanas para a frente, permitindo a recolha de informações sem estar em perigo. É uma ferramenta que reduz a exposição potencial letal para nossas tropas, reduzindo a quantidade de tempo que eles se expõem ao perigo ".
Assim pode "sneak e pico", Dragon Runner é equipado com uma pequena câmera de vídeo, um microfone de áudio, IR (infravermelhos) iluminadores (para operações noturnas), e sensores de infravermelho (para evitar obstáculo), e é controlado remotamente por um único operador através de uma unidade de controlo amarrados para backback Dragon Runner's nifty levar por um cabo expansível que se parece com uma versão muito mais grossa do cabo que liga um aparelho de telefone à sua base em um telefone de casa normal. Como a maioria dos Marines hoje têm maior probabilidade cresceu jogos com a Sony PlayStation2, Xbox Microsoft e Nintendo, controlando Dragon Runner é mais provável que um pedaço de bolo de parente.
Atualmente, o total Dragon Runner Mobile Ground Sensor System, incluindo a unidade de controle remoto e mochila, custa R $ 46.000. Se e quando Dragon Runner entra em produção em volume, no entanto, Moreau diz que o preço por unidade é provável a queda de 40 para 50 por cento. O seguinte é como Dragão do Estados Unidos Joint Forces Command (USJFCOM) página Runner Runner descreve o Dragão Mobile Ground Sensor System:
"[Resumo] Dragon Runner é um pequeno, de quatro rodas, tração traseira, rodas da frente boi, homem-terra celular portátil de sensores destinados a aumentar a consciência situacional. Dará unidades táticas Marine a capacidade de "ver ao virar da esquina" em um ambiente urbano. Dragon Runner é parte do Projeto do Corpo de Fuzileiros Navais Warfighting Lab RSTA, um esforço para desenvolver um reconhecimento, vigilância e alvo de aquisição da rede de sensores que retrata uma imagem do campo de batalha, permitindo que a consciência situacional reforçada para os líderes de pequenas unidades. Background: pequenas unidades táticas confiar em seus olhos e ouvidos para a proteção da força e reconhecimento, vigilância e informação alvo de aquisição. Em battlespaces de hoje, os líderes de pequenas unidades urbanas ou entrar cada vez mais complexos ambientes hostis ea vida encontrar situações de perigo. O Laboratório Warfighting reconheceu que unidades táticas precisam de um pequeno, capacidade de baixo risco para conduzir RSTA e reforçar a protecção força pequena unidade para reduzir o perigo de fuzileiros navais. A Declaração Universal Necessidades foi desenvolvido, que identificou a necessidade de uma família de sensores RSTA. Dragon Runner pretende abordar alguns destes requisitos de capacidade.
Runner Dragon é gerido e financiado parcialmente pelo Corpo de Fuzileiros Navais Warfighting Lab. O Instituto de Pesquisa Naval também prevê o financiamento eo sistema está sendo construído pelo Laboratório de Pesquisa Naval e Carnegie Mellon University's Robotics Institute.
Descrição: Dragon Runner irá aumentar a consciência situacional Marine fornecendo observação dos objetivos táticos e áreas de risco potencial para além de sua linha de visão onde o acesso humano é inviável ou insustentável. O sistema irá melhorar a proteção da força de assistir em pé "Sentry Mode" usando vários sensores on-board para fornecer imagens em tempo real e alertas de áudio. O protótipo Dragon Runner Mobile Ground Sensor sistema consiste de um veículo móvel de aterramento do sensor, uma pequena unidade de controle do operador e uma interface de usuário simples. Ele inclui vídeo, áudio e sensores de movimento ea capacidade de recolher imagens durante o dia ea escuridão. O sistema será de fácil operação, exigindo pouco treinamento do operador formal.
Em 15,5 centímetros de comprimento, 11,25 cm de largura e cinco centímetros de altura, Dragon Runner vai caber dentro do padrão modular, leve, de transporte de carga do equipamento (MOLLE) Patrol Pack. O sistema completo irá pesar 16 quilos. A não-ativa e suspensão invertida permite Dragon Runner para ser lançado através de janelas, subir escadas ou sobre paredes de uma capacidade de mobilização rápida. A interface do usuário funcionalidades de quatro polegadas de vídeo e home-controlador de jogos tipo de manipulação do veículo. Todo o sistema utiliza rádio militar padrão tipo baterias para o seu abastecimento de energia. Produto Deliverable: O protótipo do sistema de Dragon Runner será um demonstrador de conceito de base para o desenvolvedor de material. "
Você pode ver Dragon Runner em ação por clicando neste link.
Clique aqui para ler um Military.com artigo SoldierTech no Mobile Runner Dragon Ground Sensor Robot System, intitulado "Eu, robô: Rugged Dragon Runner Ajuda Tropas 'See Around the Corner". "
Nota: Military.com SoldierTech é um parceiro de conteúdo DefenseReview.com.
Clique aqui para ver Dragon os E.U. Marine Corps Warfighting Laboratório Ficha Runner.
Clique aqui para ver mais um Nacional de Robótica Engineering Consortium / Carnegie Mellon Automatika, ficha Inc. on the Runner Dragon Man-Portable Surveillance Robot.
Clique aqui para ler um comunicado de imprensa do Carnegie Mellon em Dragon Runner, intitulado "Remote-Controlled, Throwable robôs desenvolvidos na Universidade Carnegie Mellon, em conjunção com E.U. Corpo de Fuzileiros Navais estão sendo enviados ao Iraque para teste"
Clique aqui para visitar o Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University homepage. Pode contactar o Instituto de Robótica da Carnegie Mellon pelo telefone 412-268-3818. Você pode entrar em contato Matt Mason, diretor do Instituto de Robótica, pelo e-mail matt.mason @ cs.cmu.edu.
Clique aqui para visitar o campo da robótica Center at Carnegie Mellon homepage.
Clique aqui para ver a página Hagen Schempf's. Você pode entrar em contato Hagen Shempf, Ph.D. pelo telefone 412-268-6884 ou pelo e-mail Hagen + @ cmu.edu. Hagen é um princípio de investigação / sistemas cientista do Centro de Robótica Field at The Robotics Institute, Carnegie Mellon University e principal arquiteto (designer / desenvolvedor) de Dragon Runner.
Clique aqui para ler um Carnegie Mellon de imprensa da universidade no projeto.
Clique aqui para ler um artigo BetterHumans.com no sistema.
