De precizie Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Balanta de Tall Garduri într-o unică Bound
De David Crane
defrev (at) gmail (dot) com
1 octombrie 2009
Ce vrei să te atunci când combina o (pe roţi) Mini manpackable-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / robot de la sol, cu o fugă-tip (sau Grasshopper-tip), capacitatea de sărituri? Tu a lua Precision urban Hopper (PUH) jumping UGV. Precision Urban Hopper, adus la tine de oameni buni prietenos de la Sandia National Laboratories (SNL) şi DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6.5 lbs şi aminteşte de Dragon USMC lui Runner mini UGV cu privire la aspectul său şi robusteţe. Cu toate acestea, un Dragon Runner-up-uri cu el capacitatea de a salt obstacole inalt, cu un singur legat. PUH poate sari presupune cât mai mare cu 25 de metri.
David prin cablu Pericol Room's Hambling scrie că mecanismul de precizie Urban Hopper a lui jumping este ca un băţ "Pogo exploziv". Mecanismul "foloseste de acetilenă metil-gaz propadiene sub formă de combustibil şi protoxid de azot ca un oxidant, aprindere combinaţie cu un dop strălucire", Hambling scrie. Desigur, neglijează Hambling pentru a explica ce este un bujii este, asa ca a trebuit sa privire it sus. Potrivit Wikipedia, un plug strălucire este similar cu un plug scânteie. Scopul lui este de a aprinde combustibil în foarte mici motoare cu combustie internă de obicei utilizate de aeronave model. Cu toate acestea, în cazul electric alimentat de precizie Urban Hopper, bujii este doar folosit pentru a aprinde combustibilul binare din interiorul mecanismului de jumping.
În conformitate cu Mark Peterson de DARPA, trei Hopper de aspecte-cheie de dezvoltare sunt fier sale hibride / ţopăit de proiectare, miniaturizare, şi supapele de înaltă precizie. El a spus Pericol în cameră cu următorul text: "Cu aceste tehnologii îmbunătăţite valving, cercetatorii sunt acum în măsură să precis combustibili metru fluid şi oxidanţi în sistemele cu piston, şi cu acurateţe a furniza energia necesară pentru a hamei vehiculului la un loc acolo." Astfel de precizie " "moniker.
Ţopăit PUH peste un gard sau de pe un acoperiş este un lucru, dar noi suntem sceptici cu privire la Hambling afirmaţia potrivit căreia aceasta ", poate chiar prin intermediul Pop (deschis) Windows". Vom credem că, atunci când vedem că, din moment Hambling nu explică modul în care este realizat. Are camera foto PUH au o reticul că operatorul poate loc pe un spot ţintă şi sari literalmente robot în acest loc? Noi nu ştim, de vreme ce Hambling nu explică acest lucru. De asemenea, va mecanismul jumping operează pe ambele maluri ale robot, sau este laterale specifice? Cu alte cuvinte, are dreptul de robot trebuie să-se la o parte, adică peste flip sine înainte de a putea sari?
Indiferent de caz, de precizie Urban Hopper mini UGV / sol robot este interesant, dar noi suntem curiosi de ce cei de la DARPA a decis să meargă cu roţi a la Dragon Runner în loc de piese a la iRobot PackBot şi Foster-Miller Talon Robot SWORDS /. Poate că este mai uşor să sari un robot pe roţi decât un robot urmărite dintr-un motiv? Este un robot urmărite în mod inerent mai grele sau nu este capabil de manipulare a impactului de aterizare? Nu au piese de frecare teren prea mult pentru furnizarea de energie la bord? Noi nu ştim.
Un DARPA afirmă buget document care letalitate "chirurgicale şi / sau de Informaţii, supraveghere, şi recunoaşterea (ISR) la orice punct al junglei urbane, în timp ce restul de uşoare, mici şi de consum." De intretinere, nu? Nu as vrea sa fi tipul care pierde. Nu sunt atât de sigur că mai mare-up-uri se vor înţelege. De asemenea, robotul destul de mici, astfel încât, dacă nu bat unele din material plastic explozibil C4 în interiorul acestuia (poate linie cu ea?) Şi transforma într-un mini-controlat de la distanţă de suicid robotizate / bombardier omucidere, suntem sceptici cu privire la mortalitate este. Amintiţi-vă, e mic, are o greutate de numai 6,5 kg, şi trebuie să fie în măsură să sari în jur. Asta grav curtails arme neletale capacitate de sarcină utilă. Greutate mai multe mijloace va fi nevoie de mai mult bateria şi putere jumping.
DefenseReview nu ştie încă cum Precision urban Hopper (PUH) se compara cu Urban al DARPA Ops Hopper (UOH) UGV. Dr. Larry Stotts este manager de program pentru UOH.
Click aici pentru a viziona un video rapidă a urban Precision Hopper UGV ţopăit de peste un gard.
Click aici pentru a citi mai multe despre istoria ţopăit de dezvoltare robot de la Sandia National Laboratories.
Sandia a fost de lucru pe "rezervoare" din 1997, datorită Rush Robinett de inteligente Sandia lui Sisteme si Robotica Center (ISRC). Robinett conceput ideea robot jumping ca el a fost de capturare Grasshoppers de a folosi ca momeală în timp ce într-o excursie de pescuit. "Am observat că sar în jurul în mod aleatoriu, a lovit la sol într-o orientare arbitrar, dreptul de ei înşişi, şi sari din nou", spune el. "Mi-am spus:" Eu pot face un robot face asta. "Deci, cred că răspunsul la întrebarea mea cu privire la punctele de mai multe sus sau nu robot are la dreapta, prima sine înainte de jumping.
Organizare Contact:
Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
E-mail: blsplet@sandia.gov
Website: http://www.sandia.gov
