Precision Городской Хоппер мини Recon Robot / UGV Весы высокими заборами в одним махом

По Дэвид Крейн
defrev (AT) Gmail (точка) COM

1 октября 2009

Что вы получаете, когда вы объедините (колесные) manpackable мини-UGV (беспилотных наземных транспортных средств) / землю робота с бежать-тип (или кузнечик-тип) прыжки возможностей? Вы получите Precision Городской Хоппер (PUH) прыжки UGV. Precision Городской Хоппер, принес вам дружественные люди в Sandia National Laboratories (SNL), и DARPA (Defense перспективных исследовательских проектов агентства), weigs 6,5 кг и напоминает Dragon Runner's USMC мини UGV по отношению к своему внешнему виду и прочности. Однако, одно-UPS Dragon Runner с его способностью к прыжку высокие препятствия, с одной границы. PUH якобы может прыгать выше, чем 25 футов.

Проводная Danger Room Дэвид Hambling пишет, что прыжки механизмом Precision Городской Хоппера это как "взрывное Pogo Stick". Механизм "использует метил-ацетилен пропадиена газа в качестве топлива и закиси азота в качестве окислителя, зажигая сочетании с запальная свеча", Hambling пишет. Конечно, Hambling пренебрегает объяснять, что такое свечи подогрева есть, поэтому мы вынуждены были искать ее. Согласно Википедии, свечи подогрева похожа на свечу зажигания. Его цель заключается в воспламениться топливо в очень малых двигателей внутреннего сгорания, как правило, используются по модели самолетов. Однако в случае с электрическим приводом Precision Городской Хоппера, свечи подогрева оно используется только для поджигания топлива внутри бинарных прыжки механизм.

По словам Марка Петерсона DARPA, три Хоппера ключевым аспектам развития является его гибридная металлопрокат / прыжковой дизайн, миниатюризации и высокой точностью клапаны. Он рассказал Danger Room следующее: "В эти улучшенные клапаны технологий, ученые теперь могут точно метра жидкости, топлива и окислителей в поршневых систем, и точно предоставить необходимую энергию для хоп транспортного средства, точное место." Таким образом, "точность "прозвище.

Hopping PUH через забор или на крыше это одно, но мы скептически Hambling утверждение о том, что он "может даже поп путем (открытого) окна". Мы считаем, что, когда мы видим его, так как Hambling не объясняет, как этого добились. Ли камера PUH имеют сетки, что оператор может разместить на целевые места и буквально прыгать робота к этому месту? Мы не знаем, поскольку Hambling не объяснить. Кроме того, будет прыгать механизму действуют по обе стороны от робота, или же это побочный конкретные? Иными словами, не роботы должны само право на одну сторону, то есть флип себе над прежде чем он может прыгать?

В любом случае, точность Городской Хоппер мини UGV / земля робота интересная, но мы любопытно, почему люди в DARPA решило пойти с колесами La Dragon Runner вместо композиции La IRobot PackBot и Foster-Miller Talon робота / МЕЧИ. Может быть, это легче прыгать колесный робот, чем гусеничный робот для какой-либо причине? Является гусеничный робот изначально тяжелой или не способен обрабатывать посадки воздействия? Композиции ли слишком много земли трения для бортового питания? Мы не знаем.

DARPA государства бюджетного документа, что "хирургическая летальность и / или разведки, наблюдения и рекогносцировки (ISR) в любую точку городских джунглях, оставаясь при этом легкие, малый и длительный." Расходные, да? Я не хотел бы, чтобы 'быть парень, который теряет ее. Я не уверен, что начальство поймет. Также, робот довольно мала, поэтому, если вы придерживаетесь Некоторые C4 пластиковой взрывчатки внутри него (возможно, это строка с ней?) И превратить его в дистанционно управляемые мини робота самоубийство / убийство бомбардировщик, мы скептически относились к его поражающего действия. Помните, что маленькая, весит всего 6,5 фунта, а должен быть в состоянии прыгать. Что серьезно ограничивающим свое смертоносное оружие грузоподъемность. Подробнее веса означает, что потребуется больше батарей и прыжки власти.

DefenseReview еще не знаете, как точность Городской Хоппер (PUH) по сравнению с DARPA's Городской Ops Хоппер (UOH) UGV. Д-р Лэрри Stotts это программа, менеджер по UOH.

Нажмите здесь, чтобы посмотреть короткие видеоролики о точности Городской Хоппер UGV перепрыгивали через забор.

Нажмите здесь, чтобы узнать больше о прыжковой историю развития роботов в Sandia National Laboratories.

Сандиа работал на "бункеры" с 1997 года, благодаря Rush Robinett из интеллектуальных систем Сандиа и робототехники Центра (ISRC). Robinett задуман прыжки робота идею, как он ловил кузнечиков использовать в качестве приманки в то время как на рыбалке. "Я заметил, что они прыгать случайным образом, врезался в землю в произвольной ориентации, право самостоятельно, и прыгает снова," говорит он. "Я сказал себе:" Я могу сделать робота сделать это ". Итак, я думаю, что ответа на мой вопрос несколько пунктов вверх или о том, не робот должен первым само право перед прыжком.

Организация Контактная информация:

Барри Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Электронная почта: blsplet@sandia.gov
Веб-сайт: http://www.sandia.gov