Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Váhy Tall Ploty v jednotnom Bound

David Crane
defrev (at) gmail (bodka) com

1. októbra 2009

Čo získate, keď spojíte (kolesové) manpackable mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / zem robot s utiecť-typ (alebo Grasshopper-typ), na lyžiach schopnosti? Získate Precision Urban Hopper (PUH) skákanie UGV. Precision Urban Hopper, vám prináša priateľské ľudí v Sandia National Laboratories (SNL) a DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs 6,5 libry a pripomína Dračí USMC na Runner Mini UGV so zreteľom na jeho vzhľad a robustnosť. Avšak, to jeden Dragon Runner-up s je to schopnosť prekážok, skok vysoký s jediným viazaná. PUH údajne môže skákať až 25 metrov.

Káblové Danger Room David Hambling píše, že Precision Urban Hoppera lyžiach mechanizmus je ako "výbušné pogo stick". Mechanizmus "používa acetylén metyl-propadiene plyn ako palivo a oxid dusný ako oxidačné činidlo, podnecovať kombinácii s žhaviaca sviečka", Hambling píše. Samozrejme, Hambling opomenie vysvetliť, čo sa žhaviaca sviečka je, takže sme museli hľadať to. Podľa Wikipédie, žhaviaca sviečka je podobná zapaľovacie sviečky. Jeho zmyslom je podnietiť palivo vo veľmi malých spaľovacích motorov sa zvyčajne využíva pri jednotlivých modelov lietadiel. Avšak, v prípade elektricky poháňaných Precision Urban Hopper, žhaviaca sviečka je len použitie na zapálenie binárne paliva vnútri jumping mechanizmu.

Podľa Marka Peterson z DARPA, Hoppera tri kľúčové vývojové aspekty sú jej hybridné valcovanie / hopping design, miniaturizácia, a high-presnosť ventily. Povedal Danger Room nasledovné: "S týmito lepšie valving technológie, výskumníci sú teraz schopní presne meter tekutiny palivá a oxidačné do piestu systémy, a presne stanoviť potrebnú energiu pre chmeľových vozidlá rovnakom mieste." Teda "presnosť "prezývka.

Hopping PUH cez plot alebo na strechu, je jedna vec, ale my sme skeptickí, tvrdia Hambling to, že to "môže aj cez pop (open) okna". Budeme veriť, že keď vidíme, že vzhľadom na to, Hambling nevysvetľuje, ako je dokonalý, že. Má PUH na kameru si sieťka, že prevádzkovateľ môže miesto na cieľové miesto a doslova skočiť robot, ktorý na mieste? Nevieme, pretože Hambling nevysvetľuje to. Tiež skákanie mechanizmus pôsobí na oboch stranách robota, alebo je to strana-specific? Inými slovami, robí robot má právo len na jednej strane, tj preklopenie sama so sebou, ako bude môcť skočiť?

Či tak alebo onak, Precision Urban Hopper mini UGV / zem robot je síce zaujímavá, ale my sme zvedaví, prečo ľudia na DARPA rozhodla ísť s kolesami la Dragon Runner miesto koľají la iRobot PackBot a Foster-Miller Talon Robot / MEČE. Možno je to ľahšie skočiť kolesové robota, ako sledovať robot z nejakého dôvodu? Je sledovaná robot vo svojej podstate ťažšie alebo nie je schopný sa vysporiadať s pristávacej vplyv? Do skladby príliš veľa dôvodu trenia pre dodávku energie na palube? Nevieme.

DARPA rozpočtovom dokumente uvádza, že "chirurgické smrtiaceho účinku a / alebo Intelligence, Surveillance, a prieskum (ISR), na akýkoľvek bod mestskej džungli, zatiaľ čo zostávajúce ľahký, malý a spotř." Režijné, jo? Nechcel by som, aby 'sa ten, kto stratí ho. Nie som si tým tak istý vyššia-up bude rozumieť. I, robot je docela malý, takže ak budete držať nejaký C4 plastická trhavina v nej (možno súlade s tým je?) A urobiť z neho vzdialený mini-ovládané robotické samovraždu / vraždu bombardér, sme skeptickí, je to úhyn. Pamätajte si, že to je malý, váži len 6,5 libry, a musí byť schopný skočiť okolo. Že hrubo obmedzuje jeho smrtiace zbrane užitočné zaťaženie kapacity. Väčšiu váhu znamená, že bude vyžadovať väčšiu batériu a skákanie moc.

DefenseReview ešte nevie, ako Precision Urban Hopper (PUH) prirovnáva k Urban DARPA Ops Hopper (uoh) UGV. Dr Larry Stotts je program manager pre uoh.

Kliknite tu sledovať rýchly video Precision Urban Hopper UGV skákať cez plot.

Kliknite tu sa dozviete viac o histórii chmelené robot vývoja v Sandia National Laboratories.

Sandia sa pracuje na "zásobníky" od roku 1997, vďaka Rush Robinett z inteligentných systémov Sandia je a robotiky Center (ISRC). Robinett si predstavil jumping robot nápad, ako bol lov kobylky používať ako návnadu počas plavby. "Všimol som si, že skok okolo náhodne, narazí na zem v ľubovoľnej orientácii, právo sami, a skákať znova," hovorí. "Povedal som si: 'Môžem robot robiť." Tak já myslím, že odpoveď na moju otázku niekoľkých odsekoch sa o tom, či robot najprv do poriadku, ako na lyžiach.

Organizácia Kontakt:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
E-mail: blsplet@sandia.gov
Webová stránka: http://www.sandia.gov