Precision Urban Hopper Mini obnovo Robot / UGV lestvice Tall Ograje v enotnem Bound

By David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1. oktober 2009

Kaj dobiš, ko združi (na kolesih) manpackable mini-UGV (brez posadke Ground Vehicle) / tla robot z zbežati tipa (ali kobilica tip) jumping zmogljivosti? Dobiš Precision Urban Hopper (PUH) jumping UGV. Precision Urban Hopper, vam prinaša prijazni ljudje v Sandia National Laboratories (SNL) in DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 in spominja na USMC Dragon Runner mini UGV glede na njegov videz in robustnosti. Vendar pa je eno-ups Dragon Runner s svojo sposobnost, da preskok visoke ovire z enim zavezuje. PUH menda lahko skočite tudi do 25 metrov.

David Wired's Danger Room Hambling piše, da skačejo Precision Urban Hopper je mehanizem je kot "eksplozivno skakal s palico". Mehanizem "uporablja metil acetilen-propadiene plin kot gorivo in dušikov oksid kot oksidant, prižiganje kombinaciji z sijaj plug", Hambling piše. Seveda, Hambling zanemarja pojasniti, kaj sijaj plug je, zato smo morali pogledati to ki gre gor. Po Wikipedije, sijaj plug je podobno svečke. To je namen je za prižiganje goriva v zelo majhnih motorjev z notranjim izgorevanjem običajno jih uporablja model letala. Vendar pa v primeru na električni pogon Precision Urban Hopper, sijaj plug se uporablja samo za prižiganje binarno goriva znotraj jumping mehanizem.

V skladu z Mark Peterson of DARPA, Hopper je tri ključne razvojne vidike svojega voznega hibridna / skokov design, miniaturization, in zelo natančnih ventili. Nevarnost Soba je povedal naslednje: "S temi valving izboljšane tehnologije, so raziskovalci zdaj lahko natančno metrov tekočine, goriv in oksidantov v bata sisteme, in natančno zagotavljajo potrebne energije za skok vozilo natančno mesto." Tako "natančnost "moniker.

Hopping PUH čez ograjo ali na strehi je ena stvar, vendar pa smo skeptični glede trditev Hambling je, da "lahko celo pop skozi (odprto) okno". Bomo prepričani, da ko bomo videli, saj Hambling ne pojasni, kako to doseči. Ali je kamera PUH so Retikl da lahko upravljavec mesto na kraju samem in dobesedno ciljni skok robot na to mesto? Tega ne vemo, ker Hambling ne pojasni to. Prav tako bodo skakali mehanizem deluje na obeh straneh robot, ali pa je stranski posebne? Z drugimi besedami, ne robot, da ima pravico samo na eno stran, kar samo po sebi več kot flip, preden se lahko skočite?

Ne glede na primer, Precision Urban Hopper mini UGV / robot, ker je zanimivo, vendar smo radovedni, zakaj ljudje na DARPA odločila, da bo šla s kolesi la Dragon Runner namesto skladb la iRobot PackBot in Foster-Miller Kandža Robot / Swords. Morda je lažje skočiti na kolesih, kot robot sledil robot iz neznanega razloga? Ali je sledil robot sebi težjih ali ne sposobna voditi pristanek vpliv? Ali skladbe imajo preveč trenja razlog za oskrbo z električno energijo na krovu? Tega ne vemo.

Proračunski dokument DARPA navaja, da "kirurško smrtnost in / ali obveščevalnih podatkov, nadzor, in Reconnaissance (ISR), za vsako točko mestni džungli, medtem ko preostale lahek, majhen in ničvredne." Ničvredne, huh? Ne želim, da "se človek, ki izgubi ga. Nisem tako prepričan višji-ups bo razumel. Tudi, robot je precej majhen, tako da če se držite nekaj C4 plastični eksploziv v notranjosti (morda področju, ki ga z njo?) In ga pretvori daljinsko voden mini robotsko samomora / umora bombnik, smo skeptični glede tega je smrt. Ne pozabite, da je majhna, tehta le 6,5 funtov, in mora biti sposobna skočiti okoli. To resno omejuje njeno smrtonosno orožje tovora zmogljivosti. Več mase pomeni, da bo potrebno več moči baterije in skakanje.

DefenseReview še ne vem, kako Precision Urban Hopper (PUH) v primerjavi z DARPA's Urban Ops Hopper (UOH) UGV. Dr Larry Stotts je program manager za UOH.

Kliknite tukaj za ogled video hitro Precision Urban Hopper UGV skokov čez ograjo.

Kliknite tukaj, če želite izvedeti več o zgodovini skokov robot razvoja v Sandia National Laboratories.

Sandia's been ki dela na "lijakih" od leta 1997, zahvaljujoč Rush Robinett za Sandia za inteligentne sisteme in robotiko Center (ISRC). Robinett zasnovan za skakanje ideje robot, kot je bil lov kobilice za živo vabo, medtem ko na ribolovno potovanje. "Opazil sem, da skok naokrog v naključno, udaril ob tla, v poljubno orientacijo, pravico sami, in spet skakati," pravi. «Sem si rekel:" jaz lahko robot naredil. "Torej, mislim, da odgovori na moje vprašanje nekaj odstavkov navzgor o tem, ali ne robot ima pravico, da se najprej sam pred skoki.

Organizacija Contact Info:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
E-pošta: blsplet@sandia.gov
Spletna stran: http://www.sandia.gov