Прецизни Урбана Хопер мини Рецон робот / УГВ Ваге Високи Ограде у једној Везана

Давид Кран
дефрев (на) гмаил (дот) цом

1. октобар 2009

Шта добијете када се комбинују (точковима) манпацкабле мини УГВ (Беспилотне земље возила) / терен роботе са бјеже-тип (или скакавац тип) скакање способности? Добићете прецизне Урбана Хопер (пух) скакање УГВ. Прецизни Урбана Хопер, довео до вас пријатељски људи у Сандиа Натионал Лабораториес (СНЛ) и Дар ПА (одбране Агенција за напредне истраживачке пројекте), уеигс 6,5 кг и подсећа на УСМЦ је Змај Порази мини-УГВ у вези са својим изгледом и успона. Међутим, један-уп Змај Порази код је способност да скок висока препрека са једним везати. Пух да наводно скок од чак 25 метара.

Уиред Опасност Соба је Дејвид Хамблинг пише да прецизне Урбана Хопер је скакање механизам је као "експлозивна Пого штапа". Механизам "користи метил-ацетилен пропадиене гас као гориво и Азотни оксид као оксиданс, паљење комбинацији са утикач сјај", пише Хамблинг. Наравно, Хамблинг занемарује да објасни шта сјај додатак је, тако да смо морали да је тражите. Према Википедије, сјај плуг је сличан свећица. То је сврха да запали гориво у веома малим унутрашњим сагоревањем се обично користи по моделу авиона. Међутим, у случају електрични погон прецизне Урбана Хопер, сјај плуг је само да користи бинарни упалити гориво скокове унутар механизма.

Према Означи Питерсон у Дар ПА, Хопер у три кључна развојна аспекти су своје хибридне ваљање / скакањем дизајн, миниатуризатион, и високо-прецизног вентила. Он је рекао Опасност Соба следеће: "Уз ове боље валвинг технологије, истраживачи су сада у могућности да прецизно мерач течности и горива у оксидизерс клипа система, и тачно је потребно обезбедити енергију-хоп возила на тачно место" Овако "прецизности. "моникер.

Прескакање пух преко ограде или на крову је једна ствар, али смо скептични по питању Хамблинг је тврдња да је "чак и да кроз Поп (отворен) прозора". Верујемо да ћемо, када смо га видели, јер Хамблинг не објасни како се постиже да. Да ли пух камера имају кончаници да оператер може поставити на место циља и буквално скачу робота на том месту? Ми не знамо, јер Хамблинг не објашњава ово. Такође, биће скакање механизам раде на обе стране робота, или је то страни специфичне? Другим речима, нема робота имају право да се на једну страну, односно Флип сам преко пре него што могу да скачу?

У сваком случају, прецизне Урбана Хопер мини-УГВ / тло робота је интересантно, али смо радознали зашто људи Дар ПА-у су одлучили да иду са точковима ла Змај Порази уместо нумере ла иРобот ПацкБот и Фостера-Милер Талон робот / мачеве. Можда је лакше скок точковима од робота робота прате из неког разлога? Је праћена робота инхерентно тежи или није у стању руковања слетања утицај? Да ли песме имају превише трења основ за снабдевање прикључи напајање? Не знамо.

Дар ПА-буџета документу наводи да је "хируршки летхалиты и / или обавештајних, тајних и извиђање (СРБ) на било коју тачку од градске џунгле, док преостали лак, мала и потрошна роба" Потрошач, ха. Не бих желео да "буде цовек који губи. Нисам тако сигуран високог прозора ће разумети. Такође, Бот је прилично мала, па ако држимо неки пластични експлозив Ц4 унутар њега (можда је ред са њом) и претворити у даљински контролисане мини-робота самоубиство? / Бомбаш убиства, ми смо скептични да је летхалиты. Запамтите, то је мала, тежак само 6,5 кг, и мора бити у стању да скачу около. Да озбиљно цуртаилс својим смртоносним оружјем капацитет корисног терета. Више тежина значи да ће бити потребно више енергије батерије и скокове.

ДефенсеРевиеу још увек не знам како Прецизна Урбана Хопер (пух) у поређењу са Дар ПА'с Урбана Опс Хопер (УОХ) УГВ. Др Ларры Стоттс је програм менаџер за УОХ.

Кликните овде да гледате брзи видео прецизне Урбана Хопер УГВ Прескакање преко ограде.

Кликните овде да прочитате више о историји скакањем робота развоја у националне лабораторије Сандиа.

Сандиа'с ради о "кошеви" од 1997, захваљујући Раш Робинетт од Сандиа'с Интелигентни системи и роботика центар (ИСРЦ). Робинетт осмислио скаче робота идеја као што је био хватање скакаваца да користи као мамац док рибарење путовање. "Приметио сам да скачу око у случајном мода, погодио земљу у произвољном оријентацијом, десно сами, па опет скок", каже он. "Рекао сам себи:" Ја могу да робот не да је "Тако., Мислим да је до одговора на моје питање неколико ставова о томе да ли или не робот мора прво себи право пред скакање.

Организација Контакт Инфо:

Бери Сплетзер
Сандиа Натионал Лабораториес (СНЛ)
(505) 845-9835
Емаил: блсплет@сандиа.гов
Сајт: хттп://ууу.сандиа.гов