Precision Urban Hopper Mini Recon Robot / UGV Vågar Tall stängsel i ett gemensamt Bound

David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

1 oktober 2009

Vad gör du när du kombinerar en (hjul) manpackable Mini-UGV (Unmanned Ground Vehicle) / marken robot med en fly-typ (eller Grasshopper-typ) hoppar förmåga? Du får Precision Urban Hopper (PUH) hoppning UGV. Precision Urban Hopper, Presenteras av vänliga folk vid Sandia National Laboratories (SNL) och DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6,5 och påminner om USMC's Dragon Runner mini UGV med avseende på dess utseende och robusthet. Men det ett företag Dragon Runner med dess förmåga att hoppa högt hinder med en enda bunden. Den PUH kan antagligen hoppa så högt som 25 meter.

Bredband Danger Room David Hambling skriver att Precision Urban Hoppers hoppar mekanism är som en "explosiv Hoppstylta". Mekanismen "använder metyl acetylengas-propadien gas som bränsle och lustgas som oxidationsmedel, tända kombination med ett glödstift", skriver Hambling. Naturligtvis att Hambling försummar förklara vad ett glödstift är, så vi fick reda på det. Enligt Wikipedia, ett glödstift liknar ett tändstift. Dess syfte är att antända bränslet i mycket små förbränningsmotorer normalt utnyttjas av modellflygplan. Men i fråga om eldrivna Precision Urban Hopper, den glödstiftet används bara för att antända den binära bränsle inne i hoppning mekanism.

Enligt Mark Peterson av DARPA, de Hoppers tre centrala utvecklingsmässiga aspekter är dess hybrid rullande / hopping design, miniatyrisering och high-ventiler precision. Han berättade Danger Room följande: "Med dessa förbättrade ventilsystem tekniker, forskare nu kan exakt mätare flytande bränslen och oxidationsmedel i kolven system och exakt skapa det nödvändiga energin för att hoppa fordonet till en exakt plats." Alltså "precision "moniker.

Hopping det PUH över ett stängsel eller på ett tak är en sak, men vi är skeptisk Hambling påstående att det "kan även lägga till (öppna) Windows". Vi tror att när vi ser det, eftersom Hambling inte förklara hur detta sker. Har PUH kamera har ett riktmedel att operatören kan placera på en avsedd plats och bokstavligen hoppa roboten till den platsen? Vi vet inte, eftersom Hambling inte förklara detta. Dessutom kommer hoppande mekanismen fungerar på båda sidor av roboten, eller är det side-specifika? Med andra ord, gör roboten har rätt att själv åt sidan, dvs knäppa sig över innan man kan hoppa?

Hur som helst, Precision Urban Hopper mini UGV / marken robot är intressant, men vi är nyfiken på varför folk på DARPA beslutat att gå med hjul a la Dragon Runner stället för spår a la iRobot PackBot och Foster-Miller Talon Robot / SWORDS. Kanske är det lättare att hoppa ett hjul robot än en spårad robot av någon anledning? Är en spårade robot sig tyngre eller inte klarar den landar effekt? Har spår har för mycket mark friktion för inbyggda nätdelen? Vi vet inte.

En DARPA budget dokumentet konstateras att "kirurgisk dödlighet och / eller underrättelsetjänst, övervakning och Reconnaissance (ISR) till någon punkt i storstadsdjungeln samtidigt som den är lätta, små och avvaras." Expendable, va? Jag vill inte "vara en kille som förlorar det. Jag är inte så säker på högre ups kommer att förstå. Även robotens ganska små, så om du inte sticka några C4 sprängdegen inuti (kanske överensstämmer det med det?) Och förvandla den till en fjärrstyrd mini robotliknande självmord / mord bombplan, vi är skeptisk det är dödlighet. Kom ihåg, det är liten, väger endast 6,5 pounds, och måste kunna hoppa runt. Det begränsar kraftigt dess dödliga vapen lastkapacitet. Mer vikt innebär att det kommer att kräva mer batteri och hoppar makt.

DefenseReview ännu inte vet hur Precision Urban Hopper (PUH) jämföras med DARPAs Urban Ops Hopper (Uoh) UGV. Dr Larry Stotts är programchef för Uoh.

Klicka här för att titta på en snabb video av Precision Urban Hopper UGV hoppa över ett staket.

Klicka här för att läsa mer om historien om hopping Robotutveckling vid Sandia National Laboratories.

Sandia har jobbat på "trattar" sedan 1997, tack vare Rush Robinett av Sandia's Intelligent Systems och Robotics Center (ISRC). Robinett befruktad av den hoppande roboten idé som han fånga gräshoppor att användas som bete under en fisketur. "Jag märkte att de hoppa runt på ett slumpmässigt sätt, i kontakt med marken i en godtycklig orientering, rätt själva och hoppa igen, säger han. Sade jag till mig själv: "Jag kan få en robot att göra det." Så, jag antar att det besvarar min fråga flera punkter upp om huruvida roboten måste först rätt själv innan hopp.

Organisation Kontaktinfo:

Barry Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Email: blsplet@sandia.gov
Webbsida: http://www.sandia.gov