Precision Urban tipaklong Mini Recon Robot / UGV Scales matangkad bakod sa isang Single Bound

Sa pamamagitan ng David Crane
defrev (at) gmail (dot) com

Oktubre 1, 2009

Ano ang makukuha mo kapag pinagsama mo ang isang (gulong) manpackable mini-UGV (Unmanned Ground ng Sasakyan) / lupa robot na may tumakas-uri (o tipaklong-type) jumping kakayahan? Makukuha mo ang precision Urban tipaklong (PUH) jumping UGV. Ang precision Urban tipaklong, nagdala sa iyo sa pamamagitan ng friendly folks sa Sandia National Laboratories (SNL) at DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), weigs £ 6.5 at ay nakapagpapaalaala ng USMC's Dragon mananakbo mini UGV na may paggalang sa kanyang hitsura at ruggedness. Gayunman, ito ang isa-ups Dragon mananakbo sa mga ito ay kakayahan na talunin taas obstacles sa isang nakagapos. Ang PUH maaari parang tumalon ng mataas na bilang 25 paa.

Wired Danger Room's David Hambling writes na paglundag mekanismo ang precision Urban tipaklong's ay tulad ng isang "paputok pogo stick". Ang mekanismo ng "ay gumagamit ng metil acetylene-propadiene gas ng gasolina at nitrous oksido bilang isang oksidaiser, igniting ang kumbinasyon na may isang glow plug", Hambling writes. Of course, Hambling neglects na ipaliwanag kung ano ang isang glow plug ay, kaya kami ay upang tumingin ito. Ayon sa Wikipedia, ang isang glow plug ay katulad sa isang spark plug. Ito ang layunin ay upang papag-apuyin gasolina sa napakaliit na panloob na engine combustion karaniwang utilized sa pamamagitan ng modelo ng sasakyang panghimpapawid. Gayunman, sa kaso ng electrically pinapatakbo precision Urban tipaklong, ang glow plug lamang ay ginagamit upang papag-apuyin ang binary fuel sa loob ng hangganan ng mundong mekanismo.

Ayon sa Mark Peterson ng DARPA, tatlong mga tipaklong ang susi ng pag-unlad ng mga aspeto nito ay hybrid lumiligid / hopping disenyo, miniaturization, at high-precision valves. Sinabi niya sa Danger Room ang mga sumusunod: "Sa mga pinabuting valving teknolohiya, mga mananaliksik ngayon ay ma-tiyak ang metro ng tubig fuels at oxidizers sa mga sistema ng piston, at tumpak na nagbibigay ng enerhiya na kinakailangan upang hop ang sasakyan sa isang tumpak na lugar." Kaya ang "precision "moniker.

Hopping ang PUH sa loob ng isang bakod o papunta sa isang bubong ay isang bagay, ngunit kami ay nag-aalinlangan tungkol sa Hambling's pagtatalo na ito "ay kahit na sa pamamagitan ng pop (bukas) ang mga bintana." Kami ay naniniwala na kapag nakita namin ito, dahil ang Hambling ay hindi kung paano na maganap. Ba ang PUH's camera magkaroon ng isang retikl na operator ay maaaring ilagay sa isang target na lugar at literal tumayo sa robot na sa puwesto? Hindi namin alam, dahil Hambling ay hindi ipaliwanag ito. Gayundin, ay ang paglundag mekanismo gumana sa magkabilang panig ng robot, o kaya naman ay tabi-tiyak? Sa ibang salita, ay ang mga robot ay may karapatan sa kanyang sarili sa isang banda, ibig sabihin, pumitik sa kanyang sarili bago ito tumalon?

Anuman ang kaso, ang precision Urban tipaklong mini UGV / lupa robot ay kagiliw-giliw na, ngunit hindi namin bilang usisero sa kung bakit ang mga kamag-anak sa DARPA nagpasyang pumunta sa gulong ng isang la Dragon mananakbo sa halip ng mga track ng isang la iRobot PackBot at Foster-Miller Talon Robot / lakas. Marahil ito ay mas madali para pumunta sa isang gulong robot kaysa sa isang sinusubaybayan robot para sa ilang mga dahilan? Ay isang robot sinusubaybayan inherently bigat o hindi kaya ng paghawak sa landing epekto? Huwag track ng sobra ang alitan sa lupa para sa mga supply onboard kapangyarihan? Hindi namin alam.

Isang dokumento DARPA badyet ng estado na ang mga "kirurhiko lethality at / o katalinuhan, pangangasiwa, at pagmamatyag (ISR) sa anumang punto ng mga lunsod o bayan sa gubat habang ang natitirang magaan, maliit at nagagastos." Nagagastos, huh? Hindi ko nais na 'ay ang tao na loses ito. Hindi ako upang matiyak na ang mga mas mataas na-ups ay maunawaan. Gayundin, ang mga robot's medyo maliit na, kaya maliban na lamang kung stick mo ang ilang mga C4 plastic paputok sa loob nito (siguro linya ito dito?) At buksan ito sa isang remote-kinokontrol mini robotic pagpapakamatay / pagpatay sa kapwa bombero, kami ay nag-aalinlangan tungkol sa mga ito ay lethality. Tandaan, ito ay maliit, weighs lamang £ 6.5, at para ma-tumalon sa paligid. Na malubhang curtails nito nakamamatay na mga armas kargamento kapasidad. Higit pang mga timbang ay nangangahulugan na ito ay nangangailangan ng mas maraming baterya at paglundag kapangyarihan.

DefenseReview ay hindi pa alam kung paano ang precision Urban tipaklong (PUH) sa DARPA's Urban Ops tipaklong (UOH) UGV. Dr Larry Stotts ay ang programa ng manager para sa UOH.

Mag-click dito upang makapanood ng isang mabilis na video ng precision Urban tipaklong UGV hopping sa loob ng isang bakod.

Mag-click dito upang basahin ang nalalaman tungkol sa kasaysayan ng hopping robot-unlad sa Sandia National Laboratories.

Sandia's been gumawa sa "hoppers" mula noong 1997, salamat sa Rush Robinett ng Sandia's marunong Systems at Robotics Center (ISRC). Robinett conceived ng paglundag ideya robot na siya ay magkasakit grasshoppers gamitin bilang pain habang sa isang fishing biyahe. "Napansin ko tumalon sila sa paligid sa isang random na paraan, ang pagtama sa lupa sa isang di-makatwirang orientation, karapatan sa kanilang sarili, at tumalon muli," sabi niya. "Sabi ko sa sarili ko: 'ang maaari kong gumawa ng isang robot gawin na." Kaya, hulaan ko na ang mga sagot sa aking tanong ng ilang talata up tungkol sa kung o hindi ang mga robot ay sa unang karapatan ang sarili bago jumping.

Organization Contact Info:

Joey Spletzer
Sandia National Laboratories (SNL)
(505) 845-9835
Email: blsplet@sandia.gov
Website: http://www.sandia.gov