精密城市漏斗迷你侦察机器人/无人地面车辆秤高大围栏单绑定

作者：David起重机
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09年10月1日

你什么时候你把一（轮式）manpackable小型无人地面车辆（无人地面车辆）/地上，一逃离跳能力类型（或蝗虫型）机器人？ 您获得精密市料斗（公众假期）跳无人地面车辆。 精密城市料斗，赞助由美国桑迪亚国家实验室（SNL）的和DARPA（美国国防部高级研究计划局）的友好乡亲weigs六点五英镑并且是美国海军陆战队的龙亚军小型无人地面车辆想起就其外观和坚固性。 然而，一个窗口龙亚军与它的能力，跨越单一约束高的障碍。 该PUH跟理论上能够跳跃高达25英尺高。

有线危险房间的大卫汉布林写道， 精密市料斗的跳跃机制，就像一个“爆炸性弹簧高跷的”。 该机制“使用的燃料和氧化剂一氧化二氮甲基乙炔，丙二烯气，点燃了电热塞”的结合，汉布林写道。 当然，汉布林忽略说明什么是电热塞的，所以我们不得不寻找它。 根据维基百科，1火星塞类似于火花塞。 它的目的是点燃在非常小的内燃机模型飞机通常使用的发动机燃料。 然而，在电动精密市料斗 ，在火星塞只是用来点燃内的跳跃机制二进制燃料的情况。

根据DARPA的马克，在料斗的三个主要发展方面是它的混合轧制/跳频设计，小型化彼得森和高精密阀门。 他告诉危险房间如下：有了这些改进的汽门技术“，研究人员现在可以精确米液体燃料和氧化剂到活塞系统，准确地提供所需的能量跳的车辆的确切位置。”因此，“精确“绰号。

多跳栅栏PUH跟或屋顶上是一回事，但我们对汉布林的论点持怀疑态度，它“甚至可以通过弹出（开）窗口”。 我们会认为，当我们看到它，因为汉布林没有解释是如何完成的。 是否PUH跟的相机有一个光罩，经营者可以放在一个目标点和字面跳的机器人，现货？ 我们不知道，因为汉布林没有解释这一点。 此外，会跳机制的运作方式对双方的机器人，还是侧面具体？ 换句话说，机器人是否有自己的权利一方，也就是将自己翻转，才可以跳？

无论如何，精密市漏斗小型无人地面车辆/地面机器人很有趣，但我们以好奇，为什么DARPA对亲人的决定去与车轮拉龙亚军 ，而不是跟踪一拉iRobot公司PackBot产品 ，福斯特，米勒爪机器人/剑 。 也许更容易跳比1由于某种原因，履带机器人轮式机器人？ 是一个跟踪机器人本身较重或没有能力处理着陆时的冲击？ 不要有太多的轨道为板上电源地面的摩擦？ 我们不知道。

阿DARPA的预算文件指出，“手术杀伤力和/或情报，监视和侦察（ISR）的任何都市丛林里的点，同时其余轻，小，消耗。”消耗，是吧？ 我不希望'是那个谁失去它。 我不那么肯定了上级的理解。 此外，机器人的体积非常小，因此，除非你坚持一些C4可塑炸药里面（也许符合它呢？），使之成为一个远程控制的微型机器人是自杀/杀人炸弹，我们对此感到十分的致命性持怀疑态度。 记住，小，重量只有6.5磅，并能够跳起来。 这严重限制了它的致命武器的有效载荷能力。 更多的重量意味着将需要更多的电池和跳跃能力。

DefenseReview还不知道如何精密市料斗（公众假期）比较DARPA的城市行动料斗（UOH）无人地面车辆。 柳青博士斯科特是UOH项目经理。

点击这里观看的精密城市漏斗无人地面车辆快速的视频超过围栏跳跃 。

点击这里阅读更多关于机器人的跳跃在美国桑迪亚国家实验室 的发展历史 ，更多。

桑迪亚国家实验室一直致力于“漏斗”自1997年以来，在拉什的桑迪亚国家实验室的智能系统与机器人中心（ISRC）罗比内特感谢。 罗比内特设想的跳跃机器人的想法，因为他赶上蝗虫以此作为诱饵，同时是在捕鱼。 “我注意到他们跳以随机方式左右，创下任意方向的地面，权利本身，又跳，”他说。 “我对自己说：'我可以做一个机器人。”所以，我想这回答我的问题的若干段落约是否机器人先权利本身在跳跃。

机构联系方式：

巴里Spletzer
美国桑迪亚国家实验室（SNL）的
（505）845-9835
电子邮件：blsplet@sandia.gov
网址：http://www.sandia.gov