海军陆战队侦察机器人迷你龙亚军（地面机器人）/ UGV的城市作战行动

由大卫克兰
david@defensereview.com

城市作战行动可能会变得非常少为我们的海军陆战队在不久的将来危险。为什么呢？因为在一堆研究员卡内基梅隆大学机器人研究所在匹兹堡，宾夕法尼亚州联手国与美国的海军陆战队作战实验室（ MCWL ）在弗吉尼亚州匡蒂科创建一个原型“概念演示”机器人小，重量轻小的Mighty Mouse名为龙亚军地面移动传感器系统（或只是“龙亚军”，简称），这是一个便携式移动侦察/侦察机器人（或称“僵尸”），这将前往以高达每小时20英里，让我们的海军陆战队“看到周围的角落”在城市战斗/战争环境。龙亚军是部分海军陆战队作战实验室（MCWL）工程勘察，监视和目标捕获，或项目RSTA ，简称。根据项目RSTA实况报道，“项目RSTA是一个总括项目，成功的概念和集成的远征部队发展到系统实验与侦察和监视概念（EFDS）”。

在15.5“长，11.25”宽，5“高，一期总重量一六磅，龙亚军是一个艰难的小low-signature/low-observable（安静和小）的cookie。基本上，小侦察机器人的设计是像众所周知的“红头发的继子女”对待。更具体地说，它的设计能够承受...

被扔在墙上，撵出窗外，以及在楼梯和其他障碍长叹，然后发送它的路要走，因为badguys寻找。一个非活动，可逆悬挂和持久的全面建设使龙亚军承受和身体虐待的数量过多，继续不管它是如何运作的土地。据上尉大卫莫罗，项目龙亚军干事，海军陆战队作战实验室（MCWL），“有没有权利朝上”与龙亚军，它的成功办理被甩出45英里每小时的移动车辆的后面。

哈根Schempf是原则研究/系统研究所的科学家在卡耐基梅隆大学机器人研究所和龙亚军的首席建筑师（设计师/开发人员）。据Schempf ，“龙亚军是最轻，体积最小，最坚固，易于操作便携式侦察机器人系统远程存在的今天。”Schempf接着说，“它有可能是眼睛和耳朵的海军陆战队远期城市作战，使他们能够收集无损害的方式被情报。它是一个工具，可以减少通过减少时间，他们自己暴露在危险的潜在致命的接触我们的部队。“

因此，它可以“瞒天过海和高峰期”，龙亚军是配备了一个小型摄像机，音频麦克风，IR（红外线）照明灯（夜间操作），红外传感器（避障），是由一个单一的远程控制操作员通过控制单元拴龙亚军的扩展线，由一个像一个的电话线，连接手机到其正常的房子更厚的版本电话基地进行backback看起来漂亮。由于大多数陆战队员今天的成长，最有可能与索尼Playstation2，微软Xbox和任天堂的游戏，控制龙亚军是最有可能是相对一块蛋糕。

目前，完整的龙亚军地面移动传感器系统，包括远程控制单元和背包，费用46,000元。如果当龙亚军去投入批量生产，但是，莫罗说，价格每单位有可能下降40至百分之五十。以下是如何在美国联合部队司令部（ USJFCOM ）龙亚军页面描述了龙亚军地面移动传感器系统：

“[ 摘要]龙亚军是一个小的，四个轮子，后轮驱动，前轮转向，便携式地面移动传感器，旨在提高态势感知能力。这将使海洋单位的战术能力，“看到周围的角落”在城市环境。龙亚军是海军陆战队作战实验室的项目RSTA，努力建立一个侦察，监视和目标获取的传感器网络，描绘了在战场画面，使小单位领导增强态势感知的一部分。

背景：小，战术单位的信息采集依靠自己的眼睛和耳朵的部队保护和侦察，监视和目标。在今天的battlespaces，小股部队进入市区或领导人越来越复杂恶劣的环境和遇到危及生命的情况。在战术作战实验室确认，有一个小单位，低风险的能力进行RSTA和加强小单位力保护，以减少危险的海军陆战队。开发了一种通用的声明确定了一个RSTA传感器系列的要求需要。龙亚军旨在解决这些能力的规定。

龙亚军的管理和部分海军陆战队作战实验室的资助。海军研究办公室还提供资金，该系统正在由海军研究实验室和卡耐基梅隆大学机器人研究所建成。

描述：龙亚军将增加访问是不切实际的或不可持续的人类以外地区的一名海军陆战队员的视线在他的意识，观察形势，提供战术目标及潜在的危险。该系统将加强使用几个站在板上的传感器，以提供实时图像和声音警告在“哨兵模式”看部队的保护。龙的原型转轮地面移动传感器系统包括一个地面移动车辆传感器，一个小的操作员控制单元和一个简单的用户界面。它包括视频，音频和运动传感器和收集能力在白天和黑暗意象。该系统将很容易操作，只需要很少的正规操作人员的培训。