精密城市漏斗迷你偵察機器人/無人地面車輛秤高大圍欄單綁定
作者：David起重機
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09年10月1日
你什麼時候你把一（輪式）manpackable小型無人地面車輛（無人地面車輛）/地面機器人的逃離型（或蝗蟲型）跳躍能力？ 您獲得精密市料斗（公眾假期）跳無人地面車輛。 精密城市料斗，贊助鄉親的友好美國桑迪亞國家實驗室（SNL）的和DARPA（美國國防部高級研究計劃局），weigs六點五英鎊和使人想起美國海軍陸戰隊的龍亞軍小型無人地面車輛就其外觀和堅固性。 然而，一個窗口龍亞軍與它的能力，跨越障礙，身高與一個單一的約束。 該PUH跟理論上能夠跳躍高達25英尺。
有線危險房間的大衛漢布林寫道， 精密市料斗的跳躍機制，就像是一個“爆炸性彈簧高蹺”。 該機制“使用甲基乙炔，丙二烯天然氣作為燃料和一氧化二氮作為氧化劑，點燃，還帶有一個電熱塞”，漢布林寫道。 當然，漢布林忽略說明什麼是電熱塞的，所以我們不得不尋找它。 根據維基百科，1火星塞類似於火花塞。 它的目的是點燃燃料在非常小的內燃發動機通常使用的模型飛機。 然而，在案件的電動精密市霍珀的電熱塞只用於燃料點燃二進制內跳躍機制。
根據DARPA的馬克彼得森的料斗的三個主要發展方面是它的混合軋製/跳頻設計，小型化和高精度閥門。 他告訴危險房間如下：“有了這些改進的汽門技術，研究人員現在能夠精確米液體燃料和氧化劑到活塞系統，準確地提供所需的能量跳的車輛的確切位置。”因此，“精確“綽號。
跳躍的PUH跟在圍欄或屋頂上是一回事，但我們懷疑漢布林的論點，即它“甚至可以通過彈出（開）窗口”。 我們會認為，當我們看到它，因為漢布林沒有解釋是如何完成的。 是否PUH跟的相機有一個光罩，經營者可以放在一個目標點和字面跳的機器人，現貨？ 我們不知道，因為漢布林沒有解釋這一點。 此外，會跳機制的運作，雙方的機器人，還是側面具體？ 換言之，是否有權機器人有自己一方，也就是將自己翻轉，才可以跳？
無論如何，精密市漏斗小型無人地面車輛/地面機器人很有趣，但我們很好奇，為什麼親人的DARPA對決定採用車輪拉龍亞軍 ，而不是跟踪一拉iRobot公司PackBot產品 ，福斯特，米勒爪機器人/劍 。 也許可以更容易地跳輪式機器人履帶機器人比某些原因？ 是一個跟踪機器人本身較重或沒有能力處理著陸時的衝擊？ 不要有太多的軌道地面摩擦板上電源？ 我們不知道。
阿DARPA的預算文件指出，“手術殺傷力和/或情報，監視和偵察（ISR）的任何點的都市叢林，而餘下的重量輕，小，消耗。”消耗，是吧？ 我不希望'是那個誰失去它。 我不那麼肯定了上級的理解。 此外，機器人的體積非常小，因此，除非你堅持一些C4可塑炸藥內（也許與它保持一致？），使之成為一個遠程控制的微型機器人自殺/殺人爆炸，我們懷疑它的殺傷力。 記住，小，重量只有6.5磅，並能夠跳起來。 這嚴重限制了它的致命武器的有效載荷能力。 更多的重量意味著將需要更多的電池和跳躍能力。
DefenseReview還不知道如何精密市料斗（公眾假期）比較DARPA的城市行動料斗（UOH）無人地面車輛。 拉里斯科特博士是項目經理UOH。
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桑迪亞國家實驗室一直致力於“漏斗”自1997年以來，由於拉什羅比內特桑迪亞國家實驗室的智能系統與機器人中心（ISRC）。 羅比內特設想的跳躍機器人的想法，因為他趕上蝗蟲以此作為誘餌，同時是在捕魚。 “我注意到他們跳起來以隨機方式，撞到地面，在任意方向，權利本身，又跳，”他說。 “我對自己說：'我可以做一個機器人。”所以，我想這回答我的問題的若干段落約是否機器人先權利本身在跳躍。
機構聯繫方式：
巴里Spletzer
美國桑迪亞國家實驗室（SNL）的
（505）845-9835
電子郵件：blsplet@sandia.gov
網址：http://www.sandia.gov
