美國海軍陸戰隊龍亞軍小型偵察機器人（地面機器人）/無人地面車輛的城市戰行動

大衛克蘭
david@defensereview.com

城市戰操作可能變成它的一少危險的，我們的海軍陸戰隊在不久的將來。為什麼？由於中，一群研究人員在卡內基梅隆大學機器人研究所在匹茲堡，Pensylvania聯手與美國人機工效美國海軍陸戰隊實驗室（MCWL）在弗吉尼亞州匡蒂科創造一個小，重量輕小的Mighty Mouse的原型“概念演示”機器人叫做龍亞軍移動地面傳感器系統（或只是“龍飛人”，簡稱），這是一個便攜式移動偵察/偵察機器人（或“機器人”），這將前往高達每小時20英里，讓我們的海軍陸戰隊“看到周圍的角落”在城市戰鬥/戰環境。龍亞軍的一部分人機工效的海軍陸戰隊實驗室的（MCWL）項目偵察，監視和目標捕獲，或項目RSTA，簡稱。根據項目RSTA實況報導，“項目RSTA是一個綜合項目的試驗，偵察和監視的概念和成功的設計概念為一體的遠征部隊開發系統（EFDS）”。

在15.5“長11.25”寬，5“高，總體重16磅，龍亞軍是一個艱難的小low-signature/low-observable（安靜，小）的cookie。基本上，小偵察機器人的設計是一樣對待眾所周知的“紅頭髮的角落”。更具體地說，它的設計承受...

被扔在牆上，打發了窗戶，並長嘆了樓梯和其他障礙，然後被罰下場途中，尋找badguys。阿非活動，可逆的懸掛和持久的全面建設，讓龍亞軍承受和過多的身體虐待，繼續經營無論怎樣的土地。據上尉戴夫莫羅，項目官員龍亞軍的海軍陸戰隊在人機工效實驗室（MCWL），“有沒有右側了”與龍亞軍，它的成功處理被推後面行駛的車輛在時速45英里。

哈根申普夫是原則研究/系統科學家在卡內基梅隆大學機器人研究所和龍亞軍的首席設計師（設計/開發人員）。據申普夫，“龍亞軍是最輕，最小，最堅固耐用，容易便攜式機器人系統的遠程偵察行動中存在的今天。”申普夫接著說，“它有可能是眼睛和耳朵的海軍陸戰隊推進城市經營，讓他們蒐集情報而被處於危險之中。這是一個工具，降低了潛在致命的接觸我們的軍隊數量減少的時間，他們自己暴露在危險的。“

因此，可以“偷偷和峰值”，龍亞軍是配備了一個小型攝像機，音頻麥克風，IR（紅外線）照明（夜間行動），和紅外傳感器（避免的障礙），以及遠程控制由一個經營者通過控制單元拴龍亞軍的漂亮進行backback由一個可擴展的電線，看起來像一個版本更厚的線，連接電話手機，它的基礎上正常的內部電話。由於大多數海軍陸戰隊今天的成長，最有可能與索尼Playstation2遊戲，微軟Xbox，任天堂，控制龍亞軍最有可能是相對的一塊蛋糕。

目前，完整的龍亞軍移動地面傳感器系統，包括遠程控制單元和背包，費用46,000元。如果當龍亞軍去投入批量生產，但莫羅說，價格每單位有可能下降40到百分之五十。以下是如何在美國聯合部隊司令部（美國聯合部隊司令部）龍亞軍頁面描述了龍亞軍移動地面傳感器系統：

“[ 摘要]龍亞軍是一個小四輪，後輪驅動，前輪轉向，便攜式移動地面傳感器，以提高態勢感知能力。這將使海軍陸戰隊戰術能力“看到周圍的角落”，在城市環境中。龍亞軍的一部分人機工效海軍陸戰隊實驗室的項目RSTA，努力發展偵察，監視和目標捕獲傳感器網絡圖片描繪的戰場，使增強的態勢感知小單位領導。

背景：小型，機動部隊依靠自己的眼睛和耳朵的部隊保護和偵察，監視和目標捕獲信息。在今天的battlespaces，小單位越來越多地進入城市的領導人或複雜的充滿敵意的環境和遇到危及生命的情況。人機工效實驗室的戰術單位認識到，需要一個小的，低風險的能力進行RSTA和加強小單位，部隊的保護，以減少危險的海軍陸戰隊。一種通用需求的陳述中也發展的要求確定一個家庭的RSTA傳感器。龍亞軍目標是解決一個數字，這些能力的規定。

龍亞軍是部分資金管理和海軍陸戰隊的人機工效實驗室。在美國海軍研究辦公室還提供資金和系統正在建立由美國海軍研究實驗室和卡內基梅隆大學機器人研究所。

描述：龍亞軍將增加一名海軍陸戰隊的態勢感知能力，提供觀察戰術目標和潛在的危險地區超出了他視線中人類訪問是不切實際的或不可持續的。該系統將加強對該部隊的保護，站崗的“哨兵模式”通過使用多個機載傳感器，提供實時圖像和聲音警報。龍的原型亞軍移動地面傳感器系統包括一個地面移動傳感器，一輛小型運營商控制單元和一個簡單的用戶界面。它包括視頻，音頻和運動傳感器和圖像的能力，收集在白天和黑夜。該系統將易於操作，幾乎不需要正式的操作人員培訓。